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- ¸ðµ¨ ¹øÈ£: HYQD43-H5742
- ¸ðÅÍ À¯Çü: ½ºÅÜÆÛ ¸ðÅÍ
- Application: motion controller
- Current: 3A
- Voltage: DC12V-32V
- Microstep: 128
- Suitable: NEMA17-23 stepper motor
- Name: Stepper motor Driver Board
1 PCS x 3 Ãà ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ µå¶óÀ̹ö º¸µå 3A
1. ¼Ò°³:
-
HYQD43-H5742 Á÷¾÷ÀûÀÎ 3 Ã༱ 2´Ü°è ´í¼ ¸ðÅÍ ¿îÀü»ç ³ÎÀº ¹ÝÀü ÅëÁ¦, °ú¿ ¹× °úÀü·ù º¸È£¸¦ ±ú´ÞÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù ÀÔ´Ï´Ù. ¼±Åà 8 Á¦¾î ±â¾î subdivision (1,2,4,8,16,32,64,128) ¼¼ DIP ½ºÀ§Ä¡ ¼¿·ºÅÍ 6 ´Ü Àü·ù Á¦¾î (0.5A, 1A, 1.5A ¼¼ DIP ½ºÀ§Ä¡, 2A, 2.5A, 3A). nema17 nema23 2 »ó, 4 »ó ÇÏÀ̺긮µå ½ºÅ×ÇÎ ¸ðÅÍ ±¸µ¿¿¡ ÀûÇÕÇÕ´Ï´Ù. ÀúÀâÀ½, Áøµ¿, ¸Å²ô·¯¿î ¿î¿µÇϴ Ư¼ºÀ» °¡Áø ¸ðÅ͸¦ ¸ð´Â.
2. Ư¡:
-
¹Ý´ë·Î ±â´ÉÀ» °¡Áø Àü·Â °ø±Þ
-
¼±Åà DIP ½ºÀ§Ä¡¿¡ ÀÇÇØ »ý¼ºµÇ´Â ÇöÀç
-
´ëÀÀ ÇöÀç ³Î, subdivision, attenu°ÔÇÔ Á¶Á¤ Å×À̺í
-
³¡ ÇÉÀº ¸íÈ®ÇÏ°Ô Á¤Àǵ˴ϴÙ
-
µÎ²¨¿î ¿ ½ÌÅ©, ´õ ³ªÀº ¿
-
°í¼Ó ±¤ Ä¿Ç÷¯ Àý¿¬ ½ÅÈ£ ÀÎÅÍÆäÀ̽º
-
Á¶Á¤°¡´ÉÇÑ subdivision ÀÇ 8°³ÀÇ Á¾·ù
-
ÀÚµ¿ ¼¼¹Ì È帧
-
¾ÈƼ-°íÁÖÆÄ °£¼· ´É·Â
-
ÃÖ´ë ¾Ð·Â DC40V
3. ÀÔ·Â ¹è¼± Áöħ:
3 ¹æ¹ý ÀÔ·Â ½ÅÈ£°¡ ÀÖ½À´Ï´Ù, ±×µéÀº: 1: ¸Æ¹Ú ½ÅÈ£ CP +, CP-; 2: ¹æÇâ ¼öÁØ ½ÅÈ£ DIR +, DIR- ; 3: µû·Î Àձ⠽ÅÈ£ EN +, EN-. ÀÔ·Â ½ÅÈ£ ÀÎÅÍÆäÀ̽º ¿¬°áÀÇ 2°³ÀÇ Á¾·ù°¡ ÀÖ½À´Ï´Ù: »ç¿ëÀÚ´Â ÀϹÝÀûÀÎ ¾ç±Ø ¶Ç´Â ÀϹÝÀûÀÎ À½±Ø¼± ¿¬°áÀ» »ç¿ëÇÒ ÇÊ¿ä°¡ ÀÖÀ»Áöµµ ¸ð¸¨´Ï´Ù. (¿¹¸¦ µé¸é ÀϹÝÀûÀÎ ¾ç±Ø ¿¬°á¿¡¼ µû¸£±â)
ÀϹÝÀûÀÎ ¾ç±Ø ¿¬°á:
