M8010E17B50
¸ðÅÍ Á¤°Ý Àü¾Ð: 36VDC + 10%
¸ðÅÍ Á¤°Ý Àü·ù: 3.5A
°¨¼Ó ÈÄ Ãâ·Â ÅäÅ©: 34NM
¹«°Ô: 1KG
°¨¼Ó ÈÄ ¼Óµµ ¹üÀ§: 0 ~ 30RPM
°æ°¨ ºñÀ²: 50
Ãâ·Â Á¤°Ý ÅäÅ©: 34NM
½Ãµ¿ Á¤Áö ÇÇÅ© ÅäÅ©: 44NM
¹é·¡½Ã: 20 ÃÊ ¹Ì¸¸
µðÀÚÀÎ ¼ö¸í: 8500 ½Ã°£
ÅäÅ©: 1NM
Á¤°Ý ¼Óµµ: 1500RPM
ÃÖ´ë ¼Óµµ: 2000RPM
Àü·Â: 100W
ÀúÇ×: 0.86
ÀδöÅϽº: 0.8mh
°ü¼º ¸ð¸àÆ®: 0.69x10-4 (KG/M2)
Çǵå¹é ½ÅÈ£: ¸ÖƼ ÅÏ Àý´ë ÀÎÄÚ´õ (½Ì±Û ÅÏ 15 ºñÆ® ¸ÖƼ ÅÏ 16 ºñÆ®)
³Ã°¢ ¹æ¹ý: ÀÚ¿¬ ³Ã°¢
ÃÖ´ë ÀÔ·Â ÆÞ½º ÁÖÆļö: 500KHz
ÆÞ½º ¸í·É ¸ðµå: ÆÞ½º + ¹æÇâ, A ´Ü°è + B ´Ü°è (ÄÁÆ®·Ñ·¯°¡ AB ÆÞ½º¸¦ Áö¿øÇϸç Àû±Ø ±ÇÀå)
ÀüÀÚ ±â¾îºñ: ¼³Á¤ ¹üÀ§ 1 ~ 65535 ºñÀ² 1 ~ 65535
À§Ä¡ »ùÇøµ ÁÖÆļö: 2Khz
º¸È£ ±â´É: Á¤Áö °æº¸, °úÀü·ù °æº¸
Åë½Å ÀÎÅÍÆäÀ̽º: Canopen (CAN Åë½Å, ¼Óµµ 1M)
ÁÖº¯ ¿Âµµ: 0 ~ 40 °
¸ðÅÍ Çã¿ë ÃÖ´ë ¿Âµµ: 85 °
½Àµµ: 5 ~ 95%
![](https://ae01.alicdn.com/kf/S0b7e7d1f34e344b3a2af9af3096b927bD.jpg)
M8010E17B100
¸ðÅÍ Á¤°Ý Àü¾Ð: 36VDC + 10%
¸ðÅÍ Á¤°Ý Àü·ù: 3.5A
°¨¼Ó ÈÄ Ãâ·Â ÅäÅ©: 51NM
¹«°Ô: 1KG
°¨¼Ó ÈÄ ¼Óµµ ¹üÀ§: 0 ~ 15RPM
°¨Ãà ºñÀ²: 100
Ãâ·Â Á¤°Ý ÅäÅ©: 51NM
½Ãµ¿-Á¤Áö ÇÇÅ© ÅäÅ©: 70NM
¹é·¡½Ã: 20 ÃÊ ¹Ì¸¸
µðÀÚÀÎ ¼ö¸í: 8500 ½Ã°£
ÅäÅ©: 1NM
Á¤°Ý ¼Óµµ: 1500RPM
ÃÖ´ë ¼Óµµ: 2000RPM
Àü·Â: 100W
ÀúÇ×: 0.86
ÀδöÅϽº: 0.8mh
°ü¼º ¸ð¸àÆ®: 0.69x10-4 (KG/M2)
Çǵå¹é ½ÅÈ£: ¸ÖƼ ÅÏ Àý´ë ÀÎÄÚ´õ (½Ì±Û ÅÏ 15 ºñÆ® ¸ÖƼ ÅÏ 16 ºñÆ®)
³Ã°¢ ¹æ¹ý: ÀÚ¿¬ ³Ã°¢
ÃÖ´ë ÀÔ·Â ÆÞ½º ÁÖÆļö: 500KHz
ÆÞ½º ¸í·É ¸ðµå: ÆÞ½º + ¹æÇâ, A ´Ü°è + B ´Ü°è (ÄÁÆ®·Ñ·¯°¡ AB ÆÞ½º¸¦ Áö¿øÇϸç Àû±Ø ±ÇÀå)
ÀüÀÚ ±â¾îºñ: ¼³Á¤ ¹üÀ§ 1 ~ 65535 ºñÀ² 1 ~ 65535
À§Ä¡ »ùÇøµ ÁÖÆļö: 2Khz
º¸È£ ±â´É: Á¤Áö °æº¸, °úÀü·ù °æº¸
