ºí·¢ ±â¼ú: ¸ðµâÀÌ SBUS2 ÇÁ·ÎÅäÄÝÀ» Áö¿øÇϵµ·Ï ¿ÏÀüÈ÷ ¾÷±×·¹À̵åµÇ¾úÀ¸¸ç ÃֽŠSBUS2 µµ ÇØ°áÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. WBUS ¹× IBUS ÇÁ·ÎÅäÄÝ°ú ȣȯµË´Ï´Ù.
¿ø°Ý µå·Ð, ¹«ÀÎ Â÷·® ¹× ¹«ÀÎ ¼±¹Ú°ú °°Àº ½ºÆ÷Ã÷ ½Ã³ª¸®¿À¿¡¼ ÀÛ¾÷ÇÏ´Â °æ¿ì Á¶Á¤ °¡´ÉÇÑ Àü¼Û ¼Óµµ, Á¶Á¤ °¡´ÉÇÑ ÇÁ·¹ÀÓ ¼Óµµ, ÅëÇÕ ÀÎÄÚµù ¹× µðÄÚµù.
¸ðµâ Å©±â: 2.5cm * 1.2cm (PCB)
SBUS ÀÌÇØ: SBUS ¹ö½º´Â Futuba¿¡¼ ¿ø°Ý Á¦¾î Åë½Å ÇÁ·ÎÅäÄݷΠóÀ½ ¹ß¸íµÇ¾ú½À´Ï´Ù. °£´ÜÈ÷ ¸»Çؼ, ±×°ÍÀº µðÁöÅÐ ½ÅÈ£ÀÔ´Ï´Ù. ±×°ÍÀº uart µðÁöÅÐ ½ÅÈ£ÀÇ ¹üÁÖ¿¡ ¼ÓÇÏÁö¸¸. ±×·¯³ª ³í¸® ¼öÁØ°ú µ¥ÀÌÅÍ ÇÁ·¹ÀÓÀÌ ºñÇ¥ÁØÀ̱⠶§¹®¿¡ ÄÄÇ»ÅÍ ³ª ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÁÆ®·Ñ·¯¿¡¼ Á÷Á¢ ÀÐÀ» ¼ö ¾ø½À´Ï´Ù. µ¥ÀÌÅÍ ÇÁ·¹ÀÓ Çü½ÄÀº ´ÙÀ½°ú °°½À´Ï´Ù. Àü¼Û Àü¼Û·üÀº 100k, 1 ½ÃÀÛ ºñÆ®, 2 ½ºÅé ºñÆ®, ½ÉÁö¾î Æи®Æ¼ÀÔ´Ï´Ù. À̵éÀº ÀϹÝÀûÀ¸·Î »ç¿ëÇÒ ¼öÀÖ´Â ÀÏ¹Ý ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÁÆ®·Ñ·¯ ¶Ç´Â ÄÄÇ»ÅÍ ¾Û ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î°¡ ¾Æ´Õ´Ï´Ù. ¸ÕÀú ·¹º§À» º¯È¯ ÇÑ ´ÙÀ½ 96003840057600115200 °°Àº Ç¥ÁØ Åë½Å ÇÁ·ÎÅäÄÝ·Î º¯È¯ÇؾßÇÕ´Ï´Ù. ±×·¸Áö ¾ÊÀ¸¸é ¿Ã¹Ù¸¥ µ¥ÀÌÅ͸¦ ÀüÇô ÀÐÀ» ¼ö ¾ø°Å³ª ÀϺΠÀåÄ¡°¡ ÀÌ·¯ÇÑ Àü¼Û ¼Óµµ¸¦ Áö¿øÇÏ´õ¶óµµ ºñÆ® ¿À·ùÀ²ÀÌ ³ô¾Æ ÆÐŶ ¼Õ½ÇÀÌ ¹ß»ýÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀÌ Á¦Ç° »ç¿ëÇÒ ¼ö ¾ø½À´Ï´Ù. ÀÌ°ÍÀº ¶ÇÇÑ ¿ì¸® ¸ðµâÀÌ ÇØ°áÇÏ´Â ¹®Á¦ÀÔ´Ï´Ù: ¹°¸®Àû ·¹À̾îÀÇ ·¹º§À» ÀÏ¹Ý ³í¸® ¼öÁØÀ¸·Î