STM32, BLDC, PMSM, ¼º¸ ¸ðÅÍ °³¹ß º¸µå, ÀÎÄÚ´õ, º¤ÅÍ Á¦¾î, FOC
Àü¾Ð: 12 ~ 36VDC
Á¤°Ý Àü·ù: 8A
Çǵå¹é ÀÎÅÍÆäÀ̽º: ABZ Â÷µ¿ ½ÅÈ£, Ȧ ½ÅÈ£, RS485 Åë½Å ¿¹ºñ CAN ¹× RS485 ÀÎÅÍÆäÀ̽º·Î ³ªÁß¿¡ ¾÷±×·¹ÀÌµå ¹× °³¹ß ¿ëÀÌ
ÇÁ·Î±×·¥ ¼Ò½º ÄÚµå Áö¿ø STM32F103R8T6 ¸¶½ºÅÍ Á¦¾î, º¤ÅÍ Á¦¾î ¾Ë°í¸®Áò, non-ST ¸ðÅÍ ¶óÀ̺귯¸® »ç¿ë:
1. ¿ÀÇ ·çÇÁ º¤ÅÍ Á¦¾î: Ȧ ½ÅÈ£¸¦ ¿¬°áÇÒ ÇÊ¿ä°¡ ¾øÀ¸¸ç ¸ðÅÍ ´ÙÀ̳ª¹Í U, V, W ¸¸ ¿¬°áÇϸé 0 ~ 500 rpmÀÇ Àú¼Ó ÀÛµ¿À» ½ÇÇöÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. (´ÜÁ¡: ¸ðÅÍ°¡ ´õ ¸¹Àº ¿À» »ý¼ºÇÕ´Ï´Ù)
2. ¼º¸ ¼Óµµ Æó¼â ·çÇÁ Á¦¾î: 0 ~ 3000rpm ¼Óµµ ÀÛµ¿À» À§ÇØ ABZ Â÷µ¿ ÀÎÄÚ´õ ½ÅÈ£¸¦ ¿¬°áÇؾßÇÕ´Ï´Ù (ƯÁ¤ ÃÖ´ë ÀÛµ¿ ¼Óµµ´Â ¸ðÅÍ¿Í Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ Àü¾ÐÀÇ Æ¯¼º¿¡ µû¶ó ´Ù¸§). °³¹æ ·çÇÁ Á¦¾îÀÇ ´ÜÁ¡¾øÀÌ PID ¼Óµµ Æó¼â ·çÇÁ, ºÎÇÏ¿¡ µû¶ó Å©±â°¡ ÀÚµ¿À¸·Î Àü·ù¸¦ Á¶Á¤ÇÕ´Ï´Ù.
»ï. ¼º¸ À§Ä¡ Æó¼â ·çÇÁ Á¦¾î: Á¤È®ÇÑ À§Ä¡ Á¦¾î (ÀÎÄÚ´õ ÇØ»óµµ/-1), PID ¼Óµµ, À§Ä¡ Æó¼â ·çÇÁ¸¦ ´Þ¼ºÇÏ·Á¸é ABZ Â÷µ¿ ÀÎÄÚ´õ ½ÅÈ£¸¦ ¿¬°áÇØ¾ß ÇÔ, ºÎÇÏ¿¡ µû¶ó Àü·ù¸¦ ÀÚµ¿À¸·Î Á¶Á¤ÇÕ´Ï´Ù.
4. Ȧ ¼Óµµ Æó¼â ·çÇÁ Á¦¾î: 120 ~ 3000rpm ¼Óµµ ÀÛµ¿À» ´Þ¼ºÇÏ·Á¸é Ȧ ½ÅÈ£¸¦ ¿¬°áÇØ¾ß ÇÕ´Ï´Ù (ƯÁ¤ ÃÖ´ë ÀÛµ¿ ¼Óµµ´Â ¸ðÅÍ¿Í Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ Àü¾ÐÀÇ Æ¯¼º¿¡ µû¶ó ´Ù¸§). °³¹æ ·çÇÁ Á¦¾îÀÇ ´ÜÁ¡¾øÀÌ, PID ¼Óµµ Æó¼â ·çÇÁ, ºÎÇÏ Àü·ùÀÇ Å©±â¿¡ µû¶ó ÀÚµ¿ Á¶Á¤.
5. Ȧ À§Ä¡ Æó¼â ·çÇÁ Á¦¾î: Ȧ ½ÅÈ£¸¦ ¿¬°áÇØ¾ß °ÅÄ£ À§Ä¡ Á¦¾î¸¦ ½ÇÇöÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù (Æ÷Áö¼Å´×¿¡´Â 30 ~ 90 µµÀÇ ¿ÀÂ÷°¡ ÀÖÀ½), PID ¼Óµµ, À§Ä¡ Æó¼â ·çÇÁ, ºÎÇÏÀÇ Å©±â¿¡ µû¶ó Àü·ù¸¦ ÀÚµ¿À¸·Î Á¶Á¤ÇÕ´Ï´Ù.
ȸ·ÎµµÀÇ PDF ¹öÀü Á¦°ø
Âü°í: ƯÁ¤ °³¹ß ´É·Â ÀÖ´Â »ç¶÷µé¿¡°Ô ÀûÇÕ
µµ¸é ¹× ÇÁ·Î±×·¥ Äڵ尡 Æ÷ÇԵǾî Àֱ⠶§¹®¿¡ÀÌ Á¦Ç°Àº ÆǸŠÈÄ¿¡´Â ¹ÝÇ° ÇÒ ¼ö ¾ø½À´Ï´Ù. Áú¹®ÀÌ ÀÖÀ¸½Ã¸é »çÀü¿¡ °í°´ ¼ºñ½º¿¡ È®ÀÎÇϽʽÿÀ.