Happymodel ELRS X1 AIO 2-4S F4 ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯ ³»Àå 12A 4in1 SPI ExpressLRS 2.4GHz ¼ö½Å±â À̾¥½Ã°³ FPV RC µå·Ð ¿ë ESC
ELRS X1 ºñÇà °üÁ¦»ç´Â ÅëÇÕ SPI 2.4GHz ExpressLRS ¼ö½Å±â¿Í 2-4 ¸¦ Áö¿øÇÒ ¼ö ÀÖ´Â 12A Blheli_s ESC°¡ ÇÔ²² Á¦°øµË´Ï´Ù. ´õ Å« MosfetÀº 2-4S À̾¥½Ã°³ ¹«ÀÎ Ç×°ø±â ¶Ç´Â Àå°Å¸® FPV ¹«ÀÎ Ç×°ø±â¿¡ ´ëÇØ ³ôÀº 12A Àü·ù¸¦ Áö¿øÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ±×¸®°í 2.4GHz ExpressLRS ¼ö½Å±â¿¡´Â °í°¨µµ, ³ôÀº ÆÐŶ ¼Óµµ ¹× ³·Àº ´ë±â ½Ã°£À» °¡Áø SX1280 ¹«¼± ÁÖÆļö ĨÀÌ ÀåÂøµÇ¾î Àֱ⠶§¹®¿¡ ÀÌ ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯´Â ¸ðµç Race/Freestyle ÆÄÀÏ·µ¿¡°Ô ÇÊ¿äÇÑ °ÍÀÔ´Ï´Ù.
ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯´Â CaddxFPV Vista HD VTX ¿ë 6 ÇÉ SH1.0 Ç÷¯±× ¹× ¾Æ³¯·Î±× VTX ¿ë 5 ÇÉ SH1.0 Ç÷¯±×¸¦ ¿¹¾àÇß½À´Ï´Ù.
Âü°í: ELRS X1 ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯´Â V1.0.0 ¶Ç´Â ÃֽŠ¹öÀü Æß¿þ¾î·Î ¾÷µ¥ÀÌÆ®µÈ ELRS 2.4Ghz TX ¸ðµâ°ú ÇÔ²² ÀÛµ¿ÇÕ´Ï´Ù. µû¶ó¼ TX ¸ðµâ ¿ë ÀÌÀü RC3 ¹öÀü Æß¿þ¾î¸¦ Ç÷¡½Ã ÇÒ ÇÊ¿ä°¡ ¾ø½À´Ï´Ù.
ELRS X1 ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯´Â 2-4s ¸®Æ¬ ¹èÅ͸®¸¦ Áö¿øÇÒ ¼öÀÖ´Â SPI 2.4GHz ExpressLRS ¼ö½Å±â¿Í 12A Blheli_s ESC¸¦ ÅëÇÕÇÕ´Ï´Ù. 2-4S À̾¥½Ã°³ µå·Ð ¶Ç´Â Àå°Å¸® FPV µå·ÐÀÇ °æ¿ì ´õ Å« MosfetÀº ÃÖ´ë 12A ÀÇ Àü·ù¸¦ Áö¿øÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ±×¸®°í 2.4GHz ExpressLRS ¼ö½Å±â¿¡´Â °í°¨µµ, ³ôÀº ÁÖ»çÀ² ¹× ³·Àº ´ë±â ½Ã°£ÀÇ Æ¯¼ºÀ» °¡Áø SX1280 ¹«¼± ÁÖÆļö ĨÀÌ ÀåÂøµÇ¾î Àֱ⠶§¹®¿¡, ÀÌ ºñÇà Á¦¾î´Â ¸ðµç Racer/Freestyle Á¶Á¾»ç°¡ ÇÊ¿äÇÕ´Ï´Ù. ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯´Â CaddxFPV Vista HD À̹ÌÁö Àü¼ÛÀ»À§ÇÑ 6 ÇÉ ÀÎÅÍÆäÀ̽º¿Í ÀÏ¹Ý ¾Æ³¯·Î±× À̹ÌÁö Àü¼ÛÀ»À§ÇÑ 5 ÇÉ ÀÎÅÍÆäÀ̽º (ƯÈ÷ Happymodel whoop_vtx ¿¡ ÀûÇÕ) ¸¦ º¸À¯ÇÏ°íÀÖ¾î ¼³Ä¡¿¡ Æí¸®ÇÕ´Ï´Ù.