º¯È¯, ºñÇ¥ÁØ Àü¼Û ÇÁ·ÎÅäÄÝÀ» Ç¥ÁØ Åë½Å ÇÁ·ÎÅäÄÝ·Î º¯È¯, SBUS ÀÎÄÚµùÀ» Á÷Á¢ »ç¿ë °¡´ÉÇÑ Á¤¼ö ÀÎÄÚµùÀ¸·Î ±¸¹® ºÐ¼®ÇÕ´Ï´Ù. ¸ðµâÀ» »ç¿ëÇÑ ÈÄ¿¡´Â SBus¸¦ Á÷·Ä Æ÷Æ®·Î »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç »ç¿ëÀÚ´Â ÇÁ·ÎÅäÄÝ ¼öÁØ ¹®Á¦¿¡ ´ëÇØ °ÆÁ¤ÇÒ ÇÊ¿ä°¡ ¾ø½À´Ï´Ù.
¿ì¸®´Â Ưº°È÷ ºñµð¿À¸¦ ÃÔ¿µÇß½À´Ï´Ù. ºñµð¿À¿¡¼´Â Á¶À̽ºÆ½À» ºü¸£°Ô º¯°æÇßÀ¸¸ç µ¥ÀÌÅÍ º¯°æÀ̽ñâ ÀûÀýÇÏ°í Á¦¾î°¡ ¸Å¿ì Æí¸®Çß½À´Ï´Ù.
°ü·Ã µ¿¿µ»ó ¸µÅ©¸¦ Ŭ¸¯ÇϽʽÿÀ.
https://v.youku.com/v_show/id_XNDE0MDI4MDYwMA==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1
Áß¿ä Âü°í »çÇ×:
100k Åõ¸í Àü¼Û ÆÐÅ°Áö: Ãâ·Â Baud 100k, 1 ½ÃÀÛ ºñÆ®, 2 ½ºÅé ºñÆ®, ¦¼ö Æи®Æ¼. Àü¼Û ¼Óµµ º¯°æÀº ÀϹÝÀûÀ¸·Î »ç¿ëµÇÁö ¾Ê½À´Ï´Ù. Á¶½ÉÇϼ¼¿ä!
Á¶Á¤ °¡´ÉÇÑ Àü¼Û ¼Óµµ ÆÐÅ°Áö (ÀúÇ×À» »ç¿ëÇÏ¿© ´Ù¸¥ Àü¼Û ¼Óµµ¸¦ ¼±ÅÃ): 100k, 1 ½ÃÀÛ ºñÆ®, 2 ½ºÅé ºñÆ®ÀÇ Ç¥ÁØ SBUS Àü¼Û ¼Óµµ¸¦ º¯È¯ÇÏ´Â Á¶Á¤ °¡´ÉÇÑ Àü¼Û ¼ÓµµÀÔ´Ï´Ù. ½ÉÁö¾î Æи®Æ¼, ¿ì¸®°¡ ÀϹÝÀûÀ¸·Î Á÷·Ä Åë½Å¿¡ »ç¿ëÇÏ´Â baud rate: 3840057600115200. 1 ºñÆ® ½ÃÀÛ, 1 ºñÆ® ÁßÁö, È®ÀÎ ¾øÀ½. ÇöÀç ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÁÆ®·Ñ·¯¿¡ »ç¿ëµÇ´Â Å©¸®½ºÅ» ¹ßÁø±â´Â ¸¹Àº ÀåÄ¡°¡ Áö¿øÇÏÁö ¾Ê°Å³ª Áö¿øÇÏÁö ¾Ê´Â 100k Àü¼Û·ü°ú °°ÀÌ ÀϹÝÀûÀ¸·Î »ç¿ëµÇ´Â Àü¼Û·ü·Î ¼³°èµÇ¾úÀ¸¹Ç·Î, ºñÆ® ¿À·ùÀ²µµ ¸Å¿ì ³ô½À´Ï´Ù. ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ó¸® ¹× Á¦¾î¿¡ µµ¿òÀ̵ÇÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.
