1¡¢ ÀÛµ¿ Áöħ:# RUN,1,2,2560000,360 *
`1`Àͽº@@ ÇÁ·¹@@ ½º485ÁÖ¼Ò,`2`¸ðÅÍ ¹øÈ£ Ç¥½Ã(À¯Áö),`2560000`ÀÛµ¿ Áß ÆÞ½º ¼ö¸¦ ³ªÅ¸³À´Ï´Ù.(Ç÷¯@@ ½º`-`¸ðÅÍ ¹ÝÀü),`360`ÀÛµ¿ °¢µµ ¼Óµµ¸¦ ³ªÅ¸³À´Ï´Ù(ÃÊ´ç ȸÀü),
ÃÖ¼Ò ¸ðÅÍ ¼Óµµ0.1ȸÀü, ÃÊ´ç ÃÖ´ë10¿À¸¥@@ ÂÊ@@ ¿¡¼ ¿Þ@@ ÂÊ@@ À¸·Î(°ø±Þ Àü¾Ð¿¡ µû¶ó, ¼³Á¤ Àü·ù ¹× ¸ðÅÍ ÀÚüÀÇ ¼º´É),
2¡¢ Àå±â »ç¿ë Áöħ:# RUN,1,2,-0,3600 *
`1`Àͽº@@ ÇÁ·¹@@ ½º485ÁÖ¼Ò,`2`¸ðÅÍ ¹øÈ£ Ç¥½Ã(À¯Áö),`-0`ÀÛ¾÷ÀÌ ¿À·§µ¿¾È ¸ØÃßÁö ¾ÊÀ½À» ³ªÅ¸³À´Ï´Ù.(Ç÷¯@@ ½º`-`¸ðÅÍ ¹ÝÀü),`3600`ÀÛµ¿ °¢µµ ¼Óµµ¸¦ ³ªÅ¸³À´Ï´Ù(ÃÊ´ç 10 ȸÀü)
3¡¢ ¸®¼Â Áöħ:# ORGRST,1,1,-2560000,1000,600 *
`1`Àͽº@@ ÇÁ·¹@@ ½º485ÁÖ¼Ò,`1`¸ðÅÍ ¹øÈ£ Ç¥½Ã(À¯Áö),`-2560000`ÃÑ ¸®¼Â ÆÞ½º ¼ö¸¦ ³ªÅ¸³À´Ï´Ù.(Ç÷¯@@ ½º`-`¸ðÅÍ ¹ÝÀü),`1000`¸®¼Â À¯µµ ½ºÀ§Ä¡°¡ ¹ß°ßµÇ¸é
À¯µµ ½ºÀ§Ä¡¸¦ ¶°³ª´Â ÆÞ½º ¼ö¸¦ ¹ÝÀüÇÕ´Ï´Ù.`600`°¢µµ ¼Óµµ Àç¼³Á¤(ÃÊ´ç ȸÀü600¶óµð¾È)
4¡¢ Àбâ ÆÞ½º ¸í·É:# ÆÞ½º, 1,2 *
`1`Àͽº@@ ÇÁ·¹@@ ½º485ÁÖ¼Ò,`2`¸ðÅÍ ¹øÈ£ Ç¥½Ã(À¯Áö), Á¦¾îÆÇ ¹Ýȯ`# Pulse = + 256000c2`,`+`¹æÇâ Ç¥½Ã,`256000`¿ø»êÁö¿¡¼ Ãâ¹ßÇÏ´Â ÇöÀç ÆÞ½º ¼ö¸¦ ³ªÅ¸³À´Ï´Ù.
`C2`¸ðµç ¹®ÀÚÀÇ ´©Àû üũÇհ踦 ³ªÅ¸³À´Ï´Ù. Àü¿øÀ» ÄÒ ÈÄ ±âº» ÆÞ½º ¼ö´Â1, ¸®¼Â ¼º°ø ÈÄ ÆÞ½º ¼ö°¡0¡£
5¡¢ ¼³Á¤ Áöħ:# SETMotor,1,2,1.8,128,1200 *
`1`Àͽº@@ ÇÁ·¹@@ ½º485ÁÖ¼Ò,`2`¸ðÅÍ ¹øÈ£ Ç¥½Ã(À¯Áö),`1.8`¸ðÅÍ ½ºÅÜ °¢µµ¸¦ ³ªÅ¸³À´Ï´Ù.`128`µå¶óÀÌºê °íÀåÀ» ³ªÅ¸³À´Ï´Ù.`1200`µå¶óÀ̺ê Àü·ù Ç¥½Ã(½ÇÁ¦ ºñÀ²¿¡ µû¶ó Á¶Á¤)
6¡¢ ¸í·É È°¼ºÈ:# È°¼ºÈ, 1,2 *
`1`Àͽº@@ ÇÁ·¹@@ ½º485ÁÖ¼Ò,`2`¸ðÅÍ ¹øÈ£ Ç¥½Ã(À¯Áö), Àü¿øÀ» ÄѸé È°¼ºÈ ¸í·ÉÀ» ¸ÕÀú ½ÇÇàÇØ¾ß ÇÕ´Ï´Ù. ¸ðÅÍ°¡ ½ÇÇàµÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ºñ»ó Á¤Áö ¸í·ÉÀÌ ½ÇÇàµÇ¸é ¸í·ÉÀ» È°¼ºÈÇØ¾ß ´Ù½Ã ½ÇÇàµË´Ï´Ù.
