U2-SET 12V-16V 300W 100kg/220Lbs ºê·¯½Ã¸®½º ¼öÁß ÃßÁø±â ROV ¹× º¸Æ® ¿ë ¾ç¹æÇâ Á¦¾î ESC
Á¦Ç° »ç¾ç:
Àü¾Ð: 12V-16V
ÇϳªÀÇ ÃßÁø±â Àü·ù: 10-20A
KV: 500KV
1 °³ÀÇ ÃßÁø±â ÃÖ´ë Ãâ·Â: 300W
1 °³ÀÇ ÃßÁø±â ¿¬¼Ó µ¿·Â: 150W
ÃßÁø±â ÃÑ Ãß·Â ÃÖ´ë Ãß·Â: 3.4Kg
100kg/220Lbs ¸¦ ¹Ð ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù
U2 SET:U2 ½º·¯½ºÅÍ * 2 ¡¢ ESC * 2 ¡¢ ¸®¸ðÄÜ * 1, ¸®¸ðÄÜ ¼ö½Å±â * 1, ¹æ¼ö ¹Ú½º * 1, ¸¶¿îÆà º£À̽º * 2
´Ù½Ã ¾÷±×·¹À̵åµÊ: Á¦Ç° ¼îÄÉÀ̽º À̹ÌÁö°¡ ÃֽŠ¾÷±×·¹ÀÌµå ¹öÀüÀÔ´Ï´Ù.
ESC´Â ¼öÁß ÃßÁø±â ¿ëÀ¸·Î Ưº°È÷ °³¹ßµÇ¾úÀ¸¸ç ´ÙÀ½°ú °°Àº ±â´ÉÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù.
1. ApisQueen ½º·¯ ½ºÅÍÀÇ µ¶Á¡ Æß¿þ¾î´Â ½º·¯ ½ºÅÍÀÇ ¿ì¼öÇÑ ¼º´ÉÀ» Çâ»ó ½ÃÅ°µµ·Ï Ưº°È÷ ¼³°èµÇ¾ú½À´Ï´Ù. Çϵå¿þ¾î¿¡ ÀÇÇØ »ý¼º µÈ ¸ðÅÍ PWMÀº ºÎµå·¯¿î ½º·ÎƲ ÀÀ´äÀ» Çâ»ó½ÃÅ°°í ¼ÒÀ½À» °¨¼Ò½Ãų ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
2. ApisQueenÀÇ µ¶Á¡ Æß¿þ¾î´Â ȸ»ý Á¦µ¿À» ¹ß»ý½ÃÄÑ ´õ È¿À²ÀûÀÔ´Ï´Ù. ½º·ÎƲÀÌ Å« °Í¿¡¼ ÀÛÀº °ÍÀ¸·Î ¹Ù²î¸é ½º·¯½ºÅÍ°¡ ´õ »¡¸® °¨¼ÓÇÏ°í ¹ÝÀÀÇÏ¸ç ½º·¯½ºÅÍÀÇ ¾ÈÁ¤¼º°ú À¯¿¬¼ºÀÌ Å©°Ô Çâ»óµË´Ï´Ù.
3. ESC´Â Àü¿øÀÌ ÄÑÁö¸é ½º·ÎƲ ½ÅÈ£¸¦ ÀÚµ¿À¸·Î °¨ÁöÇÏ°í ÀÏ¹Ý PWM ½º·ÎƲ ¸ðµå¿¡¼ 1-2ms ÆÞ½º Æø ÀÔ·Â, Oneshot ¹× MultifotÀ» Áö¿øÇÕ´Ï´Ù.
4. Dshot150, Dshot300 ¹× Dshot600 À» Áö¿øÇϽʽÿÀ. DshotÀº °·ÂÇÑ °£¼· ¹æÁö ±â´ÉÀ» °®Ãá µðÁöÅÐ ½ÅÈ£À̸ç ESC´Â ½º·ÎƲ ÇàÁ¤À» º¸Á¤ ÇÒ ÇÊ¿ä°¡ ¾ø½À´Ï´Ù.
