Âü°í: ¸ðµç Ç׸ñÀº µå¶óÀÌºê º¸µå¿Í ÇÔ²² Á¦°øµË´Ï´Ù.
Çϳª, µå¶óÀÌºê º¸µå
ÀÔ·Â Àü¾Ð: 12 ~ 36VDC
Á¤°Ý Àü·ù: 8A, ÇÇÅ© Àü·ù: 20A, Ç»Áî ³»Àå
Á¦¾î ½ÅÈ£ ÀÎÅÍÆäÀ̽º: PWMHigh ¹× ·Î¿ì ¿£µå Á¦¾î ½ÅÈ£, U, WPhase Àü·ù ½ÅÈ£, ¹ö½º Àü¾Ð ½ÅÈ£,
NtcTemperature ¼¾¼ ½ÅÈ£ 5v Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡, 3.3v Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ (2.54spacing2x10p ÇÉ)
ProvidePDFVersion ȸ·Îµµ
»çÀü ¿¬±¸ Æò°¡, 2 Â÷ °³¹ß, ÇнÀ ¹× ±âŸ Çà»ç¿¡ Àû¿ë °¡´ÉÇÏ¸ç ¹èÄ¡ ÇÒ ¶§ ÆǸÅÀÚ¿Í °¡°Ý Çù»ó ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
2, µå¶óÀ̺ê Ç÷¹ÀÌÆ® Á¦¾î º¸µå
Usedstm32f103rbt6master Á¦¾î º¤ÅÍ Á¦¾î ¾Ë°í¸®Áò, À߸øµÈ ¸ðÅÍ ¶óÀ̺귯¸®
1 Åë½Å ÀÎÄÚ´õ ÀÎÅÍÆäÀ̽º, ´ÜÀÏ È¸Àü Àý´ë °ª ÀÎÄÚ´õ¿¡ Àû¿ë °¡´É
1roadABZIncremental ÀÎÄÚ´õ ÀÎÅÍÆäÀ̽º TTLLevel ½ÅÈ£
1 road485 Åë½Å ÀÎÅÍÆäÀ̽º, Á¦¾î ¸í·É ¼ö½Å¿¡ »ç¿ë
1 Á¦¾î ¸í·É ¼ö½Å¿¡ »ç¿ëµÇ´Â µµ·Î Åë½Å ÀÎÅÍÆäÀ̽º
ÃßÃâ swddebug ÀÎÅÍÆäÀ̽º, ÇÁ·Î±×·¥ °³¹ß ¹× µð¹ö±ë¿¡ Æí¸®ÇÔ
1 Á÷·Ä portUART ttlitÀ» »ç¿ëÇÏ¿© »ó´Ü ÄÄÇ»ÅÍ ¿¬°á
1 road4 linespiinterface, ±×°ÍÀº ³ªÁß °³¹ß ¹× ¾÷±×·¹À̵带 À§ÇØ Æí¸®ÇÕ´Ï´Ù
ProvidePDFVersion ȸ·Îµµ ¹× Áö¿ø ÇÁ·Î±×·¥ ¼Ò½º ÄÚµå
PWMfrequency16Khz, Àü·ù ·çÇÁ Á¦¾î frequency16Khz, ¼Óµµ ·çÇÁ Á¦¾î frequency4Khz, ÁÖÆļö Á¦¾î ·çÇÁ À§Ä¡ 1khz
HavemodbusÅë½Å ÇÁ·ÎÅäÄÝ, Can pass485Interface or232(TTL) ÀÎÅÍÆäÀ̽º Àü¼Û modbus¸í·É Á¦¾î ¸ðÅÍ.