Åë½Å ÀÎÅÍÆäÀ̽º: Canopen (CAN Åë½Å, ¼Óµµ 1M)
ÁÖº¯ ¿Âµµ: 0 ~ 40 °
¸ðÅÍ Çã¿ë ÃÖ´ë ¿Âµµ: 85 °
½Àµµ: 5 ~ 95%
![](https://ae01.alicdn.com/kf/S82552f2682b14e04a29959c68bb4e3518.jpg)
M8010E17B80
¸ðÅÍ Á¤°Ý Àü¾Ð: 36VDC + 10%
¸ðÅÍ Á¤°Ý Àü·ù: 3.5A
°¨¼Ó ÈÄ Ãâ·Â ÅäÅ©: 51NM
¹«°Ô: 1KG
°¨¼Ó ÈÄ ¼Óµµ ¹üÀ§: 0 ~ 18RPM
°¨Ãà ºñÀ²: 100
Ãâ·Â Á¤°Ý ÅäÅ©: 51NM
½Ãµ¿-Á¤Áö ÇÇÅ© ÅäÅ©: 70NM
¹é·¡½Ã: 20 ÃÊ ¹Ì¸¸
µðÀÚÀÎ ¼ö¸í: 8500 ½Ã°£
ÅäÅ©: 1NM
Á¤°Ý ¼Óµµ: 1500RPM
ÃÖ´ë ¼Óµµ: 2000RPM
Àü·Â: 100W
ÀúÇ×: 0.86
ÀδöÅϽº: 0.8mh
°ü¼º ¸ð¸àÆ®: 0.69x10-4 (KG/M2)
Çǵå¹é ½ÅÈ£: ¸ÖƼ ÅÏ Àý´ë ÀÎÄÚ´õ (½Ì±Û ÅÏ 15 ºñÆ® ¸ÖƼ ÅÏ 16 ºñÆ®)
³Ã°¢ ¹æ¹ý: ÀÚ¿¬ ³Ã°¢
ÃÖ´ë ÀÔ·Â ÆÞ½º ÁÖÆļö: 500KHz
ÆÞ½º ¸í·É ¸ðµå: ÆÞ½º + ¹æÇâ, A ´Ü°è + B ´Ü°è (ÄÁÆ®·Ñ·¯°¡ AB ÆÞ½º¸¦ Áö¿øÇϸç Àû±Ø ±ÇÀå)
ÀüÀÚ ±â¾îºñ: ¼³Á¤ ¹üÀ§ 1 ~ 65535 ºñÀ² 1 ~ 65535
À§Ä¡ »ùÇøµ ÁÖÆļö: 2Khz
º¸È£ ±â´É: Á¤Áö °æº¸, °úÀü·ù °æº¸
Åë½Å ÀÎÅÍÆäÀ̽º: Canopen (CAN Åë½Å, ¼Óµµ 1M)
ÁÖº¯ ¿Âµµ: 0 ~ 40 °
¸ðÅÍ Çã¿ë ÃÖ´ë ¿Âµµ: 85 °
½Àµµ: 5 ~ 95%
![](https://ae01.alicdn.com/kf/Sb5c651881782491a9919ba13300e4b4eH.jpg)
![](https://ae01.alicdn.com/kf/S894e7a5f89cb445bbc394cb208fe36ecg.jpg)
![](https://ae01.alicdn.com/kf/S24ed9b63d63a42dda69616ea5d3ead983.jpg)
![](https://ae01.alicdn.com/kf/S047f6e989d294d39a5943f75e4ebc9a3E.jpg)
![](https://ae01.alicdn.com/kf/Sc45d334c13ae449f98a9978b7c27793fJ.jpg)
1. CiA301 v4.2.0 »ç¾ç¿¡ µû¶ó ºÐ¸®µÈ CANOPEN Åë½Å.
A. SDO, TPDO, RPDO¸¦ Áö¿øÇÕ´Ï´Ù.
B. Áö¿ø ¼Óµµ ¸ðµå, À§Ä¡ ¸ðµå (µî°í¼± ¸ðµå, º¸°£ ¸ðµå).
C. ÇÏÆ® ºñÆ® »ý»ê ¹× ¼Òºñ Áö¿ø
2. 15 ºñÆ® Àý´ë ÀÎÄÚ´õ, ¿ø ´ç ÆÞ½º´Â ÃÖ´ë 32768 ÀÔ´Ï´Ù.