Á¶Á¤ °¡´ÉÇÑ Àü¼Û ¼Óµµ + Á¶Á¤ °¡´ÉÇÑ ÇÁ·¹ÀÓ ¼Óµµ ÆÐÅ°Áö (¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î Æ©´×): Á¶Á¤ °¡´ÉÇÑ Àü¼Û ¼Óµµ + Á¶Á¤ °¡´ÉÇÑ ÇÁ·¹ÀÓ ¼Óµµ ÆÐÅ°ÁöÀÔ´Ï´Ù. SBUS Àü¼ÛÀº ÇÁ·¹ÀÓ ´ÜÀ§·Î ÀÌ·ç¾îÁö¸ç ÇÁ·¹ÀÓ Å©±â´Â 25 ¹ÙÀÌÆ®ÀÔ´Ï´Ù. ÇÑ ÇÁ·¹ÀÓÀ» º¸³»°í ´ÙÀ½ ÇÁ·¹ÀÓÀ» º¸³»´Â °£°ÝÀº 7ms-15ms »çÀÌÀÔ´Ï´Ù. ÀÌ°ÍÀº ½ÇÁ¦·Î ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÁÆ®·Ñ·¯¿¡¼ °ü¸® ÇÒ ¼ö ÀÖÁö¸¸ µ¥ÀÌÅÍ Àü¼Û¿¡ »ç¿ëµÇ´Â °æ¿ì ½ÃÀå¿¡¼ ´ëºÎºÐÀÇ À¯¼± ¶Ç´Â ¹«¼± Àü¼ÛÀ» Áö¿øÇÒ ¼ö ¾ø½À´Ï´Ù. Â÷´ÜÀÌ ½±°Ô ¹ß»ýÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀÏ¹Ý µ¥ÀÌÅÍ Àü¼Û ¸ðµâÀº 20ms ¹Ì¸¸ÀÇ ÇÁ·¹ÀÓ °£°ÝÀ» ´Þ¼ºÇÏ´Â °ÍÀÌ ¸Å¿ì ¾î·ÆÁö¸¸ 4G ÀÇ °æ¿ì ±âº» ÇÁ·¹ÀÓ °£°ÝÀº 50ms ÀÌ»óÀ̾î¾ßÇÕ´Ï´Ù. ±×·¸Áö ¾ÊÀ¸¸é µ¥ÀÌÅÍ°¡ ¼Õ½ÇµÇ°Å³ª ¸ØÃ߰Ե˴ϴÙ. ÄÄÇ»ÅÍ¿Í µÎ °³ÀÇ USB¸¦ Á÷·Ä µ¥ÀÌÅÍ ÄÉÀÌºí¿¡ »ç¿ëÇÏ¿© ÀÚ½ÅÀÇ µ¥ÀÌÅÍ Àü¼ÛÀ» Å×½ºÆ® ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ½Ã¸®¾ó µµ¿ì¹Ì¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© 25 ¹ÙÀÌÆ®¸¦ Àü¼ÛÇÏ°í ½Ã°£ °£°ÝÀ» 20ms ·Î ¼³Á¤ÇÕ´Ï´Ù. ±×¸®°í ¿ì¸® ¸ðµâÀº 10ms ¿¡¼ 500ms »çÀÌÀÇ °£°ÝÀ¸·Î 14 ·¹º§À» ¼³Á¤ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀÌ°ÍÀº ´ë´Ù¼öÀÇ ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥¿¡¼ ÃæÁ· µÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