5. ½ÅÈ£¼±Àº ²¿ÀÎ ½Ç¸®ÄÜ ¿ÍÀ̾î·Î ¼ºñ½º ¼ö¸íÀ» ´Ã¸®°í ±¸¸®¼±ÀÇ ½ÅÈ£ Àü¼ÛÀ¸·Î ÀÎÇÑ °£¼·À» È¿°úÀûÀ¸·Î ÁÙ¿© ½º·¯½ºÅ͸¦º¸´Ù ¾ÈÁ¤ÀûÀ¸·Î ¸¸µì´Ï´Ù.
PWM¿¡ ´ëÇØ
PWM Àüü À̸§Àº (ÆÞ½º Æø º¯Á¶) ÀÔ´Ï´Ù. µàƼ »çÀÌŬ ½ÅÈ£¶ó°íµµÇϸç Àüü ½ÅÈ£ ±â°£¿¡ ´ëÇÑ ÇÏÀÌ ·¹º§ Áö¼Ó ½Ã°£ÀÇ ºñÀ²À» ³ªÅ¸³À´Ï´Ù. 2ms PWMÀÇ Àüü ±â°£, 1.5ms ÁßÁö, 1.5-2ms ¾ÕÀ¸·Î, 1.5-1ms ¿ª.
´ÙÀ̾î±×·¥¿¡¼ PWMÀÌ 75% (1.5ms) ÀÏ ¶§ ¸ðÅÍ°¡ ȸÀüÀ» ¸ØÃß°í PWMÀÌ 50% (1ms) ÀÏ ¶§ ¸ðÅÍ°¡ ¿ª¹æÇâÀ¸·Î ȸÀüÇÑ´Ù´Â °ÍÀ» ºÐ¸íÈ÷ ¾Ë ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. PWMÀÌ 100% (2ms) ÀÏ ¶§ ¸ðÅÍ´Â ¾ÕÀ¸·Î ȸÀüÇÕ´Ï´Ù. ¹°·Ð ESC´Â ¸ðÅ͸¦ ¾ÕµÚ·Î µ¹¸±»Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó, PWMÀÇ µàƼ »çÀÌŬ Å©±â¿¡ µû¶ó ¸ðÅÍ È¸Àü ¼Óµµ¸¦ Á¶Á¤ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. PWMÀÌ 75% ¿¡¼ 50% ·Î ¼¼È÷ º¯°æµÉ ¶§, ¸ðÅÍ´Â ¿ªÈ¸ÀüÀÌ ÃÖ´ë¿¡ µµ´ÞÇÒ ¶§±îÁö Á¤Áö·ÎºÎÅÍ ÈÄÁø ¹× °¡¼ÓÀ» À¯ÁöÇÕ´Ï´Ù. ±×¸®°í PWMÀÌ 75% ¿¡¼ 100% ·Î Á¡ÁøÀûÀ¸·Î º¯°æ µÉ ¶§, ÀüÁø ȸÀüÀÌ ÃÖ´ë °ª¿¡ µµ´Þ ÇÒ ¶§±îÁö ¸ðÅÍ´Â Á¤Áö¿¡¼ Àü¹æÀ¸·Î Áö¼ÓÀûÀ¸·Î °¡¼ÓµË´Ï´Ù. Áï, PWMÀº ¿¬¼ÓÀûÀ¸·Î´Ù¾çÇÏ°í À¯È¿ ¹üÀ§´Â 50% ¿¡¼ 100% ±îÁöÀÔ´Ï´Ù.
PWM ½ÅÈ£ÀÇ ÁÖÆļö´Â 50hz, 100hz, 200hz ¶Ç´Â 500hz µîÀÔ´Ï´Ù. Á¦¾î ÁÖÆļö°¡ ³ôÀ»¼ö·Ï ª¾ÆÁú¼ö·Ï Á¦¾î °£°ÝÀÌ Âª¾ÆÁö°í ESC ¹× ¸ðÅÍ ÀÀ´ä ¼Óµµ°¡ »¡¶óÁý´Ï´Ù. ESC ¹× ¸ðÅÍ ÀÀ´äÀÌ ºü¸¨´Ï´Ù. ¹Ý´ë·Î Á¦¾î ÁÖÆļö°¡ ³·À»¼ö·Ï ±â°£ÀÌ ±æ¾îÁö°í Á¦¾î °£°ÝÀÌ ±æ¾îÁö°í ESC ¹× ¸ðÅÍ ÀÀ´äÀÌ ´À·ÁÁý´Ï´Ù.