3. ´Ù´Ü DD ¸ðÅÍ ±¸Á¶, ³ôÀº ÅäÅ© Ãâ·Â.
4. °íÁ¶ÆÄ °¨¼Ó±â, ¸ðÅÍ, µå¶óÀ̺ê ÀÎÄÚ´õ ÅëÇÕ.
5. Àú¼ÒÀ½, ÀúÁøµ¿, °í¼Ó À§Ä¡, ³ôÀº ½Å·Ú¼º.
6. FOC Çʵå ÁöÇâ º¤ÅÍ Á¦¾î, Áö¿ø À§Ä¡/¼Óµµ Æó¼â ·çÇÁ.
7. ±×°ÍÀº Á¦·Î È÷½ºÅ׸® ½Ã½º¿¡ À̾î Á¦·Î È÷½ºÅ׸® ½Ã½º·Î ÁÖ¾îÁø ¸Æ¹Ú »óÅ¿¡¼ ÀÛµ¿ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
8.16 ºñÆ® ÀüÀÚ ±â¾î ±â´É.
9. ¸ðÅÍ »óŸ¦ ¸ð´ÏÅ͸µÇÏ°í ¸Å°³ º¯¼ö¸¦ ¼öÁ¤ÇÒ ¼öÀÖ´Â CANOPEN »óºÎ ÄÄÇ»ÅÍ Á¦°ø.
10. À§Ä¡ ¸ðµå, ÆÞ½º + ¹æÇâ ½ÅÈ£ Áö¿ø, ÀÎÄÚ´õ Æȷοì
11. ¼Óµµ ¸ðµå, PWM µàƼ »çÀÌŬ ½ÅÈ£ ¼Óµµ Á¶Àý Áö¿ø
12. ½ºÅç, °úÀü·ù º¸È£, °úÀü¾Ð º¸È£.
13. ÀúÀü·Â ¸ÖƼ ÅÏ:
A. ÅëÇÕµÈ ¼º¸ 485 / CAN Åë½Å ¹öÀüÀº ¸ÖƼ ÅÏ ±â´ÉÀ» Áõ°¡½Ãų ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
B. ¸ðÅÍ¿¡ Àü¿øÀÌ °ø±ÞµÇ¸é ³»ºÎ¿¡ ¹èÅ͸®¸¦ ÃæÀüÇϱâÀ§ÇÑ ÃæÀü ȸ·Î°¡ ÀÖ½À´Ï´Ù. ¸ðÅÍÀÇ Àü¿øÀÌ ²¨Áö¸é ¹èÅ͸® Àü·ù ¼Òºñ´Â 0.07mA ¿¡ ºÒ°úÇÕ´Ï´Ù.
C. ¸ðÅÍ¿¡ Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡°¡ ¾øÀ¸¸é ¸ðÅÍ ÃàÀÌ È¸ÀüÇϵµ·Ï ±¸µ¿µÇ¾î ÀÎÄÚ´õ¸¦ ±ú¿ì°í À§Ä¡¸¦ °è¼Ó ±â¾ïÇÕ´Ï´Ù.
D. ¸ÖƼ ·¦ ¸Þ¸ð¸® ¹üÀ§-60000 ~ 60000 ·¦.
E. ¿øÁ¡À» ¼³Á¤Çϱ⠽±°í ¸ðµç À§Ä¡¸¦ ¿øÁ¡À¸·Î ¼³Á¤ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
F. ´Ù¾çÇÑ Á¦·Î ¸®ÅÏ ¹æ¹ý: Åë½Å Á¦·Î ¸®ÅÏ, Àü¿ø Äѱâ ÀÚµ¿ Á¦·Î ¸®ÅÏ ¹× Ãâ·Â Á¦·Î ½ÅÈ£.
G. ¿À·ù ¹æÁö: ¹èÅ͸® Á¤Àü °æº¸