Á¶Á¤ °¡´ÉÇÑ Àü¼Û ¼Óµµ + ÅëÇÕ SUBS ÀÎÄÚµù ¹× µðÄÚµù ÆÐÅ°Áö (¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î Æ©´×):
ÀÎÄÚµù°ú ºñ ÀÎÄÚµùÀÇ Â÷ÀÌÁ¡Àº ÀÎÄÚµù ¸ðµâÀ̾ø´Â °æ¿ì 16 °³ÀÇ Ã¤³ÎÀ» SBUS ÇÁ·ÎÅäÄݷΠĸ½¶ÈÇÏ´Â ÀÛ¾÷À» Á÷Á¢ ¿Ï·áÇؾßÇÑ´Ù´Â °ÍÀÔ´Ï´Ù. SBUSÀÇ ºÐ¼®Àº ¸Å¿ì º¹ÀâÇϸç ÀÏ¹Ý ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÁÆ®·Ñ·¯¿¡ ºñÇØ ÀÚ¿ø Áý¾àÀûÀÔ´Ï´Ù. ½ÃÇÁÆ®, ¿¬°á, ½Ã°£ ÃÊ°ú ÆÇ´Ü, ÆÐŶ ¼Õ½Ç ½Äº°, È®ÀÎ ÀÛ¾÷ µîÀ» ¼öÇàÇØ¾ß ÇÕ´Ï´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ ÇÁ·Î±×·¥ÀÌ Àß ÀÛ¼ºµÇÁö ¾ÊÀ¸¸é µ¥ÀÌÅÍ È¥µ¿ÀÌ ¹ß»ýÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç Ç×°ø±â°¡ Èçµé¸®°í ÅëÁ¦·ÂÀ» »ó½ÇÇϱ⠽±½À´Ï´Ù.
¶Ç ´Ù¸¥ Áß¿äÇÑ ±â´ÉÀº ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥ ½Ã³ª¸®¿À°¡ ¹«¼± ¶Ç´Â Àå°Å¸® À¯¼± Åë½ÅÀ̰ųª µ¥ÀÌÅÍ Àü¼ÛÀÌ Á¤È®µµ¸¦ º¸ÀåÇؾßÇÏ´Â °æ¿ìÀÔ´Ï´Ù. Ç¥ÁØ SBUS¿¡´Â °ËÁõ ¸ÞÄ¿´ÏÁòÀÌ ¾øÀ¸¸ç ¹«¼± ¹× Àå°Å¸® Åë½ÅÀº µ¥ÀÌÅÍ ¼Õ½ÇÀ̳ª ºñÆ® ¿À·ù°¡ ¹ß»ýÇϱ⠽±±â ¶§¹®¿¡ ÀÎÄÚµù°ú µðÄÚµùÀÇ ÅëÇÕÀÌ ÁÁÀº ¼±ÅÃÀÔ´Ï´Ù. È®ÀÎÀÌ ¾øÀ¸¸é È£½ºÆ®´Â ¼ö½ÅÇÏ´Â ¸ðµç Ç׸ñÀ» ±¸¹® ºÐ¼®ÇÕ´Ï´Ù. À߸øµÈ µ¥ÀÌÅÍÀÇ °æ¿ì ¹ø°Å·Î¿ï ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀÎÄÚµù°ú µðÄÚµùÀÌ °¡´ÉÇÑ ¸ðµâÀº üũ¼¶ (byte) À» °¡Áö°í ÀÖ½À´Ï´Ù. È£½ºÆ®°¡ µ¥ÀÌÅÍÀÇ Á¤È®¼ºÀ» °áÁ¤ÇÏ´Â µ¥ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
Ç¥ÁØ S¹ö½º ÇÁ·ÎÅäÄÝ:
SBUS´Â ÃÑ 25 ¹ÙÀÌÆ®·Î 16 °³ÀÇ Ã¤³ÎÀ» ³ªÅ¸³À´Ï´Ù. Çü½ÄÀº ´ÙÀ½°ú °°½À´Ï´Ù.
