Âü°í: Á¦Ç° ¸ðµ¨¸¶´Ù ¸ð¾ç, Å©±â ¹× ¹«°Ô ¸Å°³ º¯¼ö°¡ ´Ù¸¨´Ï´Ù. ¿ì¸® ´Ù¾çÇÑ °íÁ¶ÆÄ °¨¼Ó±â º¸À¯ÇÏ°í ÀÖÀ¸¸ç ¸ÂÃãÇü °íÁ¶ÆÄ °¨¼Ó±â Áö¿øÇÕ´Ï´Ù. °í°´ ¼ºñ½º Á÷¿ø¿¡°Ô ¿¬¶ôÇÏ¿© 3D ·»´õ¸µ ¹× µðÀÚÀÎ Å©±â µµ¸éÀ» ¾òÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
¸ðµ¨ ¸Å°³ º¯¼ö: M5730BE17B50L
Àüü ¸Å°³ º¯¼ö:
¸ðÅÍ Á¤°Ý Àü¾Ð: 36VDC + 10%
¸ðÅÍ Á¤°Ý Àü·ù: 3.5A
°¨¼Ó ÈÄ Ãâ·Â ÅäÅ©: 34NM
¹«°Ô: 1.4KG
°¨¼Ó ÈÄ ¼Óµµ ¹üÀ§: 0 ~ 30RPM
°¨¼Ó±â ¸Å°³ º¯¼ö
°æ°¨ ºñÀ²: 50
Ãâ·Â Á¤°Ý ÅäÅ©: 21NM
ÇÇÅ© ÅäÅ© ½ÃÀÛ ¹× Á¤Áö: 44NM
ÃÖ´ë Çã¿ë Æò±Õ ºÎÇÏ ÅäÅ©: 34NM
¼ø°£ ÃÖ´ë Çã¿ë ÅäÅ©: 91NM
¹é·¡½Ã: <20 È£ ÃÊ
ÅäÅ©: 1NM
Á¤°Ý ¼Óµµ: 1500RPM
ÃÖ´ë ¼Óµµ: 2000RPM
¸ðÅÍ ¸Å°³ º¯¼ö
Àü·Â: 100w
ÀúÇ×: 0.86
ÀδöÅϽº: 0.8 mh
°ü¼º ¸ð¸àÆ®: 0.69x10 (-4) KG/M (2)
Çǵå¹é ½ÅÈ£: ¸ÖƼ ÅÏ Àý´ë ÀÎÄÚ´õ (½Ì±Û ÅÏ 15 ºñÆ®, ¸ÖƼ ÅÏ 9 ºñÆ®)
³Ã°¢ ¹æ¹ý: ÀÚ¿¬ ³Ã°¢
À§Ä¡ Á¦¾î ¸ðµå
ÃÖ´ë ÀÔ·Â ÆÞ½º ÁÖÆļö: 500KHz
ÆÞ½º ¸í·É ¸ðµå: ÆÞ½º + ¹æÇâ, A ´Ü°è + B ´Ü°è
ÀüÀÚ ±â¾îºñ: ¼³Á¤ ¹üÀ§ 1 ~ 65535:1 ~ 65535
À§Ä¡ »ùÇøµ ÁÖÆļö: 2KHz
º¸È£ ±â´É: ½Ç¼Ó °æº¸, °úÀü·ù °æº¸
Åë½Å ÀÎÅÍÆäÀ̽º: Easycan (CAN Åë½Å, ¼Óµµ 1M)
»ç¿ë ȯ°æ:
ÁÖº¯ ¿Âµµ: 0 ~ 40 °
ÃÖ´ë ¸ðÅÍ ¿Âµµ Çã¿ë: 85 °
½Àµµ: 5 ~ 95%
¸ðµ¨ ¸Å°³ º¯¼ö: M5730BE17B80L
