Âü°í: Á¦Ç° ¸ðµ¨¸¶´Ù ¸ð¾ç, Å©±â ¹× ¹«°Ô ¸Å°³ º¯¼ö°¡ ´Ù¸¨´Ï´Ù. ¿ì¸® ´Ù¾çÇÑ °íÁ¶ÆÄ °¨¼Ó±â º¸À¯ÇÏ°í ÀÖÀ¸¸ç ¸ÂÃãÇü °íÁ¶ÆÄ °¨¼Ó±â Áö¿øÇÕ´Ï´Ù. °í°´ ¼ºñ½º Á÷¿ø¿¡°Ô ¿¬¶ôÇÏ¿© 3D ·»´õ¸µ ¹× µðÀÚÀÎ Å©±â µµ¸éÀ» ¾òÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
µå¶óÀ̹ö: ¸ðÅÍ + °¨¼Ó±â + µå¶óÀ̹ö (´ÜÀÏ ÀÎÄÚ´õ)
µå¶óÀ̹ö ¾øÀ½: ¸ðÅÍ + °¨¼Ó±â + µå¶óÀ̹ö°¡ Æ÷ÇÔµÇÁö ¾ÊÀ½ (´ÜÀÏ ÀÎÄÚ´õ ¾øÀ½)
HT8108-J36
Á¤°Ý Àü¾Ð: 36 V
Àü¾Ð ¹üÀ§: 24 ~ 48 V
Àü·Â: 100 W
Á¤°Ý ÅäÅ©: 24 N.M
¸ØÃá ·ÎÅÍ ÅäÅ©: 93 N.M
°¨¼Ó ÈÄ Á¤°Ý ¼Óµµ: 40 RPM
°¨¼Ó ÈÄ ÃÖ´ë ¼Óµµ: 110 RPM
Á¤°Ý Àü·ù: 17 A
Àá±ä ȸ ÀüÀÚ Àü·ù: 45 A
À§»ó ´ë À§»ó ÀúÇ×: 0.118 ¥Ø
»ó-´ë-»ó ÀδöÅϽº: 0.08 mH
¼Óµµ »ó¼ö: 2.5 rpm/v
ÅäÅ© »ó¼ö: 1.45 N.M/A
·ÎÅÍ °ü¼º: 55 gcm ^ 2
±Ø ½Ö ¼ö: 21 ½Ö
°æ°¨ ºñÀ²: 36:1
°¨¼Ó±â À¯Çü: Ç༺
°¨¼Ó±â ±â¾î ¼ÒÀç: ½ºÆ¿
°¨¼Ó±â ±â¾î ¹é·¡½Ã: <6 ¾ÆÅ©¹Î
µå¶óÀ̺갡¾ø´Â ¸ðÅÍ ¹«°Ô: 720g
µå¶óÀ̺갡ÀÖ´Â ¸ðÅÍ ¹«°Ô: 760g
µå¶óÀ̺갡¾ø´Â ¸ðÅÍ Å©±â: 96*52.5mm
µå¶óÀ̺갡ÀÖ´Â ¸ðÅÍ Å©±â: 96*60mm
ÃÖ´ë Ãà ¹æÇâ ÇÏÁß: 900 N
ÃÖ´ë ¹æ»çÇü ÇÏÁß: 1000 N
³ëÀÌÁî: <65 dB
¹æ¼ö ¹× ¹æÁø µî±Þ: ¸ðÅÍ ¸¸ IP54 ÀÔ´Ï´Ù.
