EtherCATBus ¸ð¼Ç ÄÁÆ®·Ñ Ä«µå iMC6XXA
IMC6XXA ½Ã¸®Áî ¸ð¼Ç ÄÁÆ®·Ñ Ä«µå´Â ½Ç½Ã°£ ÀÌ´õ³Ý "ÀÌÁß ³×Æ®¿öÅ©" ¸ð¼Ç ÄÁÆ®·Ñ Ä«µå, ÄÄÇ»ÅÍ´Â ÀÌ´õ³ÝÀ» ÅëÇØ Á¦¾î Ä«µå¿Í Åë½ÅÇÕ´Ï´Ù. Á¦¾î ¸¸È EtherCAT ¹ö½º°¡ ¼º¸ µå¶óÀ̹ö¿Í ¿¬°áµË´Ï´Ù.
![](https://ae01.alicdn.com/kf/S8b3c0302708848f99993057ae42323caq.jpg?width=600&height=400&hash=1000)
ÁÖ¿ä ±â´É (1) Á¡ ´ë Á¡ ¿îµ¿, ´ë»óÀÇ À§Ä¡¿Í ¼Óµµ´Â À̵¿ Áß¿¡ ÀÓÀÇ·Î º¯°æ µÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. (2) ¿¬¼Ó ¼Óµµ ¿îµ¿; (3) ÀüÀÚ ±â¾î ¿îµ¿;(4) ÀüÀÚ ÇÚµå ÈÙ µ¿ÀÛ (5) º¸°£ ¿îµ¿: ÀÓÀÇÀÇ µÎ Ãà ¿øÇü º¸°£, ´ÙÃà ¼±Çü º¸°£, ³ª¼±Çü ¼± (È£ + Á÷¼±) º¸°£, ÀÛÀº ¼± ¼¼±×¸ÕÆ®ÀÇ ¿¬¼Ó º¸°£, µÎ °³ÀÇ º¸°£ °ø°£À» µ¿½Ã¿¡ º¸°£ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. (6) Æ÷ÀÎÆ® º¸°£ ¸ðµå: º¸°£ ÁöÁ¡Àº »óÀ§ ÄÄÇ»ÅÍ¿¡ ÀÇÇØ °è»êµÇ¾î Á¦¾î cardPFIFO·Î Àü¼ÛµË´Ï´Ù. ¸ðÅÍÀÇ ¸í·É À§Ä¡´Â Á¦¾î Ä«µå¿¡ ÀÇÇØ Ãâ·ÂµË´Ï´Ù. (7) º¸°£ ¼½¼Ç¿¡¼ Áö¿ø/Æ÷ÀÎÆ® »çÀÌ¿¡ ºñ º¸°£ ¸í·É »ðÀÔ: ½ºÀ§Ä¡ Ãâ·Â, ¸Å°³ º¯¼ö º¯°æ, Áöħ ´ë±â µî(8) À±°û ¸ð¼Ç ¸ðµå (»óºÎ ÄÄÇ»ÅÍ °ÅÄ£ º¸°£, Á¦¾î Ä«µå ½ºÇöóÀÎ ÇÇÆà ¹× ¹Ì¼¼ º¸°£);(9) ºñ·Ê ÆÈ·Î¿ì ±â´É: ÇÑ ¸Å°³ º¯¼öÀÇ °ªÀÌ ´Ù¸¥ ¸Å°³ º¯¼öÀÇ °ª¿¡ µû¶ó ¼±Çü ÀûÀ¸·Î º¯°æµË´Ï´Ù. (10) °µÆ®¸® µå¶óÀ̺ê (µà¾ó ¸ðÅÍ µå¶óÀ̺ê/¸¶½ºÅÍ Æȷοö À̵¿);(11) Ãâ·Â ±â´É ºñ±³;(12) À§Ä¡ ĸó ·¡Ä¡ (EtherCAT ¼º¸ µå¶óÀ̹ö Áö¿ø ÇÊ¿ä);
(13) ±ÞÁö ¼Óµµ Á¶Àý, ÀϽà Á¤Áö µî;(14) ¿ª Á¤¸® ¹× ¼±Çü º¸»ó;
ÁÖ¿ä ÁöÇ¥(1) ¿ÏÀüÈ÷ ÅëÇÕ µÈ ¸ð¼Ç ÄÁÆ®·Ñ ÄÚ¾î, ³ôÀÌ 48 ºñÆ® ÄÄÇ»Æà ¿£Áø, °íÁ¤¹Ð, °í¼Ó, ³ôÀº ½Å·ÚµµÀÔ´Ï´Ù;(2) 100M Çϵå ÇÁ·ÎÅäÄÝ ÀÌ´õ³Ý°ú ÄÄÇ»ÅÍ »çÀÌÀÇ Åë½Å, ÃÖ¼Ò ÀÀ´ä ½Ã°£ 50us, 4 ´Ü°è º¸Á¤, ½Å·Ú¼º º¸Àå, ÄÄÇ»ÅÍ´Â ÃÖ´ë 64 ºí·Ï Á¦¾î Ä«µå (½ºÀ§Ä¡ÀÇ º´·Ä ¿¬°á ¶Ç´Â