½ÃÀÛ ¹ÙÀÌÆ® = 0x0F. Áß°£ 22 ¹ÙÀÌÆ®´Â 16 ä³Î¿¡¼ µ¥ÀÌÅ͸¦ ³ªÅ¸³À´Ï´Ù, °¢ ä³Î 11 ºñÆ®¿¡ ÀÇÇØ Ç¥Çö 0 ¿¡¼ 2047 ±îÁö ¹üÀ§.
³¡ ¹ÙÀÌÆ®´Â S-BUS ÇÁ·ÎÅäÄÝ ¹öÀü¿¡ µû¶ó ´Ù¸¨´Ï´Ù.
Ç÷¡±×ÀÇ Á¤ÀÇ:
Bit7 = ch17 = µðÁöÅРä³Î (0x80)
Bit6 = ch18 = µðÁöÅРä³Î (0x40)
Bit5 = ÇÁ·¹ÀÓ ¼Õ½Ç, ¼ö½Å±â¿¡ »óÀÀÇÏ´Â »¡°£»ö LED (0x20)
Bit4 = failsafe È°¼ºÈ (0x10)
Bit3 = n/a
Bit2 = n/a
Bit1 = n/a
Bit0 = n/a
µ¥ÀÌÅÍ´Â ´ÙÀ½°ú °°½À´Ï´Ù.
0F ED 93 1F B4 D1 87 0C 64 20 03 19 2C 64 21 0B 59 08 40 00 02 10 80 00, ÃÑ 25 ¹ÙÀÌÆ®, Æи®Æ¼ ¹ÙÀÌÆ® ¾øÀ½, ¾ÐÃà µÈ µ¥ÀÌÅÍ Çü½Ä.
ÀÎÄÚµù ¹× µðÄÚµù ¸ðµâ Ãâ·Â ÇÁ·ÎÅäÄÝÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù.
µðÄÚµù ¸ðµâÀº ÀÌ¹Ì SBUSÀÇ ÇÁ·ÎÅäÄÝ ±¸¹® ºÐ¼® ÀÛ¾÷À» ¿Ï·áÇß½À´Ï´Ù. Ãâ·ÂÀº 35 ¹ÙÀÌÆ®ÀÔ´Ï´Ù. Çü½ÄÀº ´ÙÀ½°ú °°½À´Ï´Ù.
ÇÁ·¹ÀÓ Çì´õ + ÃÑ 32 ¹ÙÀÌÆ®ÀÇ 16 ä³Î + Ç÷¡±× + XOR
½ÃÀÛ ¹ÙÀÌÆ® = 0x0F. Áß°£ 32 ¹ÙÀÌÆ®´Â 16 ä³ÎÀÇ µ¥ÀÌÅÍÀ̸ç, °¢ ä³ÎÀº 0-2047 ¹üÀ§ÀÇ Á¤¼öÀÔ´Ï´Ù. ³ôÀº ¹ÙÀÌÆ®°¡ ¸ÕÀúÀÌ°í ³·Àº ¹ÙÀÌÆ®°¡ ¸¶Áö¸·ÀÔ´Ï´Ù.
XOR (üũ ÄÚµå) ´Â Çì´õ ¹ÙÀÌÆ®ÀÇ 33 ¹ÙÀÌÆ®¸¦ ¸ðµÎ Æ÷ÇÔÇÏÁö ¾Ê´Â XOR °Ë»çÀÔ´Ï´Ù.
Ç÷¡±×ÀÇ Á¤ÀÇ:
Bit7 = ch17 = µðÁöÅРä³Î (0x80)
Bit6 = ch18 = µðÁöÅРä³Î (0x40)
Bit5 = ÇÁ·¹ÀÓ ¼Õ½Ç, ¼ö½Å±â¿¡ »óÀÀÇÏ´Â »¡°£»ö LED (0x20)
Bit4 = failsafe È°¼ºÈ (0x10)
Bit3 = n/a
Bit2 = n/a
Bit1 = n/a
Bit0 = n/a
---------------------
´ÙÀ½Àº µ¥ÀÌÅÍ ÇÁ·¹ÀÓÀÔ´Ï´Ù.
