¼º¸ ¸ðÅÍ µå¶óÀÌºê º¸µå, °³¹ß º¸µå, ÀÎÄÚ´õ, º¤ÅÍ Á¦¾î, FOC
Àü¿ø º¸µå:
(Àü¿ø º¸µå´Â ±âº» Ç¥ÁØ ±¸¼º ¿É¼ÇÀÔ´Ï´Ù.)
ÀÔ·Â Àü¾Ð: 12-36VDC
Á¤°Ý Àü·ù: 8A, ÇÇÅ© Àü·ù: 20A, ³»Àå Ç»Áî
Á¦¾î ½ÅÈ£ ÀÎÅÍÆäÀ̽º: PWM ÇÏÀÌ ¿£µå ¹× ·Î¿ì ¿£µå Á¦¾î ½ÅÈ£, U ¹× W À§»ó Àü·ù ½ÅÈ£, ¹ö½º Àü¾Ð ½ÅÈ£, NTC ¿Âµµ ¼¾¼ ½ÅÈ£, 5V Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡, 3.3V Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ (2.54 °£°Ý 2x10p Çà ÇÉ)
ȸ·ÎµµÀÇ PDF ¹öÀü Á¦°ø
»çÀü ¿¬±¸ Æò°¡, 2 Â÷ °³¹ß, ÇнÀ ¹× ±âŸ °æ¿ì¿¡ ÀûÇÕ
Á¦¾îÆÇ:
32 ºñÆ® ¸ÞÀÎ ÄÁÆ®·Ñ »ç¿ë, ÁÖº¯ ÀåÄ¡°¡ Æ÷ÇÔµÈ HAL ¶óÀ̺귯¸® ±¸¼º, ÀÚü ±¸ÇöµÈ º¤ÅÍ Á¦¾î ¾Ë°í¸®Áò, ºñ ST ¸ðÅÍ ¶óÀ̺귯¸®
ÇÊ¿äÇÑ À¯Çü¿¡ µû¶ó Á¦¾î º¸µå¸¦ ¼±ÅÃÇϽʽÿÀ
STM32F103: ÁÖ·ù ¼Ö·ç¼Ç ÀÎ APM32F103 Àº STM32F103 °ú ¿Ïº®ÇÏ°Ô È£È¯ µÉ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç ¼öÁ¤¾øÀÌ ÇÁ·Î±×·¥À» Á÷Á¢ ´Ù¿î·ÎµåÇÏ°í µð¹ö±ë ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù
STM32G070: ºñ¿ë ¼º´É ¼Ö·ç¼ÇÀ̸ç ÇöÀç °ø±ÞÀÌ ¾ÈÁ¤ÀûÀÔ´Ï´Ù. ´ÜÁ¡Àº CAN Åë½ÅÀ» Áö¿øÇÏÁö ¾ÊÀ¸¸ç °è»ê ¼º´ÉÀÌ F103 º¸´Ù ¾à°£ ¾àÇÏ´Ù´Â °ÍÀÔ´Ï´Ù.
STM32F405: °í¼º´É ¼Ö·ç¼ÇÀ¸·Î ´õ ¸¹Àº ±â´É È®Àå¿¡ ÀûÇÕ
1 ä³Î Åë½Å ÀÎÄÚ´õ ÀÎÅÍÆäÀ̽º, ¸ÅÀåÀÇ Åë½Å ´ÜÀÏ È¸Àü Àý´ë °ª ÀÎÄÚ´õ¿¡ ÀûÇÕ
1 ä³Î ABZ ÁõºÐ ÀÎÄÚ´õ ÀÎÅÍÆäÀ̽º TTL ·¹º§ ½ÅÈ£
Á¦¾î ¸í·ÉÀ» ¼ö½ÅÇϱâ À§ÇÑ ÇϳªÀÇ 485 Åë½Å ÀÎÅÍÆäÀ̽º
1 Á¦¾î ¸í·ÉÀ» ¼ö½ÅÇϱâÀ§ÇÑ CAN Åë½Å ÀÎÅÍÆäÀ̽º (STM32G070 ¹öÀüÀ» »ç¿ëÇÒ ¼ö ¾øÀ½)
ÇÁ·Î±×·¥ °³¹ß ¹× µð¹ö±ë¿¡ ½±°Ô »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï SWD µð¹ö±ë ÀÎÅÍÆäÀ̽º µµÀÔ
ÇϳªÀÇ UART TTL Á÷·Ä Æ÷Æ®¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© »óÀ§ ÄÄÇ»ÅÍ¿¡ ¿¬°áÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
1 ä³Î 4 ¼± SPI ÀÎÅÍÆäÀ̽º, ÀÌÈÄ °³¹ß ¹× ¾÷±×·¹À̵忡 Æí¸®ÇÔ
ȸ·ÎµµÀÇ PDF ¹öÀüÀ» Á¦°øÇÏ°íÁö¿ø ÇÁ·Î±×·¥ ¼Ò½º ÄÚµå
PWM ÁÖÆļö´Â 16KHz, ÇöÀç ·çÇÁ Á¦¾î ÁÖÆļö´Â 16KHz (G070 ¹öÀüÀº 8KHz), ¼Óµµ ·çÇÁ Á¦¾î ÁÖÆļö´Â 4KHz, À§Ä¡ ·çÇÁ Á¦¾î ÁÖÆļö´Â 1KHz ÀÔ´Ï´Ù.