°¢°¢, CP +, DIR +, EN + ´Â Àü¿ø Á¦¾î ½Ã½ºÅÛ¿¡ ¿¬°áµÇ¾î ÀÖÀ¸¸ç, ÀÌ°ÍÀÌ + 5V Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡°¡ Á÷Á¢ ¿¬°áÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù¸é, Àü¿ø °ø±Þ º¸´Ù + 5V, ÇÑ´Ù Ç÷¯½º ¿ÜºÎ Àü·ù Á¦ÇÑ ÀúÇ×±â R º¸ÀåÇϱ⠱¤ÇÐ Ä¿Çà ¸µ µå¶óÀÌºê ³»ºÎ µå¶óÀ̺ê ÇöÀç 8-15mA. Á¢±Ù ¹æÇâ ½ÅÈ£ DIR Á¢±ÙÀ» ÅëÇØ CP ¸Æ¹Ú ÀÔ·Â ½ÅÈ£´Â ½ÅÈ£ EN Á¢±ÙÀ» °¡´ÉÇÏ°Ô ÇÕ´Ï´Ù. ±×¸² 1:
ÀϹÝÀûÀÎ À½±Ø ¿¬°á:
°¢°¢ CP-, DIR-, Áö»ó ¸Ç³¡ÀÇ ÅëÁ¦ ½Ã½ºÅÛ¿¡ EN ¿¬°áµÇ´Â; ¸Æ¹Ú ÀÔ·Â ½ÅÈ£ CP + Á¢±Ù ¹æÇâ ½ÅÈ£ DIR + Á¢±ÙÀº ½ÅÈ£ EN + Á¢±ÙÀ» °¡´ÉÇÏ°Ô ÇÕ´Ï´Ù. ÇöÀç Á¦ÇÑ ÀúÇױ⸦ À§ÇØ, µ¿ÀÏÇÑ Á¦ÇÑ ÀúÇ×±â r´Â co ¾ç±Ø ¿¬°áÀÇ °¡Ä¡¿¡ ¿¬°áµË´Ï´Ù. ±×¸²:
Âü°í: EN ³¡Àº ȸÀüÀÚ°¡ ÀÚÀ¯ »óÅ (¿ÀÇÁ¶óÀÎ) ¿¡ ÀÖÀ» ¶§ È¿°úÀûÀÎ, EN ¿¬°áµÇÁö ¾ÊÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù, ±× ÈÄ¿¡ ¸ðÅÍ °»±¸´Â ¼öµ¿À¸·Î ÀÚÀüÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù, ´ç½ÅÀÇ Á¶Á¤À» À§ÇØ ÇϽʽÿÀ. ¼öµ¿ Á¶Á¤ÀÌ ¿Ï·áµÈ ÈÄ¿¡, ÀÚµ¿ ÅëÁ¦¸¦ °è¼ÓÇÏ´Â ºÎ´çÇÑ ±¹°¡¿¡ EN.
4.¸ðÅ͸¦ À§ÇÑ ¿¬°á ö»ç:
µÎ »ó 4 ¿ÍÀ̾î, 6 ¿ÍÀ̾î, 8-¿ÍÀÌ¾î ¿¬°á ¿ÍÀ̾î, ±×¸² 3:
4 ¼± Á÷Á¢ÀûÀÎ Á¢±Ù; 6°³ÀÇ ¼±Àº ¼¾ÅÍ ²ÀÁö¸¦ ¿¬°áÇÏÁö ¾ÊÀ¸¸ç, µÑ ´Ù ³¡À» µ¥¸®·¯ °ÍÀÔ´Ï´Ù (Áß°£ ²ÀÁö´Â ÀúÇ׿¡ µû¶ó °áÁ¤µÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù); 8°³ÀÇ ¼±Àº ³ôÀº ÇöÀç ¿¬°áÀ» À§ÇØ ÆòÇàÇÑ¿¡¼ ¶Ç´Â ½Ã¸®Áî¿¡¼, ¿¬°áµÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
5. º¹°¢ ½ºÀ§Ä¡ Á¶Á¤ ¼¼ºÐ, ÇöÀç:
Subdivision ¼¼Æ®:
Subdivision ±¸µ¿ º¸µå µö ½ºÀ§Ä¡ ¼³Á¤À» ¼±ÅÃ, »ç¿ëÀÚ°¡ µå¶óÀ̺ê Ç÷¹ÀÌÆ® ¾ç½Ä µ¥ÀÌÅÍ ¼¼±×¸ÕÆ® ¼±Åà Å×À̺í (¹Ù¶÷Á÷ÇÏ°Ô´Â Á¤ÀüÀÇ °æ¿ì ¼³Á¤) ¿¡ µû¶ó ¼³Á¤ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍÀÇ °íÀå ÈÄ ´ÙÀ½°ú °°ÀÌ °è»ê µÈ ´Ü°è °¢µµ: ´Ü°è °¢µµ = ¸ðÅÍ ÀÚ¿¬ ´Ü°è °¢µµ/°íÀå. ¿Í °°Àº: 1.8 ° / 4 = 1.8 °ÀÇ subdivision ´Ü°è °¢ÀÇ ¹Ø¿¡ 4¿¡¼ 0.45 ° ´í¼ ¸ðÅÍÀÇ ÀÚ¿¬ÀûÀÎ ´Ü°è °¢
µå¶óÀ̹ö º¸µå DIP ½ºÀ§Ä¡ 1,2,3 °¢°¢ S1, S2, S3.