0F 03 E8 03 E8 00 00 00 03 E8 03 E8 03 E8 03 E8 04 2C 04 2C 04 2C 04 2C 04 00 04 00 04 00 00 04 00 00 0C E7
±× Áß 0F ´Â ÇÁ·¹ÀÓ Çì´õ, E7 Àº üũ¼¶, 0C ´Â Ç÷¡±×ÀÔ´Ï´Ù.
ù ¹ø° ä³Î °ª: 03E8 (16 Áø¼ö) = 1000
¡¦¡¦¡¦¡¦
16 ¹ø° ä³Î °ª: 0400 = 1024
Á¶Á¤ °¡´ÉÇÑ Àü¼Û ¼Óµµ + Á¶Á¤ °¡´ÉÇÑ ÇÁ·¹ÀÓ ¼Óµµ + ÅëÇÕ SUBS ÀÎÄÚµù ¹× µðÄÚµù ÆÐÅ°Áö: (¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î Æ©´×)
¸ðµâ¿¡´Â Á¶Á¤ °¡´ÉÇÑ Àü¼Û ¼Óµµ¿Í ÇÁ·¹ÀÓ ¼Óµµ (ÀÚ¼¼ÇÑ ³»¿ëÀº À§ ÂüÁ¶) ¿Í ³»Àå ÀÎÄÚµù ¹× µðÄÚµù ±â´É (ÀÚ¼¼ÇÑ ³»¿ëÀº À§ ÂüÁ¶) ÀÌ ¸ðµÎ ÀÖÀ¸¸ç ÀÌ´Â Æ÷°ýÀû ÀÎ ¼Ö·ç¼ÇÀÔ´Ï´Ù.
Ç¥ÁØ SBUS ÇÁ·ÎÅäÄÝÀº ÃÑ 25 ¹ÙÀÌÆ®·Î 16 °³ÀÇ Ã¤³ÎÀ» ³ªÅ¸³À´Ï´Ù.
È¿°ú´Â ´ÙÀ½°ú °°½À´Ï´Ù.
---------------------
![](https://img.alicdn.com/imgextra/i4/78896322/O1CN010KnbGE1wZWXdinNgC_!!78896322.png)
µðÄÚµù ¸ðµâÀº ÀÌ¹Ì SBUSÀÇ ÇÁ·ÎÅäÄÝ ±¸¹® ºÐ¼® ÀÛ¾÷À» ¿Ï·áÇß½À´Ï´Ù. Ãâ·ÂÀº 35 ¹ÙÀÌÆ®ÀÔ´Ï´Ù.
È¿°ú´Â ´ÙÀ½°ú °°½À´Ï´Ù.
------------------------
![](https://img.alicdn.com/imgextra/i2/78896322/O1CN01halYAv1wZWXjdB0Uv_!!78896322.jpg)
ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥ ½Ã³ª¸®¿À: SBUS¿¡¼ Àбâ À§ÇØ ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÁÆ®·Ñ·¯¿¡ ¿¬°áÇϰųª ¹üÀ§ È®´ë¸¦ À§ÇØ µ¥ÀÌÅÍ Àü¼Û¿¡ ¿¬°áÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¶ÇÇÑ ³×Æ®¿öÅ© Á¦¾î¸¦À§ÇÑ 485 ÀÎÅÍÆäÀ̽º°¡ÀÖ´Â ³×Æ®¿öÅ© ÀåÄ¡¿¡ ¿¬°áÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
![](https://img.alicdn.com/imgextra/i2/78896322/O1CN01wQaseY1wZWXjc3O3W_!!78896322.png)
![](https://img.alicdn.com/imgextra/i2/78896322/O1CN01UyBxsq1wZWXiomdTa_!!78896322.png)
![](https://img.alicdn.com/imgextra/i4/78896322/O1CN01Y23DE61wZWXcjHjvl_!!78896322.png)
![](https://img.alicdn.com/imgextra/i3/78896322/O1CN01hrsrLw1wZWXY2O5cc_!!78896322.png)