ÀÛµ¿ ¿Âµµ ¹üÀ§: -20-+ 80 ¡É
MIT ¿ÀÇ ¼Ò½º µå¶óÀ̹ö ÇÁ·ÎÅäÄÝ: CAN
CAN Àü¼Û ¼Óµµ: 1M bps
V1.0 µå¶óÀ̹ö (MIT ¹öÀü) ÀÔ·Â Àü¾Ð: 24 V
V2.0 µå¶óÀ̹ö (MITÆÇ) ÀÔ·Â Àü¾Ð: 24-48 V
Åë½Å ÁÖÆļö: CAN: 300Hz (1Mbps) Hz
Á¦¾î ¸ðµå: ÅäÅ© ·çÇÁ (40kHz)/¼Óµµ ·çÇÁ (40kHz)/À§Ä¡ ·çÇÁ (40kHz)
¸ðÅÍ ¿£µå ÀÎÄÚ´õ Á¤È®µµ: 12 ºñÆ®
°¨¼Ó±â ¿£µå ÀÎÄÚ´õ Á¤È®µµ: ¾Æ´Ï¿À
µÎ ¹ø° ÀÎÄÚ´õ Áö¿ø ¿©ºÎ: ¾Æ´Ï¿ä
º°µµÀÇ ÀÎÄÚ´õ Áö¿ø ¿©ºÎ: ¿¹
HT8115-J9
Á¤°Ý Àü¾Ð: 36 V
Àü¾Ð ¹üÀ§: 24 ~ 48 V
Àü·Â: 85 W
Á¤°Ý ÅäÅ©: 45 N.M
·ÎÅÍ ÅäÅ© Á¤Áö: 115 N.M
°¨¼Ó ÈÄ Á¤°Ý ¼Óµµ: 15 RPM
°¨¼Ó ÈÄ ÃÖ´ë ¼Óµµ: 36 RPM
Á¤°Ý Àü·ù: 9.5 A
Àá±ä ȸ ÀüÀÚ Àü·ù: 25 A
À§»ó ´ë À§»ó ÀúÇ×: 0.54 ¥Ø
»ó-´ë-»ó ÀδöÅϽº: 0.262 mH
¼Óµµ »ó¼ö: 0.75 rpm/v
ÅäÅ© »ó¼ö: 4.8 N.M/A
·ÎÅÍ °ü¼º: 61.6 gcm ^ 2
±Ø ½Ö ¼ö: 21 ½Ö
°æ°¨ ºñÀ²: 36:1
°¨¼Ó±â À¯Çü: Ç༺
°¨¼Ó±â ±â¾î ¼ÒÀç: ½ºÆ¿
°¨¼Ó±â ±â¾î ¹é·¡½Ã: <6 ¾ÆÅ©¹Î
µå¶óÀ̺갡¾ø´Â ¸ðÅÍ ¹«°Ô: 920g
µå¶óÀ̺갡ÀÖ´Â ¸ðÅÍ ¹«°Ô: 960g
µå¶óÀ̺갡¾ø´Â ¸ðÅÍ Å©±â: 108*41mm
µå¶óÀ̺갡ÀÖ´Â ¸ðÅÍ Å©±â: 108*51mm
ÃÖ´ë Ãà ¹æÇâ ÇÏÁß: 900 N
ÃÖ´ë ¹æ»çÇü ÇÏÁß: 1000 N
³ëÀÌÁî: <65 dB
¹æ¼ö ¹× ¹æÁø µî±Þ: ¸ðÅÍ ¸¸ IP54 ÀÔ´Ï´Ù.
ÀÛµ¿ ¿Âµµ ¹üÀ§: -20-+ 80 ¡É
MIT ¿ÀÇ ¼Ò½º µå¶óÀ̹ö ÇÁ·ÎÅäÄÝ: CAN
CAN Àü¼Û ¼Óµµ: 1M bps
V1.0 µå¶óÀ̹ö (MIT ¹öÀü) ÀÔ·Â Àü¾Ð: 24 V
V2.0 µå¶óÀ̹ö (MITÆÇ) ÀÔ·Â Àü¾Ð: 24-48 V
Åë½Å ÁÖÆļö: CAN: 300Hz (1Mbps) Hz
Á¦¾î ¸ðµå: ÅäÅ© ·çÇÁ (40kHz)/¼Óµµ ·çÇÁ (40kHz)/À§Ä¡ ·çÇÁ (40kHz)
¸ðÅÍ ¿£µå ÀÎÄÚ´õ Á¤È®µµ: 12 ºñÆ®
°¨¼Ó±â ¿£µå ÀÎÄÚ´õ Á¤È®µµ: ¾Æ´Ï¿À
µÎ ¹ø° ÀÎÄÚ´õ Áö¿ø ¿©ºÎ: ¾Æ´Ï¿ä
º°µµÀÇ ÀÎÄÚ´õ Áö¿ø ¿©ºÎ: ¿¹