³ª RGB ¶óÀÎ Æȷοö
![](https://ae01.alicdn.com/kf/S0900cd6353444923b68660af3a7800b6l.jpg)
ÀϹÝ
ME RGB ¶óÀÎ Æȷξî´Â ¶óÀÎ ÆÈ·Î¿ì ¿ëÀ¸·Î ¼³°èµÇ¾ú½À´Ï´Ù. ±×°ÍÀº 4 °³ÀÇ RGB º¸Ãæ Á¶¸í°ú 4 °³ÀÇ ºû¿¡ ¹Î°¨ÇÑ ¼ö½Å±â°¡ ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀÌ ¸ðµâÀº ¾îµÎ¿î ¹è°æÀÇ ¹àÀº »ö Æ®·¢ ¶Ç´Â ¹àÀº »ö»óÀÇ ¹è°æÀÇ ¾îµÎ¿î Æ®·¢¿¡ ´ÙÀ½°ú °°ÀÌ Àû¿ëµË´Ï´Ù. ¹è°æ°ú Æ®·¢ »çÀÌÀÇ »ö¼öÂ÷ÀÇ È¸»ö ôµµ°¡ ÀÓ°è °ª (»ö¼öÂ÷°¡ ³ôÀ»¼ö·Ï ³ôÀº °æ¿ì) À» µû¸£´Â ¸ðµç Á¾·ùÀÇ RGB ¶óÀÎÀÌ Àû¿ë °¡´ÉÇÕ´Ï´Ù. ´ÙÀ½ ¼º´ÉÀÇ ¶óÀÎÀÌ ÁÁÀ»¼ö·Ï). ¸ðµâÀº ºü¸¥ °¨Áö, Å°¸¦ ÅëÇÑ ÇöÀå ÇнÀ ±â´É ¹× ¶Ù¾î³ ÀûÀÀ¼ºÀÌ Æ¯Â¡ÀÔ´Ï´Ù. ÆĶõ»ö-Èò»ö ¶óº§ÀÌ ºÎÂøµÈ ÀÎÅÍÆäÀ̽º´Â ÆĶõ»ö-Èò»ö ¸¶Å· ÀÎÅÍÆäÀ̽º¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© ¸ÞÀÎ º¸µå¿¡ ¿¬°áÇؾßÇÏ´Â µà¾ó µðÁöÅÐ I2C ÀÎÅÍÆäÀ̽ºÀÓÀ» ³ªÅ¸³À´Ï´Ù.
±â¼ú »ç¾ç
ÀÛµ¿ Àü¾Ð: 5V DC
ÀÛµ¿ ¿Âµµ: 0 °C ~ 70 °C
°¨Áö ³ôÀÌ: Æ®·¢ ¹× Á¶¸íÀÇ ÀçÁú¿¡ µû¶ó ¼¾¼°¡ Æ®·¢¿¡¼ 5mm ~ 15mm ÀÎ °ÍÀÌ ÁÁ½À´Ï´Ù.
½ÅÈ£ ¸ðµå: I2C Åë½Å (ÆĶõ»ö ¹× Èò»ö ¶óº§¿¡ ÇØ´ç)
Å©±â: 48x72x26.5mm (W x H x D)
±â´ÉÀû Ư¼º
ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ´Ü¼øȸ¦À§ÇÑ ·±Å¸ÀÓ ¶óÀ̺귯¸® Æ÷ÇÔ, Arduino IDE ÇÁ·Î±×·¡¹Ö °¡´É
¶óÀÎ ÃßÀû ¹× »õ·Î¿î ÁÖº¯ ÇнÀ¿¡ ´ëÇÑ Çǵå¹éÀ»À§ÇÑ 4 °³ÀÇ led;
Æí¸®ÇÑ ¿¬°áÀ»À§ÇÑ RJ25 ÀÎÅÍÆäÀ̽º;
Makeblock DIY Ç÷§ÆûÀÇ ±Ý¼Ó ºÎÇ°¿¡ ÀûÇÕ: ¸ðµâÀÇ Èò»ö ¿µ¿ªÀº ±Ý¼Ó ºö°ú Á¢ÃËÇÏ´Â ±âÁØ ¿µ¿ªÀÔ´Ï´Ù.