º¸Á¶ ÇÁ·Î±×·¥ ¼Ò½º ÄÚµå: (°³¹ß ȯ°æ keil MDK5.25 ÀÌ»ó, Non st ¸ðÅÍ ¶óÀ̺귯¸®, HAL ¶óÀ̺귯¸®, ½º½º·Î ±¸ÇöÇÑ ¸ðÅÍ Á¦¾îºÎ, ¸íÈ®ÇÑ ±¸Á¶, 2 Â÷ °³¹ß¿¡ ¿ëÀÌÇÔ)
1. ¿ÀÇ ·çÇÁ º¤ÅÍ Á¦¾î: Ȧ ½ÅÈ£°¡ ÇÊ¿ä¾øÀÌ ¸ðÅÍ ¿ªÇÐ U, V ¹× W ¸¸ ¿¬°áÇؾßÇϸç 0-500 rpm¿¡¼ Àú¼Ó ÀÛµ¿À» ´Þ¼º ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. (´ÜÁ¡: ¸ðÅÍ´Â »ó´ëÀûÀ¸·Î ¸¹Àº ¾çÀÇ ¿À» ¹ß»ý ½ÃÅ´)
2. ¼º¸ ¼Óµµ Æó¼â ·çÇÁ Á¦¾î: ÇʼöÀúÈñ ¸ÅÀåÀÇ Åë½Å ŸÀÔ ½Ì±Û ÄÚÀÏ Àý´ë ÀÎÄÚ´õ ¸ðÅÍ (36ST79, 60ST400) ¿¡ Àû¿ë;;; ¿ÀÇ ·çÇÁ Á¦¾îÀÇ ´ÜÁ¡¾øÀÌ 0-3000rpm (ƯÁ¤ ÃÖ´ë ÀÛµ¿ ¼Óµµ´Â ¸ðÅÍ Æ¯¼º ¹× Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ Àü¾Ð¿¡ µû¶ó ´Ù¸§) ÀÇ ¼Óµµ·Î ÀÛµ¿ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. PID ¼Óµµ´Â Æó¼â ·çÇÁÀ̸ç Àü·ù´Â ºÎÇÏ Å©±â¿¡ µû¶ó ÀÚµ¿À¸·Î Á¶Á¤µË´Ï´Ù.3. ¼º¸ À§Ä¡ Æó¼â-·çÇÁ Á¦¾î:
ÇÊ¿ä¿ì¸® ¸ÅÀåÀÇ Åë½Å À¯Çü ´ÜÀÏ ÄÚÀÏ Àý´ë ÀÎÄÚ´õ ¸ðÅÍ (36ST79, 60ST400);; Á¤È®ÇÑ À§Ä¡ Á¦¾î (ÀÎÄÚ´õ ÇØ»óµµ +/-1), PID ¼Óµµ, À§Ä¡ Æó¼â-·çÇÁ ¹×·Îµå Å©±â¿¡ µû¶ó Àü·ù¸¦ ÀÚµ¿À¸·Î Á¶Á¤ÇÕ´Ï´Ù.36ST79 ¸ðÅÍ:
Àü¾Ð: 24V
Àü·Â: 20W
¼Óµµ: 2000rpm
ÅäÅ©: 0.1Nm
60ST400 ¸ðÅÍ:
Àü¾Ð: 48V
Àü·Â: 400W
¼Óµµ: 3000rpm
ÅäÅ©: 1.27Nm
ÁÖÀÇ: ±¸¸ÅÇÒ Æ¯Á¤ °³¹ß ±â´ÉÀ» °¡Áø °³Àο¡°Ô ÀûÇÕ
ÁÖÀÇ: ±¸¸ÅÇÒ Æ¯Á¤ °³¹ß ±â´ÉÀ» °¡Áø °³Àο¡°Ô ÀûÇÕ