Àüü ¸Å°³ º¯¼ö:
¸ðÅÍ Á¤°Ý Àü¾Ð: 36VDC + 10%
¸ðÅÍ Á¤°Ý Àü·ù: 3.5A
°¨¼Ó ÈÄ Ãâ·Â ÅäÅ©: 35NM
¹«°Ô: 1.4KG
°¨¼Ó ÈÄ ¼Óµµ ¹üÀ§: 0 ~ 18RPM
°¨¼Ó±â ¸Å°³ º¯¼ö
°æ°¨ ºñÀ²: 80
Ãâ·Â Á¤°Ý ÅäÅ©: 29NM
ÇÇÅ© ÅäÅ© ½ÃÀÛ ¹× Á¤Áö: 56NM
ÃÖ´ë Çã¿ë Æò±Õ ºÎÇÏ ÅäÅ©: 35NM
¼ø°£ ÃÖ´ë Çã¿ë ÅäÅ©: 113NM
¹é·¡½Ã: <20 È£ ÃÊ
ÅäÅ©: 1NM
Á¤°Ý ¼Óµµ: 1500RPM
ÃÖ´ë ¼Óµµ: 2000RPM
¸ðÅÍ ¸Å°³ º¯¼ö
Àü·Â: 100w
ÀúÇ×: 0.86
ÀδöÅϽº: 0.8 mh
°ü¼º ¸ð¸àÆ®: 0.69x10 (-4) KG/M (2)
Çǵå¹é ½ÅÈ£: ¸ÖƼ ÅÏ Àý´ë ÀÎÄÚ´õ (½Ì±Û ÅÏ 15 ºñÆ®, ¸ÖƼ ÅÏ 9 ºñÆ®)
³Ã°¢ ¹æ¹ý: ÀÚ¿¬ ³Ã°¢
À§Ä¡ Á¦¾î ¸ðµå
ÃÖ´ë ÀÔ·Â ÆÞ½º ÁÖÆļö: 500KHz
ÆÞ½º ¸í·É ¸ðµå: ÆÞ½º + ¹æÇâ, A ´Ü°è + B ´Ü°è
ÀüÀÚ ±â¾îºñ: ¼³Á¤ ¹üÀ§ 1 ~ 65535:1 ~ 65535
À§Ä¡ »ùÇøµ ÁÖÆļö: 2KHz
º¸È£ ±â´É: ½Ç¼Ó °æº¸, °úÀü·ù °æº¸
Åë½Å ÀÎÅÍÆäÀ̽º: Easycan (CAN Åë½Å, ¼Óµµ 1M)
»ç¿ë ȯ°æ:
ÁÖº¯ ¿Âµµ: 0 ~ 40 °
ÃÖ´ë ¸ðÅÍ ¿Âµµ Çã¿ë: 85 °
½Àµµ: 5 ~ 95%
¸ðµ¨ ¸Å°³ º¯¼ö: M5730BE17B100L
Àüü ¸Å°³ º¯¼ö:
¸ðÅÍ Á¤°Ý Àü¾Ð: 36VDC + 10%
¸ðÅÍ Á¤°Ý Àü·ù: 3.5A
°¨¼Ó ÈÄ Ãâ·Â ÅäÅ©: 51NM
¹«°Ô: 1.4KG
°¨¼Ó ÈÄ ¼Óµµ ¹üÀ§: 0 ~ 15RPM
°¨¼Ó±â ¸Å°³ º¯¼ö
°¨Ãà ºñÀ²: 100
Ãâ·Â Á¤°Ý ÅäÅ©: 31NM
ÇÇÅ© ÅäÅ© ½ÃÀÛ ¹× Á¤Áö: 70NM
ÃÖ´ë Çã¿ë Æò±Õ ºÎÇÏ ÅäÅ©: 51NM
¼ø°£ ÃÖ´ë Çã¿ë ÅäÅ©: 143NM