![](https://img.alicdn.com/imgextra/i3/78896322/O1CN01zl2bII1wZWXgiAXNH_!!78896322.png)
½ÃÀåÀÇ ¸ðµç Ç¥ÁØ SBUS ÇÁ·ÎÅäÄÝ¿¡ Àû¿ëµË´Ï´Ù. °Å¼¼ ¹öÀü, ¼öÁ¤µÈ ¹öÀü ¹× sbus2 ÇÁ·ÎÅäÄÝÀº Áö¿øµÇÁö ¾Ê½À´Ï´Ù. °ËÁõµÈ ¸®¸ðÄܵéÀº ǪÅõ¹Ù, ÁöÆäÀÌ, Åã¾ÈÆäÀÌ, ·¹µð, ÈľÆÄÚ¸£, ±×¸®°í ÈÄ½Ã¿Í °°Àº ¸ðµ¨µéÀ» Æ÷ÇÔÇÑ´Ù. ´Ù¸¥ ¸ðµ¨Àº ȸ»ç°¡ ÀǵµÀûÀ¸·Î ÇÁ·ÎÅäÄÝÀ» º¯°æÇÏÁö ¾Ê´Â ÇÑ º¸ÆíÀûÀÔ´Ï´Ù.
º¸µå ¼³¸í:
![](https://img.alicdn.com/imgextra/i2/78896322/O1CN01BcF39h1wZWXgqPEIx_!!78896322.png)
¸Å°³ º¯¼ö Á¶Á¤ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î: (¸Å°³ º¯¼ö Á¶Á¤ ´Ù¿î·Îµå ¶óÀΰú ÇÔ²²)
https://item.taobao.com/item.htm?id=625181311641
![](https://img.alicdn.com/imgextra/i1/78896322/O1CN01qPZXKt1wZWboG3cad_!!78896322.jpg)
![](https://img.alicdn.com/imgextra/i3/78896322/O1CN01pjSlsM1wZWbvInESr_!!78896322.jpg)
![](https://img.alicdn.com/imgextra/i3/78896322/O1CN01qYN2Sc1wZWXl3LA3n_!!78896322.png)
![](https://img.alicdn.com/imgextra/i2/78896322/O1CN01zf0Qxt1wZWXl3GCF8_!!78896322.jpg)
![](https://img.alicdn.com/imgextra/i2/78896322/O1CN01StdVFa1wZWXgCd2c7_!!78896322.jpg)
![](https://img.alicdn.com/imgextra/i2/78896322/O1CN01Nr3vpT1wZWXgiAKt0_!!78896322.jpg)
Âü°í: °¡°Ý¿¡´Â RadioLink ¼ö½Å±â°¡ Æ÷ÇԵǾî ÀÖÁö ¾Ê½À´Ï´Ù!
ÀÌ ¸ðµâÀº ºñÇ¥ÁØ SBUS ÇÁ·ÎÅäÄÝÀ» ÀÏ¹Ý ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÁÆ®·Ñ·¯¿¡¼ ÀÐÀ» ¼öÀִ ǥÁØ UART ÇÁ·ÎÅäÄÝ·Î º¯È¯ÇÕ´Ï´Ù.
Çϵå¿þ¾î ÇÁ·ÎÅäÄÝÀº ´ÙÀ½°ú °°½À´Ï´Ù: ¿©·¯ ¼±Åà °¡´ÉÇÑ Àü¼Û ¼Óµµ, 1 ºñÆ® ÁßÁö, 8 ºñÆ® µ¥ÀÌÅÍ ¹× °ËÁõÀÌ ¾ø´Â 3840057600115200.
º¯È¯ È¿°ú´Â ´ÙÀ½°ú °°½À´Ï´Ù.
![](https://img.alicdn.com/imgextra/i4/78896322/O1CN01Tx896k1wZWXl3KpJE_!!78896322.png)
![](https://img.alicdn.com/imgextra/i3/78896322/O1CN01ApyJNR1wZWXiopBdc_!!78896322.png)