¸ðµ¨ 1: 1.8 ÀÎÄ¡ 5 ºñÆ®
¸ðµ¨ 2: 1.5 ÀÎÄ¡ 4 ºñÆ® Ŭ·° ŸÀÔ
¸ðµ¨ 3: 0.8 ÀÎÄ¡ 2 ºñÆ®
¸ðµ¨ 4: 0.8 ÀÎÄ¡ 3 À§Ä¡
¸ðµ¨ 5: 0.8 ÀÎÄ¡ 4 À§Ä¡
¸ðµ¨ 6: 1.0 ÀÎÄ¡ 5 ºñÆ®
¸ðµ¨ 7: 1.5 ÀÎÄ¡ 4 À§Ä¡
¸ðµ¨ 8: 1.8 ÀÎÄ¡ 4 À§Ä¡
¸ðµ¨ 9: 1.2 ÀÎÄ¡ 4 À§Ä¡
¸ðµ¨ 10: 1 ÀÎÄ¡ 4 À§Ä¡
¸ðµ¨ 11: 1 ÀÎÄ¡ 2 ºñÆ®
¸ðµ¨ 12: 1.8 ÀÎÄ¡ 4 ºñÆ® Ŭ·° ŸÀÔ
¸ðµ¨ 13: 1.5 ÀÎÄ¡ 3 À§Ä¡
¸ðµ¨ 14: 1.8 ÀÎÄ¡ 3 À§Ä¡
¸ðµ¨ 15: 1.5 ÀÎÄ¡ 4 À§Ä¡ ³ì»ö
¸ðµ¨ 16: 1 ÀÎÄ¡ 4 À§Ä¡ ÆĶõ»ö
¸ðµ¨ 17: 1.5 ÀÎÄ¡ 5 À§Ä¡
¸ðµ¨ 18: 1.5 ÀÎÄ¡ 6 À§Ä¡
¸ðµ¨ 19: 1.5 ÀÎÄ¡ 8 ºñÆ®
¸ðµ¨ 20: 4 ÀÎÄ¡ 2 À§Ä¡ 12V
¸ðµ¨ 21: 2.3 ÀÎÄ¡ 4-À§Ä¡ 12V
¸ðµ¨ 22: 2.3 ÀÎÄ¡ 9 À§Ä¡ ÆĶõ»ö 12V
¸ðµ¨ 23: 2.3 ÀÎÄ¡ 4 À§Ä¡ ³ì»ö 12V
¸ðµ¨ 24: 1.5 ÀÎÄ¡ 5 À§Ä¡ ³ì»ö
¸ðµ¨ 25: 1.5 ÀÎÄ¡ 6 À§Ä¡ ³ì»ö
¸ðµ¨ 26: 1.5 ÀÎÄ¡ 8 ºñÆ® ±×¸°
¸ðµ¨ 27: 1.5 ÀÎÄ¡ 2 À§Ä¡
¸ðµ¨ 28: 0.8 ÀÎÄ¡ 5 ºñÆ®
¸ðµ¨ 29: 12V 4 ÀÎÄ¡ 4 À§Ä¡ uart
¸ðµ¨ 30: 1.8 ÀÎÄ¡ 1 À§Ä¡
¸ðµ¨ 31: 2.3 ÀÎÄ¡ 3 À§Ä¡ 12V
Àü¾Ð 5v
Uart ÀÎÅÍÆäÀ̽º, ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÁÆ®·Ñ·¯´Â Á÷·Ä Æ÷Æ® µ¥ÀÌÅ͸¦ Àü¼ÛÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÁÆ®·Ñ·¯´Â ¸ðµâ (GND) °ú Á¢Áö¸¦ °øÀ¯ÇؾßÇÕ´Ï´Ù.
ÁÖ¼Ò ÄÚµå ¼³Á¤ ¹æ¹ý: PCB µÞ¸é¿¡ 5 °³ÀÇ ÂªÀº ¿¬¶ôó 1, 2, 4, 8 ¹× 16 ÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù. ÁÖ¼Ò ÄÚµå 0f (10 Áø¼ö 15 = 1, 2, 4 ¹× 8) ·Î ÇÁ·Î±×·¡¹ÖÇؾßÇÏ´Â °æ¿ì 4 Á¡ 1, 2, 4 ¸¦ ª°Ô ¿¬°áÇϽʽÿÀ. ¼Ö´õ¿Í 8. ±âº»ÀûÀ¸·Î ³× Á¡ ¸ðµÎ ´Ü¶ôµÇÁö ¾Ê½À´Ï´Ù. Áï, ÁÖ¼Ò ÄÚµå = 0
ÇÁ·ÎÅäÄÝ: 115200, n, 8, 1
4 ÀÚ¸® µð½ºÇ÷¹ÀÌ 123.4 Ç¥½ÃµÈ´ë·Î
0xff 0x00 0x04 0x01 0x02 0x83 0x04 0x01
0xff ½Äº° ÄÚµå
0x00 ÁÖ¼Ò ÄÚµå, ¹üÀ§ 0-0x1f (10 Áø¼ö 0-31),
0x04 Ç¥½Ã ¼ýÀÚ
0x01-0x04 ´Â ³»¿ëÀ» Ç¥½ÃÇÕ´Ï´Ù. ¿©±â¼ 0x01 Àº µð½ºÇ÷¹ÀÌ 1 À» ³ªÅ¸³»°í 0x83 Àº µð½ºÇ÷¹ÀÌ 3 À» ³ªÅ¸³»¸ç ¼Ò¼öÁ¡ ÀÌÇÏ
0x01 ¹à±â ·¹º§ 1-9, µ¥ÀÌÅÍ> 9 ¶Ç´Â = 0 À¯È¿ÇÏÁö ¾ÊÀ½
µÎ °³ÀÇ 4 ºñÆ® ¸ðµâÀÌ 8 ºñÆ® 1234567.8 °è´Ü½ÄÀ¸·Î ¿¬°áµÈ °æ¿ì
Ff 00 04 01 02 03 04 01
Ff 01 04 05 06 87 08 01
´Ù¾çÇÑ Å©±âÀÇ µðÁöÅÐ Æ©ºê ¸ðµâ°ú °áÇÕÇÏ¿© µðÁöÅÐ µð½ºÇ÷¹ÀÌ È¸éÀ» Çü¼º ÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç ¿©·¯ ¸ðµâÀ» 3 ÄÚ¾î ¿ÍÀ̾î¿Í Á÷·Ä·Î ¿¬°áÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù
±Ô°Ý ³ôÀÌ mm 1 ºñÆ® ±æÀÌ mm 8 ¿öµå ³ôÀÌ mm
0.8 ÀÎÄ¡ 28 20 20
1.0 ÀÎÄ¡ 34 24 25
1.2 ÀÎÄ¡ 41 29 30
1.5 ÀÎÄ¡ 44 30.6 38
1.8 ÀÎÄ¡ 56 38 46