|
![](https://ae01.alicdn.com/kf/S42808edc6b58452687f2bd96e0da55a8Y/Rtk-GPS-Gnss-Beidou-ZED-F9P-F9k.jpg) aHR0cDovL2ZyZWVzaGlwLmNvLmty![](https://ae01.alicdn.com/kf/S42808edc6b58452687f2bd96e0da55a8Y/Rtk-GPS-Gnss-Beidou-ZED-F9P-F9k.jpg) ![](https://ae01.alicdn.com/kf/S87770aeeb2ec409ca176e7e08045a7bce/Rtk-GPS-Gnss-Beidou-ZED-F9P-F9k.jpg) ¿É¼ÇÁ¤º¸[(771)ZED-F9P]![](https://ae01.alicdn.com/kf/Sa36ac7feb0324ce0b74d929a9815b057b/Rtk-GPS-Gnss-Beidou-ZED-F9P-F9k.jpg_640x640.jpg)
Á¦Ç° ¼Ò°³
AK314 Beidou/GPS/Galileo/Glonass/QZSS 4 ¸ðµå ÀÌÁß ÁÖÆļö RTK º¸µå (ÀÌÇÏ º¸µå¶ó°í ÇÔ) ´Â ¸Å¿ì Àú·ÅÇÑ ºñ¿ë, ³·Àº Àü·Â ¼Òºñ, °í¼º´É ½Ç½Ã°£ µ¿Àû Â÷µ¿ Æ÷Áö¼Å´× º¸µå. º¸µåÀÇ ½Å·Ú¼º ³ôÀº ij¸®¾î À§»óÂ÷ ±â¼úÀº ¹«ÀÎ Ç×°ø±â, ÀÚµ¿Â÷ ¹× ¸ÅÇÎ »ç¿ëÀÚ¿¡°Ô ½Ç½Ã°£ ¼¾Æ¼¹ÌÅÍ ¼öÁØÀÇ À§Ä¡ Á¤È®µµ¸¦ Á¦°ø ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. º¸µå´Â "¸ð¹ÙÀÏ ½ºÅ×À̼Ç" ¶Ç´Â "ÂüÁ¶ ½ºÅ×À̼Ç" ÀÛ¾÷ ¸ðµå·Î ±¸¼º ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. "À̵¿ ½ºÅ×À̼Ç" °ú "ÂüÁ¶ ½ºÅ×À̼Ç" »çÀÌÀÇ °øÅë °üÂûÀ» ÅëÇØ Ä³¸®¾î À§»óÂ÷ ±â¼úÀ» »ç¿ëÇÏ¿© õü ¿À·ù ¹× Àü¸®Ãþ ¿À·ù¸¦ Á¦°ÅÇÕ´Ï´Ù., ´ë·ù±Ç ¿ÀÂ÷ ¹× À§¼º °£ ½Ã°è Â÷ÀÌ¿Í °°Àº ´Ù¾çÇÑ ÃøÁ¤ ¿À·ù°¡ ¹ß»ýÇÏ¿© ÃÖÁ¾ÀûÀ¸·Î °íÁ¤¹Ð Æ÷Áö¼Å´× °á°ú¸¦ ¾ò½À´Ï´Ù. º¸µå°¡ "ÂüÁ¶ ½ºÅ×À̼Ç" À¸·Î ±¸¼ºµÈ Â÷µ¿ ÀÎÅÍÆäÀ̽º´Â RTCM 2.x/3.x Ç¥ÁØ µ¥ÀÌÅÍ ½ºÆ®¸²À» Ãâ·ÂÇϸç ÀÌ´Â ½ÃÀå¿¡ ³ª¿ÍÀÖ´Â ´ëºÎºÐÀÇ »ó¾÷¿ë ¸ð¹ÙÀÏ ½ºÅ×À̼ǰú ȣȯµË´Ï´Ù. µ¿½Ã¿¡ ³×Æ®¿öÅ©¸¦ ÅëÇØ ¸ðµç ¸ð¹ÙÀÏ ½ºÅ×À̼ǿ¡ Â÷µî µ¥ÀÌÅÍ ½ºÆ®¸²À» ¹èÆ÷ ÇÒ ¼öÀÖ´Â ³×Æ®¿öÅ© RTKÀÇ ÂüÁ¶ ¼³°è¸¦ Á¦°øÇÕ´Ï´Ù. "¸ð¹ÙÀÏ ½ºÅ×À̼Ç" À¸·Î ±¸¼ºµÈ º¸µå, Â÷µ¿ ÀÎÅÍÆäÀ̽º´Â RTCM 