·¹°í¿Í ȣȯµÇ´Â ¸ðµâÈ µÈ ¼³Ä¡;
´ëºÎºÐÀÇ ¾ÆµÎÀ̳ë Á¦¾î º¸µå¿Í ȣȯµÇ´Â ÀÎÅÍÆäÀ̽º ÀåÂø
Çʵå ÇнÀ ±â´É: °æ·ÎÀÇ ÇÊµå ¹× »ö»ó ½Äº° ¹× ³ìÈ;
Eeprom ½ºÅ丮Áö Áö¿ø: ¹è¿î µ¥ÀÌÅÍ´Â eeprom¿¡ ÀúÀåµÇ¾î Á¤Àü½Ã µ¥ÀÌÅÍ ¼Õ½ÇÀ» ¹æÁöÇÕ´Ï´Ù.
Àüȯ °¡´ÉÇÑ RGB º¸Ãæ ·¥ÇÁÀÇ »ö»ó: ½ºÀ§Äª Å°¸¦ 2 ÃÊ µ¿¾È ´·¯ ÇöÀç 3 °¡Áö »ö»ó Àüȯ °¡´É (Àбâ, ³ì»ö ¹× ÆĶõ»ö)
¼± µÚ¿¡ ¿À´Â °¨µµ Á¶Àý °¡´É
¿ª±Ø¼º º¸È£, ¿ª±Ø¼ºÀÇ °æ¿ì IC º¸È£;
ÇϳªÀÇ ¸ÞÀÎ º¸µå¿¡¼ ÃÖ´ë 4 °³ÀÇ ¶óÀÎ µÚ¿¡ ¿À´Â ¼¾¼¸¦ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
¿ø¸®
Me RGB ¶óÀÎ Æȷοö´Â ´ÙÀ½ ±×¸²°ú °°ÀÌ 4 ½ÖÀÇ RGB ¼Û½Å±â¿Í ºû¿¡ ¹Î°¨ÇÑ ¼ö½Å±â¸¦ Á¦°øÇÕ´Ï´Ù.
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Rgb°¡ ´Ù¸¥ »ö»ó ¹è°æÀ» Åë°úÇÏ¸é °¨±¤¼º ¼ö½Å±â´Â ¼ö½Å µÈ Á¶¸í Á¤º¸¸¦ Àü±â ½ÅÈ£·Î º¯È¯ÇÏ°í ¾ÚÇÁ¸¦ Åë°ú ÇÑ ÈÄ ¾Æ³¯·Î±× Æ÷Æ®¿¡¼ ƯÁ¤ °ªÀ» Ãâ·ÂÇÕ´Ï´Ù. ±×·± ´ÙÀ½ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î´Â 4 °³ÀÇ ºû¿¡ ¹Î°¨ÇÑ ¼ö½Å±âÀÇ ¾Æ³¯·Î±× °ªÀ» À¶ÇÕ ¾Ë°í¸®ÁòÀ¸·Î »ç¿ëÇÏ¿© ¸¶Áö¸·À¸·Î Æ®·¢¿¡¼ Ãâ·Â ¼¾¼ ¸ðµâÀÇ À§Ä¡ ÆíÂ÷¸¦ °è»êÇÕ´Ï´Ù. »ç¿ëÀÚ´ÂÀÌ ¿ÀÇÁ¼ÂÀ» Á÷Á¢ »ç¿ëÇÏ¿© ¿ÞÂÊ°ú ¿À¸¥ÂÊ µÎ ¸ðÅÍÀÇ È¸Àü ¼Óµµ¸¦ Á¦¾î ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
Á¤ÀÇ ÇÉ
Me RGB ¶óÀÎ Æȷξî´Â 6 ÇÉ ÀÎÅÍÆäÀ̽º¸¦ Á¦°øÇÕ´Ï´Ù. ´ÙÀ½ Ç¥´Â °¢ ÇÉÀÇ ±â´ÉÀ» ¼³¸íÇÕ´Ï´Ù.
