À¯Çü 1: Àü·Â °ø±Þ ¾ø´Â ¹ß´Þ ³Î
¸ðµ¨ 2: Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡°¡¾ø´Â °³¹ß º¸µå + 57BL70 ¸ðÅÍ
¸ðÇü 3: Àü·Â °ø±Þ ¾ø´Â 57BL70 ¸ðÅÍ
À¯Çü 4: Àü·Â °ø±Þ ¾ø´Â ¹ß´Þ ³Î + 60PM400 ¸ðÅÍ
À¯Çü 5: Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡°¡¾ø´Â °³¹ß º¸µå + 36SV61 ¸ðÅÍ
¸ðÇü 6: Àü·Â °ø±Þ ¾ø´Â 36SV61 ¸ðÅÍ
À¯Çü 7: Àü·Â °ø±ÞÀ» °¡Áø ¹ß´Þ ³Î
À¯Çü 8: Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡°¡ÀÖ´Â °³¹ß º¸µå + 57BL70 ¸ðÅÍ
¸ðÇü 9: Àü·Â °ø±ÞÀ» °¡Áø 57BL70 ¸ðÅÍ
¸ðµ¨ 10: Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡°¡ÀÖ´Â °³¹ß º¸µå + 60PM400 ¸ðÅÍ
¸ðµ¨ 11: Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡°¡ÀÖ´Â °³¹ß º¸µå + 36SV61 ¸ðÅÍ
¸ðÇü 12: ÈûÀ» °¡Áø 36SV61 ¸ðÅÍ
SupplySTM32, BLDC, PMSM, ¼º¸ ¸ðÅÍ °³¹ß º¸µå, ÀÎÄÚ´õ, º¤ÅÍ Á¦¾î, FOC
Àü¾Ð: 12 ~ 36VDC
Á¤°Ý ÇöÀç: 8A
Çǵå¹é ÀÎÅÍÆäÀ̽º: ABZ Â÷µ¿ ½ÅÈ£, Ȧ ½ÅÈ£, RS485 Åë½Å ¿¹ºñ CAN ¹× RS485 ÀÎÅÍÆäÀ̽º´Â ³ªÁß¿¡ ¾÷±×·¹ÀÌµå ¹× °³¹ß »ç¿ëÀ» ¿ëÀÌÇÏ°ÔÇÕ´Ï´Ù STM32F103RBT6 ¸¶½ºÅÍ Á¦¾î, º¤ÅÍ Á¦¾î ¾Ë°í¸®Áò, ºñ ST ¸ðÅÍ µµ¼°ü Áö¿ø ÇÁ·Î±×·¥ ±Ù¿ø ºÎÈ£:
1. °³¹æ ·çÇÁ º¤ÅÍ Á¦¾î: 0 ~ 500 rpmÀÇ Àú¼Ó ÀÛµ¿À» ½ÇÇöÇÒ ¼öÀÖ´Â ¸ðÅÍ µ¿·ÂÇÐ U, V, w¸¦ ¿¬°áÇÒ Çʿ丸 Ȧ ½ÅÈ£¸¦ ¿¬°áÇÒ ÇÊ¿ä°¡ ¾ø½À´Ï´Ù. (´ÜÁ¡: ¸ðÅÍ´Â ´õ ¸¹Àº ¿À» »ý¼ºÇÕ´Ï´Ù)
2. ÀÚµ¿ ±Íȯ Á¦¾î ÀåÄ¡ ¼Óµµ ´ÝÈ÷´Â ¹Ýº¹ ÅëÁ¦: 0 ~ 3000rpm ¼Óµµ °¡µ¿À» ´Þ¼ºÇϱâ À§ÇÏ¿© ABZ Â÷º° ÀÎÄÚ´õ ½ÅÈ£¸¦ ¿¬°áÇÏ´Â ÇÊ¿ä (ƯÁ¤ÇÑ ÃÖ´ë ÀÛµ¿ ¼Óµµ´Â ¸ðÅÍ¿Í Àü·Â °ø±Þ Àü¾ÐÀÇ Æ¯¼º¿¡ ´Þ·Á ÀÖ½À´Ï´Ù), °³¹æ ·çÇÁ Á¦¾îÀÇ ´ÜÁ¡ ¾øÀÌ PID ¼Óµµ Æó¼â ·çÇÁ, ºÎÇÏ Å©±â¿¡ µû¶ó ÀÚµ¿À¸·Î Àü·ù¸¦ Á¶Á¤ÇÕ´Ï´Ù.
3. ¼º¸ À§Ä¡ Æó¼â ·çÇÁ Á¦¾î: ABZ Â÷µ¿ ¿£ÄÚ´õ ½ÅÈ£¸¦ ¿¬°áÇÏ¿© Á¤È®ÇÑ À§Ä¡ Á¦¾î (ÀÎÄÚ´õ ÇØ»óµµ +/-1), PID ¼Óµµ, À§Ä¡ Æó¼â ·çÇÁ, ±×¸®°í ÀÚµ¿ÀûÀ¸·Î Áü¿¡ µû¶ó ÇöÀ縦 Á¶Á¤ÇϽʽÿÀ.
4. Ȧ ¼Óµµ Æó¼â ·çÇÁ Á¦¾î: Ȧ ½ÅÈ£¸¦ ¿¬°áÇÏ¿© 120 ~ 3000rpm ¼Óµµ ÀÛµ¿À» ´Þ¼ºÇؾßÇÕ´Ï´Ù (ƯÁ¤ ÃÖ´ë ÀÛµ¿ ¼Óµµ´Â ¸ðÅÍ ¹× Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ Àü¾ÐÀÇ Æ¯¼º¿¡ µû¶ó ´Ù¸¨´Ï´Ù), °³¹æ ·çÇÁ Á¦¾îÀÇ ´ÜÁ¡ ¾øÀÌ PID ¼Óµµ Æó¼â ·çÇÁ, ºÎÇÏ Àü·ùÀÇ Å©±â¿¡ µû¶ó ÀÚµ¿ Á¶Á¤.
5. Ȧ À§Ä¡ Æó¼â ·çÇÁ Á¦¾î: ¿¬°á Ȧ ½ÅÈ£ ½ÇÇöÇÏ¿© °ÅÄ£ À§Ä¡ Á¦¾î (À§Ä¡ °ÍÀÔ´Ï´Ù ¿À·ù°¡ 30 ~ 90µµ), PID ¼Óµµ À§Ä¡ Æó¼â ·çÇÁ, ±×¸®°í ÀÚµ¿ÀûÀ¸·Î ÁüÀÇ Å©±â¿¡ µû¶ó ÇöÀ縦 Á¶Á¤ÇϽʽÿÀ.
µµÇ¥ÀÇ PDF ¹öÀüÀ» Á¦°ø
ÁÖ: ±¸¸ÅÇÒ Æ¯Á¤ ¹ß´Þ ´É·ÂÀ» °¡Áø »ç¶÷µéÀ» À§ÇØ Àû´çÇÑ
±×¸²°ú ÇÁ·Î±×·¥ Äڵ带 Æ÷ÇÔÇϱ⠶§¹®¿¡, ÀÌ Á¦Ç°Àº ÆÇ¸ÅµÇ¸é µ¹·Áº¸³»Áú ¼ö ¾ø½À´Ï´Ù. Áú¹®ÀÌ ÀÖ´Â °æ¿ì¿¡, °í°´ ¼ºñ½º·Î ¹Ì¸® È®ÀÎÇϽʽÿÀ