¹é·¡½Ã: <20 È£ ÃÊ
ÅäÅ©: 1NM
Á¤°Ý ¼Óµµ: 1500RPM
ÃÖ´ë ¼Óµµ: 2000RPM
¸ðÅÍ ¸Å°³ º¯¼ö
Àü·Â: 100w
ÀúÇ×: 0.86
ÀδöÅϽº: 0.8 mh
°ü¼º ¸ð¸àÆ®: 0.69x10 (-4) KG/M (2)
Çǵå¹é ½ÅÈ£: ¸ÖƼ ÅÏ Àý´ë ÀÎÄÚ´õ (½Ì±Û ÅÏ 15 ºñÆ®, ¸ÖƼ ÅÏ 9 ºñÆ®)
³Ã°¢ ¹æ¹ý: ÀÚ¿¬ ³Ã°¢
À§Ä¡ Á¦¾î ¸ðµå
ÃÖ´ë ÀÔ·Â ÆÞ½º ÁÖÆļö: 500KHz
ÆÞ½º ¸í·É ¸ðµå: ÆÞ½º + ¹æÇâ, A ´Ü°è + B ´Ü°è
ÀüÀÚ ±â¾îºñ: ¼³Á¤ ¹üÀ§ 1 ~ 65535:1 ~ 65535
À§Ä¡ »ùÇøµ ÁÖÆļö: 2KHz
º¸È£ ±â´É: ½Ç¼Ó °æº¸, °úÀü·ù °æº¸
Åë½Å ÀÎÅÍÆäÀ̽º: Easycan (CAN Åë½Å, ¼Óµµ 1M)
»ç¿ë ȯ°æ:
ÁÖº¯ ¿Âµµ: 0 ~ 40 °
ÃÖ´ë ¸ðÅÍ ¿Âµµ Çã¿ë: 85 °
½Àµµ: 5 ~ 95%
Ư¡:
1. CANOPEN Åë½ÅÀ» ºÐ¸®ÇÏ°í CIA301V4.2.0 »ç¾çÀ» ÁؼöÇÕ´Ï´Ù.
A. SDO, TPDO, RPDO¸¦ Áö¿øÇÕ´Ï´Ù.
B. Áö¿ø ¼Óµµ ¸ðµå, À§Ä¡ ¸ðµå (µî°í¼± ¸ðµå, º¸°£ ¸ðµå) C. ÇÏÆ® ºñÆ® »ý»ê ¹× ¼Òºñ¸¦ Áö¿øÇÕ´Ï´Ù.
2. 15 ºñÆ® Àý´ë ÀÎÄÚ´õ, ÃÖ´ë 32768 ÆÞ½ºÀÇ 1 ȸÀü;
3. ¸ÖƼ ÅÏ Àý´ë °ª (¹èÅ͸® ÇÊ¿ä);
ÆÞ½º ¸ðµå: Àü¿øÀ» ´Ù½Ã ÄѸé ÀÚµ¿À¸·Î Àü¿ø ²ô±â À§Ä¡·Î µ¹¾Æ°©´Ï´Ù.
Åë½Å ¸ðµå: Àü¿øÀÌ ²¨Áö¸é À§Ä¡¸¦ ±â·Ï ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
4. ´Ù´Ü DD ¸ðÅÍ ±¸Á¶, Å« ÅäÅ© Ãâ·Â;
5. ÅëÇÕ ¼º¸, ´Ü¼øÈ µÈ ¹è¼±, ¿ïÆ®¶ó ½º¸ô »çÀÌÁî;
6. ³·Àº ¼ÒÀ½, ³·Àº Áøµ¿, °í¼Ó À§Ä¡, ³ôÀº ½Å·Ú¼º;
7. FOC ÇÊµå ¹æÇâ º¤ÅÍ Á¦¾î´Â À§Ä¡/¼Óµµ Æó¼â ·çÇÁ¸¦ Áö¿øÇÕ´Ï´Ù.
8. ÁÖ¾îÁø ÆÞ½º »óÅÂ, Á¦·Î ·¡±× ´ÙÀ½À¸·Î Á¦·Î ·¡±×·Î ÀÛµ¿ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
9. 16 ºñÆ® ÀüÀÚ ±â¾î ±â´É;
10. ¸ðÅÍ »óŸ¦ ¸ð´ÏÅ͸µÇÏ°í ¸Å°³ º¯¼ö¸¦ ¼öÁ¤ÇÒ ¼öÀÖ´Â CANOPEN È£½ºÆ® ÄÄÇ»ÅÍ Á¦°ø;
11. À§Ä¡ ¸ðµå, ÆÞ½º + ¹æÇâ ½ÅÈ£ Áö¿ø, ÀÎÄÚ´õ ´ÙÀ½;
12. ¼Óµµ ¸ðµå, PWM µàƼ »çÀÌŬ ½ÅÈ£ ¼Óµµ Á¶Àý Áö¿ø;
13. ½Ç¼Ó, °úÀü·ù º¸È£ ¹× °úÀü¾Ð º¸È£ ÀåÄ¡°¡ ÀåÂøµÇ¾î ÀÖ½À´Ï´Ù.
14. ³·Àº Àü·Â ¼Òºñ ¸ÖƼ ÅÏ Àý´ë °ª:
A.-¹Ùµð ¼º¸ 485/CAN Åë½Å ¹öÀü ¸ðµÎ ¸ÖƼ ÅÏ ±â´ÉÀ» Ãß°¡ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
B. ¸ðÅÍ¿¡ Àü¿øÀÌ °ø±ÞµÇ¸é ¹èÅ͸®¸¦ ÃæÀüÇϱâÀ§ÇÑ ³»ºÎ ÃæÀü ȸ·Î°¡ ÀÖ½À´Ï´Ù. ¸ðÅÍÀÇ Àü¿øÀÌ ²¨Áö¸é ¹èÅ͸® ¼Ò¸ð·®Àº 0.07MA ¿¡ ºÒ°úÇÕ´Ï´Ù.
C. ¸ðÅÍ Àü¿øÀÌ ²¨Áø ÈÄ¿¡´Â ¸ðÅÍ ÃàÀÌ È¸ÀüÇϵµ·Ï ±¸µ¿µÇ¾î ÀÎÄÚ´õ¸¦ ±ú¿ì°í À§Ä¡¸¦ °è¼Ó ±â¾ïÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
D. ¸ÖƼ ÅÏ ¸Þ¸ð¸® ¹üÀ§-60,000 ~ 60,000 ÅÏ.
E. ¿øÁ¡À» ½±°Ô ¼³Á¤ÇÕ´Ï´Ù. ¾îµð °¡µç Ãâ¹ßÁö ¼³Á¤ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
F. ¿©·¯ Á¦·Î ¸®ÅÏ ¹æ¹ý: Åë½Å Á¦·Î ¸®ÅÏ, Àü¿ø Äѱâ ÈÄ ÀÚµ¿ Á¦·Î ¸®ÅÏ, Á¦·Î ½ÅÈ£ Ãâ·Â.
G. ¿À·ù º¸È£: ¹èÅ͸® Àü¿ø ²ô±â °æº¸.
Àü¿ø ¹è¼±
+ V: DC Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ÀÇ ¾ç±Ø, + 36V. ¾ç±Ø ¹× À½±Ø ¿¬°áÀ» ¿ªÀüÇϸé Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡°¡ Á÷Á¢ ´Ü¶ôµÇ°í µå¶óÀ̹ö°¡ ¼Õ»ó µÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
GND: DC Àü¿ø Á¢Áö. ¾ç±Ø ¹× À½±Ø ¿¬°áÀ» ¿ªÀüÇϸé Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡°¡ Á÷Á¢ ´Ü¶ôµÇ°í µå¶óÀ̹ö°¡ ¼Õ»ó µÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.