![](https://ae01.alicdn.com/kf/S0b7ff21dcbbb438099dfddbbc3910105v.png)
¿¬°á
¡Ü?RJ25 ¿¬°á
Me RGB ¶óÀÎ Æȷξî´Â Èò»ö ¶Ç´Â ÆĶõ»ö ¶óº§ÀÌ Ç¥½ÃµÈ ÀÎÅÍÆäÀ̽º¸¦ Áö¿øÇÕ´Ï´Ù. µû¶ó¼ ÆĶõ»ö ¶Ç´Â Èò»ö ¶óº§À» »ç¿ëÇÏ¿© RJ25 ÀÎÅÍÆäÀ̽º¿¡ ¿¬°áÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
¿¹¸¦ µé¾î Makeblock megapi¸¦ »ç¿ëÇÏ¸é ´ÙÀ½ ±×¸²°ú °°ÀÌ 5, 6, 7, 8 ÀÎÅÍÆäÀ̽º¿¡ ¿¬°áÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
![](https://ae01.alicdn.com/kf/Sefc22b2f20764cb5ac31ea31a26cadb4Q.png)
¡Ü?DuPont ¿¬°á
µàÆþ ÄÉÀ̺íÀ» »ç¿ëÇÏ¿© RGB ¶óÀÎ Æȷοö¸¦ Arduino Uno ¸ÞÀÎ º¸µå¿¡ ¿¬°áÇÒ ¶§ ¸ðµâÀÇ A0 ÇÉÀ» ¾Æ·¡¿Í °°ÀÌ ¾Æ³¯·Î±× Æ÷Æ®¿¡ ¿¬°áÇؾßÇÕ´Ï´Ù.
![](https://ae01.alicdn.com/kf/S44554a8dfdf945ab9d81c87100fb5d55X.png)
ÇнÀ ¹æ¹ý
RGB ¼¾¼°¡ ¼³Ä¡µÈ Çʵå, ÁÖº¯ ¶Ç´Â À§Ä¡¸¦ º¯°æÇÑ °æ¿ì ´Ù½Ã ÇнÀÀ» ½ÃÀÛÇÏ´Â °ÍÀÌ ÁÁ½À´Ï´Ù.
¹è¿î µ¥ÀÌÅÍ´Â eeprom¿¡ ÀúÀåµÇ¾î Á¤Àü½Ã µ¥ÀÌÅÍ ¼Õ½ÇÀ» ¹æÁöÇÕ´Ï´Ù. ÇнÀ °úÁ¤¿¡´Â 4 ´Ü°è°¡ Æ÷ÇԵ˴ϴÙ.
º¸Ãæ ·¥ÇÁÀÇ »ö»ó Á¶Á¤: ÇÊµå ¹è°æ ¹× ¼±ÀÇ »ö»ó¿¡ µû¶ó ½ºÀ§Äª Å°¸¦ ±æ°Ô ´·¯ º¸Ãæ ·¥ÇÁÀÇ ÀûÇÕÇÑ »ö»óÀ» ¼±ÅÃÇÕ´Ï´Ù.
¹è°æ ÇнÀ »ö»ó: RGB ¼¾¼¸¦ Á¦ÀÚ¸®¿¡ ¼³Ä¡ÇÏ°í 4 RGB ·¥ÇÁ¸¦ ¹è°æ¿¡ ¹Ù·Î ÇâÇÏ°í Å°¸¦ Ŭ¸¯ÇÏ¿© 4 °³ÀÇ led°¡ õõÈ÷ ±ô¹ÚÀÔ´Ï´Ù. ÇнÀÀº 2 ~ 3 ÃÊ ¾È¿¡ ³¡³ª¸ç led°¡ ±ô¹ÚÀÌÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.
Æ®·¢ »ö»ó ÇнÀ: RGB ¼¾¼¸¦ Á¦ÀÚ¸®¿¡ ¼³Ä¡ÇÏ°í, 4 RGB Á¶¸íÀ» Æ®·¢¿¡ ´ëÇ×ÇÏ¿© ¿À¸¥ÂÊÀ¸·Î ¸¸µé°í, Å°¸¦ µÎ ¹ø Ŭ¸¯ÇÏ¿© 4 °³ÀÇ led°¡ õõÈ÷ ±ô¹ÚÀÔ´Ï´Ù. ÇнÀÀº 2 ~ 3 ÃÊ ¾È¿¡ ³¡³ª¸ç led°¡ ±ô¹ÚÀÌÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.
