Àüü ¸Å°³ º¯¼ö
¸ðÅÍ Á¤°Ý Àü¾Ð: 36VDC ± 10%
¸ðÅÍ Á¤°Ý Àü·ù: 3.5A
°¨¼Ó ÈÄ Ãâ·Â ÅäÅ©: 34NM, 51NM, 51NM
¹«°Ô: 1KG
°¨¼Ó ÈÄ ¼Óµµ ¹üÀ§: 0 ~ 30RPM, 0 ~ 18RPM, 0 ~ 15RPM
°¨¼Ó±â ¸Å°³ º¯¼ö
°¨Ãà ºñÀ²: 50, 100, 100
Ãâ·Â Á¤°Ý ÅäÅ©: 34NM, 51NM, 51NM
ÇÇÅ© ÅäÅ© ½ÃÀÛ ¹× Á¤Áö: 44NM, 70NM, 70NM
¹é ¹è¸®¾î: 20 È£ ÃÊ ¹Ì¸¸
µðÀÚÀÎ ¼ö¸í: 8500 ½Ã°£
¸ðÅÍ ¸Å°³ º¯¼ö
ÅäÅ©: 1NM
Á¤°Ý ¼Óµµ: 1500RPM
ÃÖ´ë ¼Óµµ: 2000RPM
Àü·Â: 100W
ÀúÇ×: 0.86
ÀδöÅϽº: 0.8mh
°ü¼º ¸ð¸àÆ®: 0.69x10 (-4) KG/M2
Çǵå¹é ½ÅÈ£: ¸ÖƼ ÅÏ Àý´ë ÀÎÄÚ´õ (½Ì±Û ÅÏ 15 ºñÆ®, ¸ÖƼ ÅÏ 16 ºñÆ®)
³Ã°¢ ¹æ¹ý: ÀÚ¿¬ ³Ã°¢
À§Ä¡ Á¦¾î ¸ðµå
ÃÖ´ë ÀÔ·Â ÆÞ½º ÁÖÆļö: 500KHz
ÆÞ½º ¸í·É ¸ðµå: ÆÞ½º + ¹æÇâ, A ´Ü°è + B ´Ü°è (ÄÁÆ®·Ñ·¯´Â AB ÆÞ½º¸¦ Áö¿øÇϸç Àû±Ø ±ÇÀå)
ÀüÀÚ ±â¾îºñ: ¼³Á¤ ¹üÀ§ 1 ~ 65535 ºñÀ² 1 ~ 65535
À§Ä¡ »ùÇøµ ÁÖÆļö: 2KHz
º¸È£ ±â´É: ½Ç¼Ó °æº¸, °úÀü·ù °æº¸
Åë½Å ÀÎÅÍÆäÀ̽º: Canopen (CAN Åë½Å)
ÀÌ¿ë ȯ°æ
ÁÖº¯ ¿Âµµ: 0 ~ 40 ¡É
¸ðÅÍÀÇ ÃÖ´ë Çã¿ë ¿Âµµ: 85 ¡É
½Àµµ: 5 ~ 95%
Àü¿ø ÀÎÅÍÆäÀ̽º:
+ V: DC Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ÀÇ ¾ç±ØÁ¡, + 24V ~ 36V. ¾ç±Ø ¹× À½±Ø ¿¬°áÀ» ¿ªÀüÇϸé Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡°¡ Á÷Á¢ ´Ü¶ôµÇ°í µå¶óÀ̹ö°¡ ¼Õ»ó µÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
GND: DC Àü¿ø Á¢Áö. ¾ç±Ø ¹× À½±Ø ¿¬°áÀ» ¿ªÀüÇϸé Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡°¡ Á÷Á¢ ´Ü¶ôµÇ°í µå¶óÀ̹ö°¡ ¼Õ»ó µÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
Á¦Ç° Ư¡
1. CANOPEN Åë½ÅÀ» ºÐ¸®ÇÏ°í CiA301 V4.2.0 »ç¾çÀ» ÁؼöÇϽʽÿÀ.
A. SDO, TPDO, RPDO¸¦ Áö¿øÇÕ´Ï´Ù.
B. Áö¿ø ¼Óµµ ¸ðµå, À§Ä¡ ¸ðµå (µî°í¼± ¸ðµå, º¸°£ ¸ðµå).
C. ÇÏÆ® ºñÆ® »ý»ê ¹× ¼Òºñ Áö¿ø
2.15 ºñÆ® Àý´ë ÀÎÄÚ´õ, ÃÖ´ë 32768 ÆÞ½ºÀÇ 1 ȸÀü.
3. ´Ù´Ü DD ¸ðÅÍ ±¸Á¶, Å« ÅäÅ© Ãâ·Â.
4. °íÁ¶ÆÄ °¨¼Ó±â, ¸ðÅÍ, µå¶óÀ̹ö ¹× ÀÎÄÚ´õ°¡ ÅëÇյǾî ÀÖ½À´Ï´Ù.
5. Àú¼ÒÀ½, ÀúÁøµ¿, °í¼Ó À§Ä¡ ¹× ³ôÀº ½Å·Ú¼º.
6. FOC ÇÊµå ¹æÇâ º¤ÅÍ Á¦¾î´Â À§Ä¡/¼Óµµ Æó¼â ·çÇÁ¸¦ Áö¿øÇÕ´Ï´Ù.
7. ÁÖ¾îÁø ÆÞ½º »óÅ¿¡¼ Á¦·Î ·¡±×·Î ÀÛµ¿ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
8. 16 ºñÆ® ÀüÀÚ ±â¾î ±â´É.
9. ¸ðÅÍ »óŸ¦ ¸ð´ÏÅ͸µÇÏ°í ¸Å°³ º¯¼ö¸¦ ¼öÁ¤ÇÒ ¼öÀÖ´Â CANOPEN È£½ºÆ® ÄÄÇ»Å͸¦ Á¦°øÇϽʽÿÀ.
10. À§Ä¡ ¸ðµå, ÆÞ½º + ¹æÇâ ½ÅÈ£ Áö¿ø, ÀÎÄÚ´õ ´ÙÀ½
11. ¼Óµµ ¸ðµå, PWM µàƼ »çÀÌŬ ½ÅÈ£ ¼Óµµ Á¶Àý Áö¿ø
12. Â÷´Ü µÈ ·ÎÅÍ, °úÀü·ù º¸È£ ¹× °úÀü¾Ð º¸È£ ±â´ÉÀ» °®Ãß°í ÀÖ½À´Ï´Ù.
13. ³·Àº Àü·Â ¼Òºñ ¸ÖƼ ÅÏ Àý´ë °ª: