8HY2402 ÇÏÀ̺긮µå ½ºÅ×ÇÎ ¸ðÅÍ
½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ (¶Ç´Â ½ºÅÜ ¸ðÅÍ) ´Â ¿ÏÀü ȸÀüÀ» ¿©·¯ ´Ü°è·Î ³ª´©´Â ºê·¯½Ã¸®½º DC Àü±â ¸ðÅÍÀÔ´Ï´Ù. ±×·± ´ÙÀ½ ¸ðÅÍÀÇ À§Ä¡´Â Çǵå¹é ¼¾¼ (°³¹æ ·çÇÁ ÄÁÆ®·Ñ·¯) ¾øÀÌ ÀÌ·¯ÇÑ ´Ü°è Áß Çϳª¿¡¼ À̵¿ÇÏ°í °íÁ¤ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¸ðÅÍÀÇ Å©±â°¡ ¿ëµµ¿¡ ¸Â´Â ÇÑ.
Àüȯ µÈ reluctance ¸ðÅÍ´Â Æú ¼ö°¡ °¨¼Ò µÈ ¸Å¿ì Å« ½ºÅ×ÇÎ ¸ðÅÍÀ̸ç ÀϹÝÀûÀ¸·Î Æó¼â ·çÇÁ Á¤·ùÀ» ¼öÇàÇÕ´Ï´Ù.
±âº» ¿î¿µ
DC ºê·¯½Ã ¸ðÅÍ´Â Àü¾ÐÀÌ Å͹̳ο¡ Àû¿ëµÇ¸é Áö¼ÓÀûÀ¸·Î ȸÀüÇÕ´Ï´Ù. ¹Ý¸é¿¡ ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ¿¡´Â Áß¾Ó ±â¾î ¸ð¾çÀÇ Ã¶ ºÎºÐ ÁÖÀ§¿¡ ¹è¿ µÈ ¿©·¯ °³ÀÇ "Åé´Ï" ÀüÀÚ¼®ÀÌ È¿°úÀûÀ¸·Î ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀüÀÚ¼®Àº ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÁÆ®·Ñ·¯¿Í °°Àº ¿ÜºÎ Á¦¾î ȸ·Î¿¡ ÀÇÇØ Àü¿øÀÌ °ø±ÞµË´Ï´Ù. ¸ðÅÍ »þÇÁÆ®¸¦ µ¹¸³´Ï´Ù. ¸ÕÀú ÀüÀÚ¼®ÀÌ Çϳª·Î Àü·ÂÀ» °ø±ÞÇÏ¿© ±â¾îÀÇ Åé´Ï¸¦ ÀÚ¼®À¸·Î ²ø¾î³À´Ï´Ù. ±â¾îÀÇ Åé´Ï°¡ ù ¹ø° ÀüÀÚ¼®¿¡ Á¤·Ä µÇ¸é ´ÙÀ½ ÀüÀÚ¼®¿¡¼ ¾à°£ ¿ÀÇÁ¼ÂµË´Ï´Ù. µû¶ó¼ ´ÙÀ½ ÀüÀÚ¼®ÀÌ ÄÑÁö°í ù ¹ø°°¡ ²¨Áö¸é ±â¾î°¡ ¾à°£ ȸÀüÇÏ¿© ´ÙÀ½ ÀüÀÚ¼®°ú Á¤·Ä, ±×¸®°í ±×°÷¿¡¼ °úÁ¤ÀÌ ¹Ýº¹µË´Ï´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ °¢ ȸÀüÀº "´Ü°è" ¶ó°í ºÒ¸®¸ç Á¤¼ö ´Ü°è°¡ ¿ÏÀüÈ÷ ȸÀüÇÕ´Ï´Ù. ±×·± ½ÄÀ¸·Î ¸ðÅÍ´Â Á¤È®ÇÑ °¢µµ·Î µ¹¸± ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
À¯Çü
³× °¡Áö ÁÖ¿ä À¯ÇüÀÇ ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ°¡ ÀÖ½À´Ï´Ù.
1: ¿µ±¸ ÀÚ¼® ½ºÅ×ÆÛ (`ƾ ĵ` °ú `ÇÏÀ̺긮µå` ·Î ¼¼ºÐ °¡´É, ƾ ĵÀº ´õ Àú·ÅÇÑ Á¦Ç°, °íÇ°Áú º£¾î¸µ, ´õ ÀÛÀº ½ºÅÜ °¢µµ, ³ôÀº Àü·Â ¹ÐµµÀÇ ÇÏÀ̺긮µå)
2: ÇÏÀ̺긮µå µ¿±â ½ºÅ×ÆÛ
3: °¡º¯ reluctance ½ºÅ×ÆÛ
4: ·¡ºªÇü ½ºÅ×ÇÎ ¸ðÅÍ
¿µ±¸ ÀÚ¼® ¸ðÅÍ´Â ·ÎÅÍ¿¡¼ ¿µ±¸ ÀÚ¼® (PM) À» »ç¿ëÇÏ°í ·ÎÅÍ pm°ú °íÁ¤ÀÚ ÀüÀÚ¼® »çÀÌÀÇ Àη ¶Ç´Â ¹Ý¹ß¿¡ ÀÛµ¿ÇÕ´Ï´Ù. °¡º¯ reluctance (VR) ¸ðÅÍ´Â Ç÷¹ÀÎ ¾ÆÀ̾ð ·ÎÅ͸¦ °¡Áö°í ÀÖÀ¸¸ç, ÃÖ¼Ò °£°ÝÀ¸·Î ÃÖ¼Ò reluctance°¡ ¹ß»ýÇÏ´Â ¿ø¸®¿¡ µû¶ó ÀÛµ¿ÇϹǷΠ·ÎÅÍ Æ÷ÀÎÆ®´Â °íÁ¤ÀÚ ÀÚ¼® ÆúÀ» ÇâÇØ ¸Å²öÇÕ´Ï´Ù. ÇÏÀ̺긮µå ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ´Â PM ¹× VR ±â¼ú Á¶ÇÕÀ» »ç¿ëÇÏ¿© ÀÛÀº ÆÐÅ°Áö Å©±â·Î ÃÖ´ë Àü·ÂÀ» ´Þ¼ºÇϱ⠶§¹®¿¡ ¸í¸íµÇ¾ú½À´Ï´Ù.
2 »ó ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ
¾ç±Ø¼º ¹× ´Ü±Ø¼º, 2 ´Ü°è ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ¿¡ ÀüÀÚ±â ÄÚÀÏ¿¡ ´ëÇÑ µÎ °¡Áö ±âº» ±Ç¼± ¹è¿ÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù.
´Ü±Ø ¸ðÅÍ
´Ü±Ø ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ¿¡´Â À§»ó´ç Áß¾Ó ÅÇÀÌÀÖ´Â ÇÑ ±Ç¼±ÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù. ±Ç¼±ÀÇ °¢ ¼½¼ÇÀº ÀÚ±âÀåÀÇ °¢ ¹æÇâ¿¡ ´ëÇØ ÄÑÁý´Ï´Ù. ÀÌ ¹è¿¿¡¼ Àü·ù ¹æÇâÀ» ÀüȯÇÏÁö ¾Ê°í Àڱ⠱ØÀ» ¹ÝÀü ÇÒ ¼ö Àֱ⠶§¹®¿¡ Á¤·ù ȸ·Î´Â °¢ ±Ç¼±¿¡ ´ëÇØ ¸Å¿ì °£´ÜÇÏ°Ô (¿¹: ´ÜÀÏ Æ®·£Áö½ºÅÍ) ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀϹÝÀûÀ¸·Î ´Ü°è°¡ ÁÖ¾îÁö¸é °¢ ±Ç¼±ÀÇ Áß¾Ó ÅÇÀÌ ÀϹÝÀûÀ¸·Î ¸¸µé¾îÁý´Ï´Ù. ÀϹÝÀûÀÎ 2 »ó ¸ðÅÍ¿¡ ´ëÇØ À§»ó´ç 3 °³ÀÇ ¸®µå¿Í 6 °³ÀÇ ¸®µå¸¦ Á¦°øÇÕ´Ï´Ù. ÀÌ µÎ ´Ü°è Ä¿¸ÕÁî´Â ³»ºÎÀûÀ¸·Î °áÇյDZ⠶§¹®¿¡ ¸ðÅÍ¿¡´Â 5 °³ÀÇ ¸®µå¿¡ ºÒ°úÇÕ´Ï´Ù.
¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÁÆ®·Ñ·¯ ¶Ç´Â ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ ÄÁÆ®·Ñ·¯¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© µå¶óÀ̺ê Æ®·£Áö½ºÅ͸¦ ¿Ã¹Ù¸¥ ¼ø¼·Î È°¼ºÈ ÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç, ÀÌ ÀÛµ¿ÀÇ ¿ëÀ̼ºÀº ¾ÖÈ£°¡¿¡°Ô ÀαⰡ ³ôÀº ´Ü±Ø ¸ðÅÍÀÔ´Ï´Ù. ±×µéÀº ¾Æ¸¶µµ Á¤È®ÇÑ °¢µµ ¿òÁ÷ÀÓÀ» ¾ò´Â °¡Àå Àú·ÅÇÑ ¹æ¹ý ÀÏ °ÍÀÔ´Ï´Ù.
¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÁÆ®·Ñ·¯ ¶Ç´Â ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ ÄÁÆ®·Ñ·¯¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© µå¶óÀ̺ê Æ®·£Áö½ºÅ͸¦ ¿Ã¹Ù¸¥ ¼ø¼·Î È°¼ºÈ ÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç, ÀÌ ÀÛµ¿ÀÇ ¿ëÀ̼ºÀº ¾ÖÈ£°¡¿¡°Ô ÀαⰡ ³ôÀº ´Ü±Ø ¸ðÅÍÀÔ´Ï´Ù. ±×µéÀº ¾Æ¸¶µµ Á¤È®ÇÑ °¢µµ ¿òÁ÷ÀÓÀ» ¾ò´Â °¡Àå Àú·ÅÇÑ ¹æ¹ý ÀÏ °ÍÀÔ´Ï´Ù.
´Ü±Ø ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ ÄÚÀÏ
(½ÇÇèÀÚÀÇ °æ¿ì ¿ÀÈÄ ¸ðÅÍ¿¡¼ Å͹̳Π¿ÍÀ̾ ÇÔ²² ÅÍÄ¡ÇÏ¿© ±Ç¼±À» È®ÀÎÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ÄÚÀÏÀÇ ´ÜÀÚ°¡ ¿¬°áµÇ¸é »þÇÁÆ®°¡ ȸÀüÇϱⰡ ´õ ¾î·Á¿öÁý´Ï´Ù. Áß¾Ó ÅÇ (ÀÏ¹Ý ¿ÍÀ̾î) À» ÄÚÀÏ ¿£µå ¿ÍÀ̾î¿Í ±¸ºÐÇÏ´Â ÇÑ ¹æ¹ýÀº ÀúÇ×À» ÃøÁ¤ÇÏ´Â °ÍÀÔ´Ï´Ù. ÀϹÝÀûÀÎ ¿ÍÀ̾î¿Í ÄÚÀÏ ¿£µå ¿ÍÀÌ¾î »çÀÌÀÇ ÀúÇ×Àº Ç×»ó ÄÚÀÏ ¿£µå¿Í ÄÚÀÏ ¿£µå ¿ÍÀÌ¾î »çÀÌÀÇ Àý¹ÝÀÔ´Ï´Ù. ÀÌ°ÍÀº ³¡ »çÀÌÀÇ ÄÚÀÏÀÇ ±æÀÌ°¡ µÎ ¹èÀÌ°í Áß¾Ó (ÀÏ¹Ý ¿ÍÀ̾î) ¿¡¼ ³¡±îÁö Àý¹ÝÀÌ Àֱ⠶§¹®ÀÔ´Ï´Ù.) ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ°¡ ÀÛµ¿ÇÏ´ÂÁö È®ÀÎÇÏ´Â ºü¸¥ ¹æ¹ýÀº µÎ ½Ö¸¶´Ù ´Ü¶ôÇÏ°í Á¤»óÀûÀÎ ÀúÇ׺¸´Ù ³ôÀ» ¶§¸¶´Ù »þÇÁÆ®¸¦ µ¹·Áº¸´Â °ÍÀÔ´Ï´Ù. ƯÁ¤ ±Ç¼±À¸·ÎÀÇ È¸·Î°¡ ´ÝÈ÷°í À§»óÀÌ ÀÛµ¿ ÁßÀÓÀ» ³ªÅ¸³À´Ï´Ù.
¹ÙÀÌÆú¶ó ¸ðÅÍ
¹ÙÀÌÆú¶ó ¸ðÅÍ¿¡´Â À§»ó´ç ´ÜÀÏ ±Ç¼±ÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù. Àü·ù°¡ ±Ç¼± ÇÊ¿ä°¡ ¹ÝÀü À§ÇØ ¿ª¹æÇâ ÀÚ±Ø, ¿îÀü ȸ·Î¸¦ ´õ º¹ÀâÇÑ ÀϹÝÀûÀ¸·Î H-ºê¸®Áö ¹è¿ (±×·¯³ª °£´ÜÇÑ ¹®Á¦¸¦ ¸¸µé±â À§ÇØ »ç¿ëÇÒ ¼öÀÖ´Â ¸î °³ÀÇ ±â¼ºÇ° µå¶óÀ̹ö ĨÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù). ´Ü°è´ç µÎ °³ÀÇ ¸®µå°¡ ÀÖÀ¸¸ç ÈçÇÑ °ÍÀº ¾ø½À´Ï´Ù.
H-ºê¸®Áö¸¦ »ç¿ëÇÑ Á¤Àû ¸¶Âû È¿°ú´Â ƯÁ¤ µå¶óÀ̺ê ÅäÆú·ÎÁöÁî¿Í ÇÔ²² °üÂûµÇ¾ú½À´Ï´Ù.[2]
¸ðÅͺ¸´Ù ³ôÀº ÁÖÆļö·Î ½ºÅ×ÆÛ ½ÅÈ£¸¦ µð´õÇϸéÀÌ "Á¤Àû ¸¶Âû" È¿°ú°¡ °¨¼ÒÇÕ´Ï´Ù.
±Ç¼±ÀÌ ´õ Àß »ç¿ëµÇ±â ¶§¹®¿¡ µ¿ÀÏÇÑ ¹«°ÔÀÇ ´Ü±Ø ¸ðÅͺ¸´Ù ´õ °·ÂÇÕ´Ï´Ù. ÀÌ°ÍÀº ±Ç¼±¿¡ ÀÇÇØ Â÷ÁöÇÏ´Â ¹°¸®Àû °ø°£ ¶§¹®ÀÔ´Ï´Ù. ´Ü±Ø ¸ðÅÍ´Â µ¿ÀÏÇÑ °ø°£¿¡¼ µÎ ¹èÀÇ ¿ÍÀ̾ °¡Áö°í ÀÖÁö¸¸, ¾î´À ½ÃÁ¡¿¡¼³ª Àý¹Ý¸¸ »ç¿ëµÇ¹Ç·Î 50% È¿À²ÀÌ ³ô½À´Ï´Ù (¶Ç´Â ÅäÅ© Ãâ·ÂÀÇ ¾à 70% °³ »ç¿ë °¡´É). ¹ÙÀÌÆú¶ó ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ´Â µå¶óÀ̺갡 ´õ º¹ÀâÇÏÁö¸¸ µå¶óÀ̹ö ĨÀÇ Ç³ºÎÇÔÀº ÀÌ°ÍÀÌ ´Þ¼ºÇϱⰡ ÈξÀ ¾î·Æ´Ù´Â °ÍÀ» ÀǹÌÇÕ´Ï´Ù.
8 ¸®µå ½ºÅ×ÆÛ´Â ´Ü±Ø ½ºÅ×ÆÛó·³ °¨±âÁö ¸¸ ¸®µå´Â ¸ðÅÍ ³»ºÎ¿¡¼ ÀϹÝÀûÀ¸·Î ¿¬°áµÇÁö ¾Ê½À´Ï´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ Á¾·ùÀÇ ¸ðÅÍ´Â ¿©·¯ ±¸¼ºÀ¸·Î ¹è¼± ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
1: ´Ü±Ø.
2: ½Ã¸®Áî ±Ç¼±À» °¡Áø ¾ç±Ø. ÀÌ°ÍÀº ÀδöÅϽº°¡ ³ôÁö¸¸ ±Ç¼± ´ç Àü·ù°¡ ³·½À´Ï´Ù.
3: ÆòÇà ±Ç¼±À» °¡Áø ¾ç±Ø. ÀÌ°ÍÀº ´õ ³ôÀº Àü·ù°¡ ÇÊ¿äÇÏÁö¸¸ ±Ç¼± ÀδöÅϽº°¡ °¨¼ÒÇÔ¿¡ µû¶ó ´õ Àß ¼öÇà ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
4: À§»ó´ç ´ÜÀÏ ±Ç¼±ÀÌÀÖ´Â ¹ÙÀÌÆú¶ó. ÀÌ ¹æ¹ýÀº »ç¿ë °¡´ÉÇÑ ±Ç¼±ÀÇ Àý¹Ý¿¡¸¸ ¸ðÅ͸¦ ÀÛµ¿ÇϹǷΠ»ç¿ë °¡´ÉÇÑ Àú¼Ó ÅäÅ©¸¦ ÁÙÀÌÁö¸¸ Àü·ù°¡ Àû½À´Ï´Ù.
»óÀ§ °è¼ö ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ
´ÙÁß À§»ó ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ ¸¹Àº ´Ü°è °æÇâÀÌ ÈξÀ ³·Àº ¼öÁØÀÇ Áøµ¿ [3] ÀÖÁö¸¸ ºñ¿ë Á¦Á¶´Â. ÀÌ ¸ðÅÍ´Â `ÇÏÀ̺긮µå` ¶ó°í ºÒ¸®¸ç ´õ ºñ½Ñ °¡°ø ºÎÇ°»Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó °íÇ°Áú º£¾î¸µµµ °¡Áö°í ÀÖ½À´Ï´Ù. ºñ·Ï ´õ Àú·ÅÇÏÁö¸¸ Àü·Â ¹Ðµµ°¡ ³ôÀ¸¸ç ÀûÀýÇÑ µå¶óÀ̺ê ÀüÀÚ ÀåÄ¡°¡ ½ÇÁ¦·Î ÇÊ¿äÇÑ ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥¿¡ ´õ ÀûÇÕÇÕ´Ï´Ù. ÄÄÇ»ÅÍ ÇÁ¸°ÅÍ´Â ÇÏÀ̺긮µå µðÀÚÀÎÀ» »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ µå¶óÀ̹ö ȸ·Î
½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ ¼º´ÉÀº µå¶óÀ̹ö ȸ·Î¿¡ °ÇÏ°Ô ÀÇÁ¸ÇÕ´Ï´Ù. ÅäÅ© °î¼±Àº °íÁ¤ÀÚ ±ØÀ» ´õ »¡¸® ¹ÝÀü ÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸é ´õ Å« ¼Óµµ·Î È®Àå µÉ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç Á¦ÇÑ °è¼ö´Â ±Ç¼± ÀδöÅϽºÀÔ´Ï´Ù. ÀδöÅϽº¸¦ ±Øº¹ÇÏ°í ±Ç¼±À» ºü¸£°Ô ÀüȯÇÏ·Á¸é µå¶óÀ̺ê Àü¾ÐÀÌ Áõ°¡ÇؾßÇÕ´Ï´Ù. À̸¦ ÅëÇØ ÀÌ·¯ÇÑ °íÀü¾ÐÀÌ ±×·¸Áö ¾ÊÀ¸¸é À¯µµ µÉ ¼ö ÀÖ´Â Àü·ù¸¦ Á¦ÇÑÇÒ ÇÊ¿ä°¡ ÀÖ½À´Ï´Ù.
Microstepping
ÀϹÝÀûÀ¸·Î ¸¶ÀÌÅ©·Î ½ºÅ×ÇÎÀ̶ó°í ºÒ¸®´Â °ÍÀº Á¾Á¾ ±Ç¼± Àü·ù°¡ Á¤ÇöÆÄ AC ÆÄÇüÀ» ±Ù»çÇÏ´Â "»çÀÎ ÄڽŠ¸¶ÀÌÅ©·Î ½ºÅ×ÇÎ" ÀÔ´Ï´Ù. Sine cosine microsteppingÀº °¡Àå ÈçÇÑ ÇüÅÂÀÌÁö¸¸ ´Ù¸¥ ÆÄÇüÀ» »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.[4] »ç¿ë µÈ ÆÄÇü¿¡ °ü°è¾øÀÌ ¸¶ÀÌÅ©·Î ½ºÅÜÀÌ ÀÛ¾ÆÁö¸é ¸ðÅÍ ÀÛµ¿ÀÌ ´õ ºÎµå·¯¿öÁö¹Ç·Î ¸ðÅÍ°¡ ¿¬°áµÉ ¼öÀÖ´Â ¸ðµç ºÎÇ°ÀÇ °ø¸íÀÌ Å©°Ô °¨¼ÒÇÕ´Ï´Ù. »Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó ¸ðÅÍ ÀÚü. Çػ󵵴 ¸ðÅÍ¿Í ¿£µå ÀåÄ¡ »çÀÌÀÇ ±â°èÀû ½ºÆ¼¼Ç, ¹é·¡½Ã ¹× ±âŸ ¿ÀÂ÷¿ø¿¡ ÀÇÇØ Á¦Çѵ˴ϴÙ. ±â¾î °¨¼Ó±â¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© À§Ä¡ Çػ󵵸¦ ³ôÀÏ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
½ºÅÜ Å©±â ¹Ýº¹¼ºÀº Áß¿äÇÑ ½ºÅÜ ¸ðÅÍ ±â´ÉÀ̸ç Æ÷Áö¼Å´×¿¡ »ç¿ëÇÏ´Â ±Ùº»ÀûÀÎ ÀÌÀ¯ÀÔ´Ï´Ù.
¿¹: ¸¹Àº Çö´ë½Ä ÇÏÀ̺긮µå ½ºÅÜ ¸ðÅÍ´Â ¸ðµç Ç® ½ºÅÜ (¿¹: Ç® ½ºÅÜ ´ç 1.8 µµ ¶Ç´Â ȸÀü ´ç 200 Àüü ½ºÅÜ) ÀÇ À̵¿À» Æò°¡ÇÕ´Ï´Ù. ¸ðÅÍ°¡ ÁöÁ¤µÈ ÀÛµ¿ ¹üÀ§ ³»¿¡¼ ÀÛµ¿ÇÏ´Â ÇÑ ´Ù¸¥ ¸ðµç Àüü ´Ü°èÀÇ À̵¿ Áß 3% ¶Ç´Â 5% À̳»ÀÔ´Ï´Ù. ¿©·¯ Á¦Á¶¾÷ü ´öºÐ¿¡ ¸ðÅÍ´Â ½ºÅÜ Å©±â°¡ Àüü ½ºÅÜ¿¡¼ 3% ½ºÅܱîÁö °¨¼ÒÇÔ¿¡ µû¶ó 5% ¶Ç´Â 1/10 ½ºÅÜ À̵¿ Å©±âÀÇ ÆòµîÀ» ½±°Ô À¯ÁöÇÒ ¼ö ÀÖÀ½À» º¸¿©ÁÝ´Ï´Ù. ±×·± ´ÙÀ½ ¸¶ÀÌÅ©·Î ½ºÅ×ÇÎ ºÐÇÒ ¹øÈ£°¡ Áõ°¡ÇÔ¿¡ µû¶ó ´Ü°è Å©±â ¹Ýº¹ ¼ºÀÌ ÀúÇϵ˴ϴÙ. Å« ´Ü°è Å©±â °¨¼Ò¿¡¼´Â µ¿ÀÛÀÌ ÀüÇô ¹ß»ýÇϱâ Àü¿¡ ¸¹Àº ¸¶ÀÌÅ©·Î ½ºÅÜ ¸í·ÉÀ» ½ÇÇàÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç, µ¿ÀÛÀº »õ·Î¿î À§Ä¡¿¡ "Á¡ÇÁ" °¡ µÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥: ÇÁ¸°ÅÍ, CNC ¶ó¿ìÅÍ, ÀÇ·á ±â±â, ¹«´ë Á¶¸í, ¼¶À¯, »ê¾÷ ÀÚµ¿ Àåºñ...