Å×½ºÆ® ¹× È®ÀÎ: ¸ðµâÀ» Á¦À§Ä¡¿¡ À¯ÁöÇÏ°í 4 °³ÀÇ ¼¾¼ÀÇ À§Ä¡¸¦ Á¶Á¤ÇÏ¿© ¹è°æ°ú ¼±ÀÇ »ö»óÀ» Á¦´ë·Î °¨Áö ÇÒ ¼ö ÀÖ´ÂÁö È®ÀÎÇÕ´Ï´Ù. ¹è°æÀ» °¨ÁöÇϸé ÇØ´ç ¼¾¼ÀÇ led°¡ ÄÑÁý´Ï´Ù. ¼±À» °¨ÁöÇϸé ÇØ´ç led°¡ ²¨Áý´Ï´Ù.
ÇÁ·Î±×·¡¹Ö
¡Ü?Arduino ÇÁ·Î±×·¡¹Ö
Arduino ÇÁ·Î±×·¡¹ÖÀ» ¼öÇà ÇÒ ¶§,?Makeblock-¶óÀ̺귯¸®-¸¶½ºÅÍ
?RGB ¶óÀÎ Æȷξ Á¦¾îÇϱâ À§ÇØ È£ÃâµË´Ï´Ù.
µÎ °³ÀÇ Çâ»óµÈ 180 ¿£ÄÚ´õ ¸ðÅÍ°¡ ¶óÀÎ Æȷοì Á¦¾î¿¡ »ç¿ëµË´Ï´Ù. ¼Ò½º ÆÄÀÏ "mergblinefolwer" ¹× "MeEnhanceEncoderOnBoard" ´Â ÇÁ·ÎÁ§Æ® ·çÆ® µð·ºÅ丮¿¡ ´ÙÀ½°ú °°ÀÌ Æ÷ÇԵǾî¾ßÇÕ´Ï´Ù.
![](https://ae01.alicdn.com/kf/S9ee463d9ee9b40df90e565fb9db42cd9E.png)
"MeRGBLineFollower180motorAuriga.ino" ´Â 180 ÀÎÄÚµù ¸ðÅ͸¦ ¼¨½Ã·Î »ç¿ëÇÏ´Â Auriga Á¦¾î º¸µå¸¦ ±â¹ÝÀ¸·Î ÇÑ ´ÙÀ½ ¶óÀÎÀÇ ¿¹ÀÔ´Ï´Ù. ´ÙÀ½ Äڵ尡 »ç¿ëµË´Ï´Ù.
![](https://ae01.alicdn.com/kf/S5398e06e94644b62bb0ee8f001819b23D.png)
¡Ü?MBlock ÇÁ·Î±×·¡¹Ö
Me RGB ¶óÀÎ Æȷξî´Â mBlock ÇÁ·Î±×·¡¹ÖÀÌ °¡´ÉÇÏÁö¸¸ "rgblinefollow" ¶Ç´Â "RGBLineFollowerAdvanced" ¸¦ ¼³Ä¡ÇؾßÇÕ´Ï´Ù. °Ô´Ù°¡ 180 ¿£ÄÚ´õ ¸ðÅ͸¦ ¼¨½Ã·Î »ç¿ëÇÏ´Â °æ¿ì "EnhanceEncoderOnBoard" Çâ»óµÈ ¿£ÄÚ´õ ¸ðÅ͵µ ÇÊ¿äÇÕ´Ï´Ù.
RGBLineFollower
Rgblinefolwer Àº ¶óÀÎ ±¸ÇöÀ»À§ÇÑ ±âº» ±â´ÉÀ» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù.
ÀÌ Ç÷¯±×ÀÎÀ» ¼³Ä¡ÇÏ·Á¸é:
MBlock ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ¿þ¾î·¯¸¦ ¿±´Ï ´Ù> È®Àå °ü¸®ÀÚ> Ç÷¯±×ÀÎ ÆÐÅ°Áö "rgblinefollow" ¿Í "EnhanceEncoderOnBoard" ¸¦ ãÀ¸¸é Ç÷¯±×ÀÎ ÆÐÅ°Áö¸¦ ´Ù¿î·ÎµåÇϽʽÿÀ. ´ÙÀ½ ºí·ÏÀÌ Ç¥½ÃµË´Ï´Ù.
![](https://ae01.alicdn.com/kf/S5f297719a7344c0d8d086e051814d273r.png)