ÇöÀç Å©±â ¼³Á¤:
µå¶óÀ̹ö º¸µå DIP ½ºÀ§Ä¡ 4,5,6 °¢°¢ S4, S5, S6.
6. ¿ÀÇÁ¶óÀÎ ±â´É (»ç¿ë) ¿¡ ´ëÇØ:
¿ÀÇÁ¶óÀÎ ±â´ÉÀ» ¿©´Â ÈÄ, ·ÎÅ͸¦ Àá±ä °ÍÀº ÀÚÀ¯ »óÅ¿¡, ´ç½ÅÀº ½±°Ô ȸÀü ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù, ´ÙÀ½ ÀÔ·Â ÆÞ½º ½ÅÈ£´Â ÀÀ´äÇÏÁö ¾Ê½À´Ï´Ù, ÀÌ ½ÅÈ£ ¸Æ¹Ú ½ÅÈ£ Á¤»óÀûÀ¸·Î ÈÄ¿¡ ¹Þ¾Æµé¿©Áö´Â ¸ðÅ͸¦ ²ô½Ê½Ã¿À.
:
¿ì¸®ÀÇ Á¦Ç°Àº ¼¼°èÀü¹Ý ÆǸŵ˴ϴÙ.
±×·¯³ª ´ç½ÅÀÇ ±¹°¡°¡ »óÇ°À» ¼ö¼ÛÇÏ°Ô ´õ ¾î·Á¿î °æ¿ì¿¡, ¿î¼Ûºñ¸¦ È®ÀÎÇϱâ À§ÇÏ¿© ÀúÈñ¿¡°Ô »çÀü¿¡ ¿¬¶ôÇϽʽÿÀ.
ÁöºÒ:
¿ì¸®´Â paypal ½Å¿ë, ÀºÇà À̵¿, ¼ºÎ µ¿¸Í µîÀ» ¹Þ¾ÆµéÀÔ´Ï´Ù.
ÁöºÒÀº °æ¸Å ³¡ ½Ã°£ÀÇ 7 ÀÏ ´Þ·Â ÀÏ ¾È¿¡ ¸¸µé¾îÁ®¾ß ÇÕ´Ï´Ù.
¹®Á¦¿Í Çǵå¹é:
ÀúÈñ¿¡°Ô ¾î¶² ¹®Á¦µçÁö ÇØ°áÇÏ´Â ±âȸ¸¦ ÁֽʽÿÀ, ¿ì¸®´Â ´ç½ÅÀ» µ½±â À§ÇÏ¿© ¿ì¸®ÀÇ º£½ºÆ®¸¦ ½ÃµµÇÒ °ÍÀÔ´Ï´Ù.
´ç½ÅÀÇ ¸¸Á·Àº ¿ì¸®ÀÇ »óÁ¡À» À§ÇØ ¾ÆÁÖ Áß¿äÇÕ´Ï´Ù, ±×·¡¼ ´ç½ÅÀÌ ºÎÁ¤ÀûÀÎ ÀÇ°ßÀ» ³²°ÜµÎ±â Àü¿¡ ÀúÈñ¿¡°Ô ¿¬¶ôÇϽʽÿÀ.
»çÀü¿¡ °¨»çµå¸³´Ï´Ù..
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´ç½ÅÀÌ Á¦Ç° ó·³ ¿ì¸®ÀÇ ÆÐÅ°Áö¿¡ ¸¸Á·ÇÏÁö ¾Ê´Â °æ¿ì ¼Õ»ó, ±×°ÍÀ» ¼¸íÇÏÁö ¸»°í Áï½Ã ¹®ÀÇ ÇϽñ⠹ٶø´Ï´Ù.
°¡´ÉÇÏ¸é »çÁøÀ» Âï°Å³ª ±×°Í¿¡ ´ëÇØ ÀÛÀº ºñµð¿À¸¦ ¸¸µå½Ê½Ã¿À. ±×°ÍÀº ¿ì¸®°¡ ¹®Á¦¸¦ ÇØ°áÇÏ´Â µ¥ µµ¿òÀÌ µÉ °ÍÀÔ´Ï´Ù.
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¿ì¸®´Â ¿ì¸®ÀÇ °í°´ÀÇ µðÀÚÀο¡ µû¶ó Á¦Ç°À» »ý¼ºÇؼ ÁÁ½À´Ï´Ù.
´ç½ÅÀÌ ¹«¾ð°¡°¡ ¾ÆÁÖ Æ¯º°ÇÏ´Ù ÇÊ¿ä·Î ÇÏ´Â °æ¿ì¿¡, ±×°Í¿¡ °üÇÏ¿© ÀúÈñ¿¡°Ô ¿¬¶ôÇϽʽÿÀ.
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