¿¬°á ´Ü°è:
1. USB¸¦ ¿¬°áÇÏ¿© ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯¿¡ Àü¿øÀ» °ø±ÞÇϽʽÿÀ. ÄÄÇ»ÅÍ°¡ ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯¿¡ ÇÊ¿äÇÑ Æ÷Æ® µå¶óÀ̹ö¸¦ ¿Ã¹Ù¸£°Ô ¼³Ä¡Çß´ÂÁö È®ÀÎÇÑ ´ÙÀ½ Betaflight º¸Á¶ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î¸¦ ¿¾î ¿¬°áÇÏ°í ¼ö½Å±â ÀÎÅÍÆäÀ̽º·Î µé¾î°©´Ï´Ù. ±×·± ´ÙÀ½ "¼ö½Å±â Æä¾î¸µ", ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯ ÇÏ´ÜÀÇ »¡°£»ö LED°¡ ºü¸£°Ô ±ô¹ÚÀÔ´Ï´Ù. Áï, SPI ELRS ¼ö½Å±â°¡ ¿¬°á ¸ðµå·Î µé¾î°©´Ï´Ù. ¼ö½Å±â¸¦ ¿¬°á ¸ðµå·Î ÀüȯÇÏ´Â ¶Ç ´Ù¸¥ ¹æ¹ýÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù. º¸Á¶ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î¿¡ ¿¬°á ÇÑ ÈÄ CLI ÀÎÅÍÆäÀ̽º¸¦ Ŭ¸¯ÇÏ°í ¸í·É ÇÁ·ÒÇÁÆ®¿¡ "bind_rx" ¸¦ ÀÔ·ÂÇϽʽÿÀ.
2. 2.4GHz Æ©³Ê ¸ðµâ°ú OpenTX ¸®¸ðÄÁÀ» ¿Ã¹Ù¸£°Ô ¿¬°á ÇÑ ÈÄ ÃֽŠ¹öÀüÀÇ ELRS.LUA ÆÄÀÏÀ» ¸®¸ðÄÁÀÇ SD Ä«µå¿¡ º¹»çÇϽʽÿÀ. µð·ºÅ丮´Â SD Ä«µå/½ºÅ©¸³Æ®/µµ±¸ÀÔ´Ï´Ù. Æ©³Ê ¸ðµâÀ» ÃֽŠ¹öÀü 1.0.1 ·Î ¾÷±×·¹À̵åÇÑ ´ÙÀ½ ÁÖÆļö ÀÏÄ¡ ÀÛ¾÷À» ¼öÇàÇÏ´Â °ÍÀÌ ÁÁ½À´Ï´Ù. ¿ø°Ý Á¦¾î ¸ðµå ¿É¼Ç¿¡¼ ¿ÜºÎ Æ©³Ê ¸ðµâÀ» ÄÒ ´ÙÀ½ CRSF ÇÁ·ÎÅäÄÝÀ» ¼±ÅÃÇϽʽÿÀ. ELRS. LUA·Î À̵¿ÇÏ¿© ¹ÙÀε带 Ŭ¸¯ÇÏ¿© ¿ÜºÎ Æ©³Ê ¸ðµâÀ» SPI ¼ö½Å±â¿¡ ¿¬°áÇÕ´Ï´Ù.