7¡¢ ÁÖ¼Ò Áöħ:# SETAddr,1,2 *
`1`Àͽº@@ ÇÁ·¹@@ ½º485ÁÖ¼Ò,`2`¸ðÅÍ ¹øÈ£ Ç¥½Ã(À¯Áö), ÁÖ¼Ò¸¦ ÀØ¾î ¹ö¸®¸é º°µµ·Î ¸í·ÉÀ» ¹ß±ÞÇÏ¿© Àç¼³Á¤ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
8¡¢ »óÅ Áö½Ã:# RunStatus,1,1 *
`1`Àͽº@@ ÇÁ·¹@@ ½º485ÁÖ¼Ò,`1`¸ðÅÍ ¹øÈ£ Ç¥½Ã(À¯Áö). ¹ÝÇ° »óÅ´ ´ÙÀ½°ú °°½À´Ï´Ù.
# ¸ØÃã¸ðÅÍ°¡ ºñ»ó Á¤Áö »óÅÂÀÓÀ» ³ªÅ¸³À´Ï´Ù.
# ÀϽà ÁßÁö¸ðÅÍ°¡ ÀϽà ÁßÁö È°¼ºÈ »óÅÂÀÓÀ» ³ªÅ¸³À´Ï´Ù.
# ´Þ¸®@@ ±â¸ðÅÍ ÀÛµ¿ ÁßÀÓÀ» ³ªÅ¸³À´Ï´Ù.
# ¿À¸£°í¸ðÅÍ°¡ Àç¼³Á¤ »óÅÂÀÓÀ» ³ªÅ¸³À´Ï´Ù.
# ¿À·ù¸ðÅÍ°¡ ¿À·ù »óÅÂÀÓÀ» ³ªÅ¸³À´Ï´Ù.(¸í·É¿¡¼ ÁöÁ¤ÇÑ ÆÞ½º ¼ö¸¦ ÃÊ°úÇ߰ųª ¸ðÅÍ°¡ È°¼ºÈµÇÁö ¾ÊÀº °æ¿ì Àç¼³Á¤ÀÌ ½ÇÆÐÇß½À´Ï´Ù.), ¸®¼Â ¸í·ÉÀ» ´Ù½Ã Àü¼ÛÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
9¡¢ ±âŸ Áöħ: Ditto
¸í·É ½ÇÇà ¼º°ø ¹Ýȯ:# È®ÀÎ;
¸í·É ½ÇÇà ½ÇÆÐ ¹Ýȯ:# NG¡£
ÁÖ¼Ò ¹× ¸ðÅÍ ¸Å°³ º¯¼ö Àü¿ø Â÷´Ü ½ºÅ丮Áö ¼³Á¤.
ÁöħÀÌ Àü¼ÛµÇ¸é ¼ýÀÚ°¡ ½ÃÀ۵˴ϴÙ. * ¸ðµç ¹®ÀÚ¿ ±³Á¤ÀÇ ÇÕ°è:
¸í·É # È°¼ºÈ, 1,1 * AE
È®ÀÎ ±â´É:
Uint8_t LRC8(uint8_t * p_buf,uint16_t ¹ÙÀÌÆ®)
{{
Uint8_t ÇÕ°è = 0;
µ¿¾È (¹ÙÀÌÆ®)
{{
ÇÕ°è + = * p_buf ++;
¹ÙÀÌÆ®-;
}
¹Ý@@ Ç° ±Ý¾×;
}
¸¶Áö¸·À¸·Î, üũ ±â´ÉÀÇ Á¤¼ö °ªÀº * ²¿¸® ¹øÈ£¿¡ ³ÖÀº ¹®ÀÚ¿ "AE" ·Î º¯È¯µË´Ï´Ù.