Á¦¾î Ä«µåÀÇ Á÷·Ä ¿¬°á), ¹«¼± ¿¬°áÀ» À§ÇÑ WiFi ¶ó¿ìÆÃÀ» ÅëÇØ ÀÌ¿ë °¡´É;(3) EtherCAT ¹ö½º »çÀÌŬÀ» ¼³Á¤ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ÃÖ¼Ò 250us;(4) ¸ð¼Ç Á¦¾î ¾Ë°í¸®ÁòÀÇ ±â°£: 1ms;(5) ÃÖ´ë ´ÜÀÏ Ä«µå Áö¿ø 4 ~ 16 Ãà µ¶¸³/º¸°£ ¸ð¼Ç Á¦¾î (¸ðµ¨¿¡ µû¶ó);(6) Áö¿ø 4 ~ 32 ¹®ÀÚ »ç¿ëÀÚ Á¤ÀÇ ¾ÏÈ£È.
IMC6xxA½Ã¸®Áî ¸ðµ¨ÀÇ Çϵå¿þ¾î ¸®¼Ò½º
¸ðµ¨ |
ž Áö¿ø Ãà ¼ö |
Àüȯ °ª Ãâ·Â |
Àüȯ °ª ÀÔ·Â |
±¤°íÅë·Î |
DAÅë·Î |
PWMÅë·Î |
RS485 Á÷·Ä Æ÷Æ® |
RS232 Á÷·Ä Æ÷Æ® |
IMC604A |
4 |
24 |
24 |
2 |
2 |
2 |
1 |
1 |
IMC606A |
6 |
24 |
24 |
2 |
2 |
2 |
1 |
1 |
IMC608A |
8 |
24 |
24 |
2 |
2 |
2 |
1 |
1 |
IMC610A |
10 |
24 |
24 |
2 |
2 |
2 |
1 |
1 |
IMC612A |
12 |
24 |
24 |
2 |
2 |
2 |
1 |
1 |
IMC614A |
14 |
24 |
24 |
2 |
2 |
2 |
1 |
1 |
IMC616A |
16 |
24 |
24 |
2 |
2 |
2 |
1 |
1 |
Çϵå¿þ¾î ¸®¼Ò½º(1) 2 ³×Æ®¿öÅ© Æ÷Æ®Çϳª´Â ÄÄÇ»ÅÍ¿ÍÀÇ °í¼Ó Åë½Å¿¡ »ç¿ëµÇ¸ç, ´Ù¸¥ Çϳª´Â ´ÙÀ½ Á¦¾î Ä«µå¸¦ ¿¬°áÇÏ´Â µ¥ »ç¿ëµË´Ï´Ù (½Ã½ºÅÛ¿¡ ¿©·¯ °³ÀÇ Á¦¾î Ä«µå°¡ÀÖ´Â °æ¿ì). (2) ³×Æ®¿öÅ© Æ÷Æ®¹ö½º¿Í ¼º¸ µå¶óÀ̹ö °£ÀÇ EtherCAT Åë½Å¿¡ »ç¿ëµË´Ï´Ù. (3) 1 º¸Á¶ ÀÎÄÚ´õ ÀÎÅÍÆäÀ̽º. º¸Á¶ ÀÎÄÚ´õ ÀÎÅÍÆäÀ̽º´Â DB9 Bus ±âº» ÀÎÅÍÆäÀ̽º·Î, ÀüÀÚ ÇÚµå ÈÙ µîÀ» ¿¬°áÇÏ´Â µ¥ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ±×¸®°í ¼ö¿ë °¡´ÉÇÑ EIA422 ¶óÀÎ ±¸µ¿ Â÷µ¿ ½ÅÈ£;(4) 24 ½ºÀ§Ä¡ Ãâ·Â. ½ºÀ§Ä¡ Ãâ·ÂÀº °³¹æÇü Ä÷ºÅÍ Ãâ·ÂÀ̸ç, °¢ Ãâ·Â ȸ·ÎÀÇ ÃÖ´ë ÀÔ·Â Àü·ù´Â ÃÊ°úÇÏÁö ¾Ê¾Æ¾ßÇÑ´Ù 150mA, ¼ö¸í ¿¬Àå, ±ÇÀå ¹Ì¸¸ 100mA, ´õ ³ôÀº Àü·Â ºÎÇÏ°¡ »ç¿ëµÇ´Â °æ¿ì, ¸±·¹ÀÌ ¹× ±× ¿ÜÀÇ Àü¼Û ȸ·Î¸¦ ÀÌ¿ëÇØ ÁÖ¼¼¿ä (5) 24 2 °³ÀÇ ½ºÀ§Ä¡ ÀÔ·Â. ½ºÀ§Ä¡ ÀÔ·Â ÀÎÅÍÆäÀ̽º¸¦ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù NPN ¾×Ƽºê ½ºÀ§Ä¡¸¦ ÀÔ·ÂÇϸé ÆÐ½Ãºê ½ºÀ§Ä¡µµ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. (6) 2 µµ·Î 0 ~ 10V ¾Æ³¯·Î±× ÀÔ·Â(12 ºñÆ®);(7) 2 µµ·Î 0 ~ 10V ¾Æ³¯·Î±× Ãâ·Â(12 ºñÆ®);(8) 2 µµ·Î PWM Ãâ·Â. PWM Ãâ·ÂÀº TTL ·¹º§ (5V) ÀÔ´Ï´Ù. (9) RS485 ¹× RS232 Á÷·Ä Æ÷Æ®°¢°¢ Çϳª, Modbus RTU °è¾à Áö¿ø, ±×·¯³ª µÎ °³ÀÇ Åë½Å Æ÷Æ®¸¦ µ¿½Ã¿¡ »ç¿ëÇÒ ¼ö ¾ø½À´Ï´Ù Modbus °è¾à;(10) 1 °³ÀÎ 4 ¼ýÀÚ ÄÚµå Æ©ºê´Â »óŸ¦ Ç¥½ÃÇÏ´Â µ¥ »ç¿ëµË´Ï´Ù.
(11) Àü¿ø ÀÎÅÍÆäÀ̽º: use24VDC Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡.
![](https://ae01.alicdn.com/kf/Sbb38a21f10534988b798a426bc91b3dam.jpg?width=600&height=400&hash=1000)
½Ã½ºÅÛÀÇ Àüü ·¹À̾ƿô »óÀ§ ÄÄÇ»ÅÍ (ÄÄÇ»ÅÍ) ½ÇÇà »ç¿ëÀÚ °³¹ß ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥, ³×Æ®¿öÅ© cableiLinkNetwork Æ÷Æ®¸¦ ÅëÇÑ PC ¾×¼¼½º Á¦¾î Ä«µåÀÇ ¼³°è ¹× ±¸Çö, °í¼Ó Åë½Å ½ÇÇö. ¹ö½º À¯Çü ¼º¸ ¾×¼¼½º Á¦¾î Ä«µå EtherCAT ³×Æ®¿öÅ© Æ÷Æ®ÀÇ EtherCATDesign, ½ºÀ§Ä¡ ÀÔ·ÂÀº ´Ù¾çÇÑ ±ÙÁ¢ ½ºÀ§Ä¡, ¼¾¼ µî°ú ¿¬°áµË´Ï´Ù. ½ºÀ§Ä¡ Ãâ·Â ÀÎÅÍÆäÀ̽º´Â ¼ÒÇü ¸±·¹ÀÌ µî°ú ¿¬°áµË´Ï´Ù.
![](https://ae01.alicdn.com/kf/Sfd788d1bca784e79bcc4882bba173732d.jpg?width=600&height=400&hash=1000)
ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥ ½Ã½ºÅÛ °³¹ß ÇÁ·Î¼¼½º
![](https://ae01.alicdn.com/kf/S8fff18b65af9492090e93d42784bd303D.jpg?width=820&height=207&hash=1027)
IMCAT-6xxx ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î´Â ¹ö½º ¸ð¼Ç ÄÁÆ®·Ñ Ä«µå °³¹ß, Å×½ºÆ® ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î Ç÷§ÆûÀÇ iMC6xxE/AsieresEtherCAT±¸¼º ¼³°èµÇ¾ú½À´Ï´Ù.
![](https://ae01.alicdn.com/kf/S79f1e88f5f834d818907609a3f0e26a9m.jpg?width=743&height=519&hash=1262)