3. ÁÖÆļö°¡ ¼º°øÀûÀ¸·Î ¿¬°áµÇ¸é ¼ö½Å±âÀÇ LED°¡ °è¼Ó ÄÑÁö°í ¿ø°Ý ÃøÁ¤ ½ÅÈ£¸¦ µ¿½Ã¿¡ ¼ö½Å ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
4. ºñÇà Á¦¾î SPI ¼ö½Å±âÀÇ LED »óÅÂÀÇ ÀǹÌ: LED°¡ Ç×»ó ÄÑÁ® ÀÖÀ¸¸ç ¿¬°áÀÌ ¼º°øÀûÀ̰ųª ¿¬°á ¹× Åë½ÅÀÌ Á¤»óÀÓÀ» ³ªÅ¸³À´Ï´Ù. LED°¡ ºü¸£°Ô ±ô¹ÚÀÌ¸é ¼ö½Å±â°¡ ¿¬°á »óÅ¿¡ ÀÖÀ½À» ³ªÅ¸³»°í LED°¡ õõÈ÷ ±ô¹ÚÀÌ¸é ¼Û½Å±â¸¦ ¼ö½ÅÇÒ ¼ö ¾øÀ½À» ³ªÅ¸³À´Ï´Ù.
»ç¾ç:
ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯ |
MCU:STM32F411CEU6 (100MHZ, 512K Ç÷¡½Ã) ¼¾¼: MPU-6000(SPI ¿¬°á) ¸¶¿îÆ® ÆÐÅÏ: 20x20 M2 Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡: 2-4S Lipo ¹èÅ͸® ³»Àå 12A Blheli_s ESC °¢°¢ ³»Àå º£Å¸ÇöóÀÌÆ® OSD(SPI Á¦¾î) ³»Àå SPI ExpressLRS 2.4GHz ¼ö½Å±â ³»Àå 5V 1A BEC ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯ Æß¿þ¾î ´ë»ó: CRAZYBEEF4SX1280 |
¿Âº¸µå 4in1 ESC |
MCU°¡ EFM8BB21 ·Î ¾÷±×·¹ÀÌµå µÊ Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡: 2-4S LiPo/LiPo HV (7v/17v) Àü·ù: 12A ¿¬¼Ó ÇÇÅ© 15A (5 ÃÊ) ÇÁ·Î±×·¡¹Ö °¡´ÉÇÑ BLHeliSuite Áö¿ø °øÀå Æß¿þ¾î: F_H_40_REV16_8.HEX ±âº» ÇÁ·ÎÅäÄÝ: DSHOT150/DSHOT300/DSHOT600 |
¿Âº¸µå SPI ExpressLRS 2.4GHz ¼ö½Å±â |
ÆÐŶ ¼Óµµ ¿É¼Ç: 25Hz/50Hz/150Hz/250Hz/500Hz RF ÁÖÆļö: 2.4GHz ¾ÈÅ׳ª Ç÷¯±×: IPEX ¿ø°Ý ÃøÁ¤ Ãâ·Â Àü·Â: <12dBm ¼ö½Å±â ÇÁ·ÎÅäÄÝ: SPI ExpressLRS ELRS 2.4Ghz TX ¸ðµâ·Î ¹ÙÀεù ÇÒ ¼ö ÀÖÀ½ (ÃֽŠelrs Æß¿þ¾î·Î TX ¸ðµâ ±ÇÀå) |
¿Âº¸µå Àü¾Ð ¹× ¾ÏÆä¾î ¹ÌÅÍ ¼³Á¤ |
Àü¾Ð°è ½ºÄÉÀÏ ¼³Á¤ 110 ¾ÏÆä¾î ¹ÌÅÍ ½ºÄÉÀÏ ¼³Á¤ 470 |
¹ÙÀεù ÀýÂ÷:
1. USB¸¦ ¿¬°áÇÏ¿© ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯¿¡ Àü¿øÀ» °ø±ÞÇÕ´Ï´Ù. ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯ÀÇ Æ÷Æ® µå¶óÀ̹ö°¡ ÄÄÇ»ÅÍ¿¡ ¿Ã¹Ù¸£°Ô ¼³Ä¡µÇ¾î ÀÖ´ÂÁö È®ÀÎÇÑ ´ÙÀ½ Betaflight Configurator (ÃֽŠ¹öÀü) ¸¦ ¿¾î ¿¬°áÇÏ°í "¼ö½Å±â" ÀÎÅÍÆäÀ̽º·Î µé¾î°¡½Ê½Ã¿À. "¹ÙÀεù ¼ö½Å±â" ¸¦ Ŭ¸¯ÇÏ¸é ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯ ÇÏ´ÜÀÇ »¡°£»ö LED°¡ ºü¸£°Ô ±ô¹ÚÀÔ´Ï´Ù. Áï, SPI ELRS ¼ö½Å±â°¡ ¹ÙÀÎµå ¸ðµå·Î µé¾î°©´Ï´Ù. ¼ö½Å±â¸¦ ¹ÙÀÎµå ¸ðµå·Î ÀüȯÇÏ´Â ¶Ç ´Ù¸¥ ¹æ¹ýÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù. Betaflight ±¸¼º±â¿¡ ¿¬°á ÇÑ ÈÄ CLI ÀÎÅÍÆäÀ̽º·Î À̵¿ÇÏ°í ¸í·É Çà¿¡ "bind_rx" ¸¦ ÀÔ·ÂÇϽʽÿÀ.