ÇÁ·Î±×·¥ ¼Ò½º ÄÚµå Áö¿ø :( °³¹ß ȯ°æ keil mdk5.25 ÀÌ»ó, À߸øµÈ ¸ðÅÍ ¶óÀ̺귯¸®, onHALLibrary °³¹ß ±â¹Ý, ¸ðÅÍ Á¦¾î ºÎÇ°Àº ±× ÀÚü·Î ½ÇÇöµÇ°í, ¸íÈ®ÇÑ ±¸Á¶, 2 Â÷ °³¹ß¿¡ Æí¸®ÇÔ)
1, ¿ÀÇ ·çÇÁ º¤ÅÍ Á¦¾î: ¿Ã½Ã±×³Î ¿¬°áÀÌ ÇÊ¿ä ¾øÀ¸¸ç ¸ðÅÍ ´ÙÀ̳ª¹Í »ç¿ë, V, W, ½ÇÇö°¡´ÉÇÑ 0 ~ 500 rpmÀú¼Ó ÀÛµ¿ ¸¸ ¿¬°áÇϸéµË´Ï´Ù. (´ÜÁ¡: ¸ðÅÍÀÇ ¹ß¿·®ÀÌ »ó´ëÀûÀ¸·Î Å©´Ù)
2, ¼º¸ ¼Óµµ Æó¼â ·çÇÁ Á¦¾î: ¿ì¸® °¡°ÔÀÇ Åë½Å ´ÜÀÏ È¸Àü Àý´ë °ª ÀÎÄÚ´õ ¸ðÅÍ (36ST79, 57ST50) ¿¡ ¸Â°Ô Á¶Á¤ÇؾßÇÕ´Ï´Ù. ¾ÈÁ¤ÀûÀÎ 0 ~ 3000rpmSpeed ÀÛµ¿ (¸ðÅÍ Æ¯¼º ¹× °ø±Þ Àü¾Ð¿¡ µû¶ó ƯÁ¤ ÃÖ´ë ÀÛµ¿ ¼Óµµ´Â ´Ù¸§), °³¹æ ·çÇÁ Á¦¾î°¡ ¾ø´Â ´ÜÁ¡, PIDSpeed Æó¼â ·çÇÁ, ÇÏÁßÀÇ Å©±â¿¡ µû¶ó Àü·ù¸¦ ÀÚµ¿À¸·Î Á¶Á¤ÇÕ´Ï´Ù.
3, ¼º¸ À§Ä¡ Æó¼â ·çÇÁ Á¦¾î: ¿ì¸® °¡°ÔÀÇ Åë½Å ´ÜÀÏ È¸Àü Àý´ë °ª ÀÎÄÚ´õ ¸ðÅÍ (36ST79, 57ST50) ¿¡ ÀûÀÀÇؾßÇÕ´Ï´Ù. Á¤È®ÇÑ À§Ä¡ Á¦¾î¸¦ ½ÇÇöÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù (ÀÎÄÚ´õ ÇØ»óµµ +/-1),PIDspeed, Æ÷Áö¼Ç Æó¼â ·çÇÁ, ºÎÇÏÀÇ Å©±â¿¡ µû¶ó Àü·ù¸¦ ÀÚµ¿À¸·Î Á¶Á¤ÇÕ´Ï´Ù.
3, µå¶óÀ̺ê Ç÷¹ÀÌÆ® + Á¦¾î º¸µå + 36ST79electric ±â°è, (´ÜÀÏ È¸Àü Àý´ë °ªÀÇ ÀÎÄÚ´õ)
Àü¾Ð: 24V
Àü·Â: 20W
¼Óµµ: 2000rpm
ÅäÅ©: 0.1Nm
4, µå¶óÀ̺ê Ç÷¹ÀÌÆ® + Á¦¾î º¸µå + 57st50 Àü±â ±â°è, (´ÜÀÏ È¸Àü Àý´ë °ªÀÇ ÀÎÄÚ´õ)
Àü¾Ð: 24V
Àü·Â: 50W
¼Óµµ: 3000rpm
ÅäÅ©: 0.2Nm
5, µå¶óÀ̺ê Ç÷¹ÀÌÆ® + Á¦¾î º¸µå + pmsm3 »ó ¼º¸ ¸ðÅÍ, 60pm400
Àü¾Ð: 48V
Àü·ù: 10A
ÅäÅ©: 1.27Nm
Á¤°Ý ¼Óµµ: 3000rpm
ÀÎÄÚ´õ´Â Tamagawa Åë½Å À¯Çü ´ÜÀÏ È¸Àü Àý´ë °ª ÀÚ±â ÀÎÄÚ´õÀÔ´Ï´Ù.
6, µå¶óÀ̺ê Ç÷¹ÀÌÆ® + Á¦¾î º¸µå + 3 »ó ½ºÅ×ÇÎ ¸ðÅÍ
Àü¾Ð: 24V
Àü·ù: 5.8A
ÅäÅ©: 1.5Nm