ROV ¼±¹Ú 12V ~ 24V 50kg ÃßÁø¿ë U1 ºê·¯½Ã¸®½º ¼öÁß ÃßÁø±â/ÇÁ·ÎÆç·¯/¾ç¹æÇâ Á¦¾î ESC ÃßÁø ÀåÄ¡
¸Å°³ º¯¼ö:
Àü¾Ð: 12-24V (3S-6S LiPo)
ÃÖ´ë Àü·Â: 390W
ÃÖ´ë. ÇöÀç: 17A
ÃÖ»óÀÇ ÀÛµ¿ Àü¾Ð: 16V(4S Lipo)
Å©±â: 75*75mm
¹«°Ô: 178g
Ǫ½Ã ¿ë·®: 50kg/110lbs.
ÄÉÀÌºí ±æÀÌ: 330mm
ÀåÁ¡:
U01 ¼öÁß ÃßÁø±â´Â ´ã¼ö ȯ°æ¿¡¼¸¸ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç Çؼö ȯ°æÀº Àû¿ëµÇÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.
ºê·¯½Ã¸®½º ¸ðÅÍ »ç¿ë, ½º¸ô »çÀÌÁî ¹× °æ·®.
45A ¾ç¹æÇâ ESC, ÇÁ·ÎÆç·¯ÀÇ ÀüÁø ȸÀü (PWM:1.5ms-2ms) ¹× ¿ªÈ¸Àü (PWM:1.5ms-1ms) À» Á¦¾îÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
ESC´Â ³ª³ë ¹æ¼ö °øÁ¤, ¹° Æ¢±è ¹æÁö (¹°¿¡ Àå±â°£ ´ã±×Áö ¾Ê¾Æ¾ß ÇÔ).
ESC´Â 12V-24V (3S-6S LiPo) Àü¾ÐÀ» Áö¿øÇÕ´Ï´Ù.
ESC´Â ¼öÁß ÃßÁø±â ¿ëÀ¸·Î Ưº°È÷ °³¹ßµÇ¾úÀ¸¸ç ´ÙÀ½°ú °°Àº ±â´ÉÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù.
1. ApisQueen ½º·¯ ½ºÅÍÀÇ µ¶Á¡ Æß¿þ¾î´Â ½º·¯ ½ºÅÍÀÇ ¿ì¼öÇÑ ¼º´ÉÀ» Çâ»ó ½ÃÅ°µµ·Ï Ưº°È÷ ¼³°èµÇ¾ú½À´Ï´Ù. Çϵå¿þ¾î¿¡ ÀÇÇØ »ý¼º µÈ ¸ðÅÍ PWMÀº ºÎµå·¯¿î ½º·ÎƲ ÀÀ´äÀ» Çâ»ó½ÃÅ°°í ¼ÒÀ½À» °¨¼Ò½Ãų ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
2. ApisQueenÀÇ µ¶Á¡ Æß¿þ¾î´Â ȸ»ý Á¦µ¿À» »ý¼ºÇÏ¿© ´õ¿í È¿À²ÀûÀÔ´Ï´Ù. ½º·ÎƲÀÌ Å« °Í¿¡¼ ÀÛÀº °ÍÀ¸·Î ¹Ù²î¸é ½º·¯ ½ºÅÍ°¡ °¨¼ÓÇÏ°í ´õ »¡¸® ¹ÝÀÀÇÏ¸ç ½º·¯ ½ºÅÍÀÇ ¾ÈÁ¤¼º°ú À¯¿¬¼ºÀÌ Å©°Ô Çâ»óµË´Ï´Ù.
3. ESC´Â Àü¿øÀÌ ÄÑÁö¸é ½º·ÎƲ ½ÅÈ£¸¦ ÀÚµ¿À¸·Î °¨ÁöÇÏ°í ÀÏ¹Ý PWM ½º·ÎƲ ¸ðµå¿¡¼ 1-2ms ÆÞ½º Æø ÀÔ·Â, Oneshot ¹× MultishotÀ» Áö¿øÇÕ´Ï´Ù.
4. Áö¿ø Dshot150, Dshot300 ¹× Dshot600. DshotÀº °·ÂÇÑ °£¼· ¹æÁö ±â´ÉÀ» °®Ãá µðÁöÅÐ ½ÅÈ£À̸ç ESC´Â ½º·ÎƲ ÇàÁ¤À» º¸Á¤ ÇÒ ÇÊ¿ä°¡ ¾ø½À´Ï´Ù.
5. ½ÅÈ£¼±Àº ½Ç¸®ÄÜ ¿ÍÀ̾îÀÇ ²¿ÀÎ ½ÖÀ¸·Î ¼ºñ½º ¼ö¸íÀ» ´Ã¸®°í ±¸¸®¼±ÀÇ ½ÅÈ£ Àü¼ÛÀ¸·Î ÀÎÇÑ °£¼·À» È¿°úÀûÀ¸·Î ÁÙ¿© ½º·¯ ½ºÅ͸¦º¸´Ù ¾ÈÁ¤ÀûÀ¸·Î ¸¸µì´Ï´Ù.
PWM Á¤º¸:
PWM ½ÅÈ£ÀÇ ÁÖÆļö´Â 50hz, 100hz, 200hz ¶Ç´Â 500hz µîÀÔ´Ï´Ù. Á¦¾î ÁÖÆļö°¡ ³ôÀ»¼ö·Ï ±â°£ÀÌ Âª¾ÆÁö°í Á¦¾î °£°ÝÀÌ Âª¾ÆÁö°í ESC ¹× ¸ðÅÍ ÀÀ´ä ¼Óµµ°¡ »¡¶óÁý´Ï´Ù. ¹Ý´ë·Î Á¦¾î ÁÖÆļö°¡ ³·À»¼ö·Ï ±â°£ÀÌ ±æ¾îÁö°í Á¦¾î °£°ÝÀÌ ±æ¾îÁö°í ESC ¹× ¸ðÅÍ ÀÀ´äÀÌ ´À·ÁÁý´Ï´Ù.
ºñ ¹æ¼ö 45A ESC (Àü¾Ð: 2-6S Lipo):