¸¶´õ º¸µå Çϵå¿þ¾î ±¸¼º:
1. CPU ¸ðµ¨ STM32H743XIH6/TFBGA240, Ç÷¡½Ã 2MB, RAM 1MB, 480MHz Ŭ¶ô
2. SDRAM: 32 ºñÆ® ¹ö½º Æø, ¿ë·® 32MB
3. QSPI Ç÷¡½Ã: 4 ¿ÍÀÌ¾î ¹ö½º Æø, 32MB ¿ë·® Áö¿ø XIP ½ÇÇàÇÒ ¼ö ÇÁ·Î±×·¥
4. ³½µå Ç÷¡½Ã: 8 ºñÆ® ¹ö½º Æø, 128MB ¿ë·®
5. Á÷·Ä EEPROM: ¿ë·® 16KB
6. SPI Á÷·Ä Ç÷¡½Ã: ¿ë·® 8MB
7. µð½ºÇ÷¹ÀÌ ÀÎÅÍÆäÀ̽º: RGB 24 ºñÆ®, I2C ÅÍÄ¡, Á¶Á¤ °¡´ÉÇÑ ¹é¶óÀÌÆ®
8. µà¾ó ³×Æ®¿öÅ© Æ÷Æ®: 1 DM9162 PHY Ĩ (CPU ³»Àå MAC), 1 DM9000AEP, 16bit on the FMC bus
9. USB Æ÷Æ®: 1 °³ÀÇ USB È£½ºÆ® Àü¼Ó, 1 °³ÀÇ USB ÀåÄ¡ Àü¼Ó
10. 1 RS485 ÀÎÅÍÆäÀ̽º
11. RS232 ÀÎÅÍÆäÀ̽º 1 °³ (DB9 ¹× TTL UART ÇÉ Çì´õ ¸®µå Ãâ·Â)
12. 2 ĵ ÀÎÅÍÆäÀ̽º, Á¡ÆÛ ±¸¼º °¡´É
13. SD Ä«µå ¼ÒÄÏ 1 °³, SDIO ¾Ï Çì´õ ¼ÒÄÏ 1 °³ (TTL Á÷·Ä Æ÷Æ® 2 °³)
14. ¿Àµð¿À ºÎÇ°: WM8978 °íÃæ½Çµµ I2S ÀüÀÌÁß ÄÚµ¦, ¿Âº¸µå °íÇ°Áú »ç¿îµå ijºñƼ ½ºÇÇÄ¿, ³ìÀ½ ¿ë ¸¶ÀÌÅ© 1 °³, FM ¶óµð¿À 1 °³ SI4704
15. PS2 Å°º¸µå/¸¶¿ì½º ÀÎÅÍÆäÀ̽º 1
16. Àû¿Ü¼± ¼ö½Å±â 1 °³ ¹× Àû¿Ü¼± ¼Û½Å±â 1 °³
17. ºÎÀú (Àû¿Ü¼± ¼Û½Å±â¿¡¼ Çϳª¸¦ ¼±ÅÃ)
18. MPU6050 °¡¼Óµµ°è ¹× ÀÚÀÌ·Î ½ºÄÚÇÁ 1 °³
19. ÇÑ Á¶µµ Ĩ BH1750
20, a BMP180 °ø±â ¾Ð·Â ¼¾¼
21, 3 °³ÀÇ µ¶¸³ ¹öÆ°, 5 ¹æÇâ Á¶À̽ºÆ½
22. ÇϳªÀÇ Ä«¸Þ¶ó ÀÎÅÍÆäÀ̽º
23. ADC, DAC ÀÎÅÍÆäÀ̽º (Ãß°¡ ¿À½Ç·Î½ºÄÚÇÁ ¸ðµâ ¿¬°á °¡´É)
24. È®Àå ¾Ï Çì´õ ÀÎÅÍÆäÀ̽º: SPI, TTL Á÷·Ä Æ÷Æ®, I2C, ¿ÜºÎ ¿¬°á °¡´É (V5, V6 °³¹ß ¿ÜºÎ È®Àå ¸ðµâ°ú ¿Ïº®ÇÏ°Ô È£È¯)
-AD7705 (TM7705) µà¾ó 16 ºñÆ® ADC ¼öÁý
-VS1053B MP3 ¸ðµâ
-GPS ¸ðµâ (TTL Á÷·Ä Æ÷Æ®)
-GPRS ¸ðµâ (TTL Á÷·Ä Æ÷Æ®)
-Á÷·Ä WiFi ¸ðµâ (ESP8266)
-OLED ¸ðµâ (8 ºñÆ® º´·Ä ¹ö½º)
-AD7606 ¸ðµâ 16 ºñÆ® ADC 8 ä³Î µ¿±âÈ
-ADS1256 8-ä³Î 24-bit ADC µ¥ÀÌÅÍ ¼öÁý ¸ðµâ
-DAC8501 µà¾ó DAC ¸ðµâ (0-5V)
-DAC8563 µà¾ó DAC ¸ðµâ,-10V -> + 10V
-AD9833 ¸ðµâ DDS ÆÄÇü ¹ß»ý±â, »ï°¢ÆÄ »çÀÎÆÄ ±¸ÇüÆÄ
25. 5V ¹× 3.3V È®Àå Ãâ·Â IO ¸®Àúºê°¡ ÀÖ½À´Ï´Ù (32 ºñÆ® ¹ö½º, ºü¸¥ ¼Óµµ, GPIO ¸®¼Ò½º°¡ ÀûÀ½).
¼³¸í:
1. ÀÌ ÀÚ½À¼´Â BSP µå¶óÀ̹ö ÆÐÅ°Áö ¼³°è ¹æ¹ý ¿¬±¸¿Í hal¶óÀ̺귯¸® ÇÁ·¹ÀÓ ¿öÅ©¿¡ ÃÊÁ¡À» ¸ÂÃß°í, ¿ì¸®ÀÇ ÇÁ·Î±×·¥ µðÀÚÀÎÀ» ¿ëÀÌÇÏ°ÔÇϱâ À§ÇØ halµµ¼°üÀÇ ´Ù¾çÇÑ º¥µå¸¦ ºÎµå·´°ÔÇÕ´Ï´Ù.
2. Hall ¶óÀ̺귯¸® ¹®¼¸¦ ±â¹ÝÀ¸·Î Çϱ⠶§¹®¿¡ H7 ½Ã¸®Áî, ±âŸ F1, F2, F3, F4, F7 ¹× ±âŸ ½Ã¸®Á Á¦ÇÑÇÏÁö ¾Ê½À´Ï´Ù. ±×·¯³ª H7 ½Ã¸®Áî ÁÖº¯ ÀåÄ¡´Â ´õ dzºÎÇÏ°í °·ÂÇÕ´Ï´Ù.
3. ÀÌ ÇÁ·ÎÁ§Æ®´Â ±âº» BSP µå¶óÀ̹ö ÆÐÅ°ÁöºÎÅÍ ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥ ÄÚµå, °¡º¯ ¸í¸í, ÆÄÀÏ ¸í¸í, ÇÁ·Î±×·¥ ÇÁ·¹ÀÓ ¿öÅ©, ÁÖ¼® µî¿¡ À̸£±â±îÁö ÀÌÀü ÄÚµå ½ºÅ¸ÀÏÀ» °è¼ÓÇÕ´Ï´Ù. ±×¸®°í ¸ðµç »ç¶÷ÀÌ Àаųª À̽ÄÇÏ´Â °ÍÀÌ ´õ Æí¸®ÇÕ´Ï´Ù.