2.x/ 3.x Â÷µ¿ µ¥ÀÌÅÍ Çü½ÄÀ» Áö¿øÇϸç, »ç¿ëÀÚÀÇ ±âÁ¸ ´Ù¸¥ ºê·£µå º¥Ä¡ ¸¶Å© ½ºÅ×À̼ǰú ÀÎÅÍÆäÀ̽ºÇϰųª Àü±¹ Beidou Áö»ó ±â¹Ý Çâ»ó ½Ã½ºÅÛ¿¡ ¾×¼¼½º ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. º¸µåÀÇ Á¤Àû »ó´ë À§Ä¡ Á¤È®µµ´Â 1cm ¹Ì¸¸ÀÌ°í Áß°£ µ¿Àû »ó´ë À§Ä¡ Á¤È®µµ´Â 5cm ¹Ì¸¸À̸ç Ãâ·Â ¼Óµµ´Â 1 ~ 10Hz ÀÔ´Ï´Ù. ´Ù¾çÇÑ Àå¸é¿¡¼ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç ¸Å¿ì ³ôÀº ºñ¿ë ¼º´ÉÀ» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù.
Á¦Ç° Ư¼º
1, U-blox F9P ½Ã¸®Áî Á¦Ç°ÀÇ ¼³°è¸¦ ±â¹ÝÀ¸·Î º¸µå´Â ¿¾ÇÇÑ È¯°æ¿¡¼µµ ¾ÈÁ¤ÀûÀÌ°í °íÁ¤¹Ð Æ÷Áö¼Å´× °á°ú¸¦ ¾òÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. 2, ºü¸£°í ¾ÈÁ¤ÀûÀÎ ¸ðÈ£¼º ÃʱâÈ ±â´ÉÀ¸·Î Beidou/GPS/Galileo/Glonass 4 ¸ðµå Á¶ÀÎÆ® RTK ¸ðÈ£¼º Çػ󵵸¦ Áö¿øÇÕ´Ï´Ù. 3, ÀÏ¹Ý µ¿Àû ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥À» ÃæÁ·Çϱâ À§ÇØ ÃÖ´ë 10Hz µ¥ÀÌÅÍ Ãâ·ÂÀ» Áö¿øÇÕ´Ï´Ù. 4, º¸µå´Â ÂüÁ¶ ½ºÅ×ÀÌ¼Ç ¶Ç´Â ¸ð¹ÙÀÏ ½ºÅ×À̼ÇÀ¸·Î À¯¿¬ÇÏ°Ô ±¸¼º µÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. 5, Â÷µ¿ À§Ä¡ ¹× º¤ÅÍ ÃøÁ¤ÀÇ µÎ °¡Áö ¸ðµå¸¦ Áö¿øÇÏ¸ç °íÁ¤¹Ð À§Ä¡ ¹× ¹æÇâ °á°ú¸¦ µ¿½Ã¿¡ Ãâ·Â ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. 6, Pixhawk ¹× APM°ú °°Àº ´Ù¸¥ ÀÚµ¿ ºñÇà Á¦¾î ½Ã½ºÅÛ°ú ¿Ïº®ÇÏ°Ô È£È¯µË´Ï´Ù. 7, ÀÛÀº Å©±â¿Í ³·Àº Àü·Â ¼Òºñ. 8, 2 Â÷ °³¹ß Áö¿ø ¹× ´Ù¾çÇÑ ¾ÖÇø®ÄÉÀÌ¼Ç ½Ã³ª¸®¿À¿¡ ´ëÇÑ ÂüÁ¶ ¼³°è Á¦°ø.
![](https://ae01.alicdn.com/kf/S50f042b397e141659adb0c90cefe918e8.jpg?width=430&height=623&hash=1053) ![](https://ae01.alicdn.com/kf/S4f6003d1e25c475b96869c962cf98b539.jpg?width=435&height=740&hash=1175)
|
|
|
|
|