2. 2.4G ELRS TX ¸ðµâÀ» OpenX ¹«¼± ¼Û½Å±â¿¡ ¿Ã¹Ù¸£°Ô ¿¬°á ÇÑ ÈÄ ÃֽŠ¹öÀüÀÇ ELRS.LUA ÆÄÀÏÀ» ¿ø°Ý ÄÁÆ®·Ñ·¯ÀÇ SD Ä«µå¿¡ º¹»çÇϽʽÿÀ. µð·ºÅ丮´Â "SD Ä«µå/½ºÅ©¸³Æ®/µµ±¸", ±×·± ´ÙÀ½ ELRS. LUA¸¦ ½ÇÇàÇÏ°í ÃֽŠ¹öÀüÀ¸·Î ¾÷±×·¹À̵åÇÏ°í SPI ELRS ¼ö½Å±â·Î "¹ÙÀεù" À» Ŭ¸¯ÇϽʽÿÀ. SPI ELRS ¼ö½Å±â¿Í ELRS TX ¸ðµâ °£ÀÇ ÆÐŶ ¼Óµµ°¡ °°ÀºÁö È®ÀÎÇϽʽÿÀ.
CLI ÅÇ¿¡¼ SPI ¼ö½Å±â ¸í·É¿¡ ´ëÇÑ ÆÐŶ ¼Óµµ º¯°æ
Expresslrs_rate_index = 3 ¼³Á¤
Çã¿ë ¹üÀ§: 0 - 4
±âº»°ª: 0
0 = 500Hz,1 = 250Hz,2 = 150Hz,3 = 50Hz,4 = 25Hz
3. ¹ÙÀεùÀÌ ¼º°øÇÏ¸é ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯ ÇÏ´ÜÀÇ »¡°£»ö LED°¡ ´Ü´Ü ÇØÁö°í ¿ø°Ý ÃøÁ¤ÀÌ µ¿½Ã¿¡ ¼ö½Å µÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
4. SPI ¼ö½Å±âÀÇ LED »óÅÂÀÇ ÀǹÌ: LED°¡ ´Ü´ÜÇØÁ® ¹ÙÀεùÀÌ ¼º°øÀûÀ̰ųª ¿¬°á ¹× Åë½ÅÀÌ Á¤»óÀÓÀ» ³ªÅ¸³À´Ï´Ù. LED°¡ ºü¸£°Ô ±ô¹ÚÀÌ¸é ¼ö½Å±â°¡ ¹ÙÀεù ¸ðµå¿¡ ÀÖÀ½À» ³ªÅ¸³À´Ï´Ù. LED°¡ õõÈ÷ ±ô¹ÚÀÌ¸é ¶óµð¿À ÄÁÆ®·Ñ·¯·ÎºÎÅÍ ¼ö½Å µÈ ½ÅÈ£°¡ ¾øÀ½À» ³ªÅ¸³À´Ï´Ù.