4WD ½º¸¶Æ® ÀÚµ¿Â÷ µå¶óÀ̺ê È®Àå º¸µå ·Îº¿ È®Àå °³¹ß Á¦¾î º¸µå 51 ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ ¾ÆµÎÀ̳ë
¼³¸í:
Arduino, Raspberry Pi, STM32 ¹× 51 ÄÁÆ®·Ñ·¯ÀÇ ³× °¡Áö ÁÖ¿ä ÄÁÆ®·Ñ·¯¿Í ȣȯµÇ´Â °·ÂÇÑ È®Àå º¸µåÀÔ´Ï´Ù. ·Îº¿ ÀÚµ¿Â÷¿¡ ´ëÇÑ ¸ðµç Çʿ伺À» ÃæÁ·½ÃÄÑ ÄÁÆ®·Ñ·¯ ¹öÀüÀ» Àüȯ ÇÑ ÈÄ¿¡µµ ¿Âº¸µå ¸ðµâ ¸®¼Ò½º°¡ ¿µÇâÀ»¹ÞÁö ¾ÊÀ¸¸ç ¼¾¼ ÀÎÅÍÆäÀ̽º°¡ ȣȯµË´Ï´Ù. ÃÊÀ½ÆÄ Àå¾Ö¹° ȸÇÇ, 2 ä³Î Àû¿Ü¼± Àå¾Ö¹° ȸÇÇ, 2 ä³Î ±¤ ÃßÀû, 4 ä³Î ÃßÀû, RGB Á¶¸í, »ö»ó ÀνÄ, MPU6050 ÀÚÀÌ·Î ½ºÄÚÇÁ ¹× ¼±Çü CCD Ä«¸Þ¶ó. ±âÁ¸ÀÇ °³¹æÇü IO Æ÷Æ® ¹× µàÆþ ¶óÀÎ ¿¬°á°ú ºñ±³ÇÏ¿© °£´ÜÇÏ°í Á¶ÀÛÇϱ⠽¬¿î ¸ðµâ½Ä ¼³°è ¹× ¼ÒÄÏ ÄÉÀÌºí ¿¬°áÀ» »ç¿ëÇÕ´Ï´Ù. ¹è¼±À» °ÅÄ¥°Ô ¸¸µå´Â °ÍÀÌ ´õ ½±°í °£´ÜÇÕ´Ï´Ù. 4 ä³Î DC ¸ðÅÍ ÀÎÅÍÆäÀ̽º, 6 ä³Î ¼º¸ ÀÎÅÍÆäÀ̽º ¹× ¼ÒÈ ÆÒ ÀÎÅÍÆäÀ̽º¸¦ Æ÷ÇÔÇÑ 3 °¡Áö ¸ðÅÍ µå¶óÀÌºê ±â´É. 9.6V-13.5V ¿ÍÀ̵å Àü¾Ð ÀÔ·ÂÀ¸·Î Àü¾ÐÀº 9.6V ¹Ì¸¸ÀÌ¸ç °ú¹æÀü º¸È£ ȸ·Î´Â ¹èÅ͸®¸¦ º¸È£Çϱâ À§ÇØ ÀÚµ¿À¸·Î Àü¿øÀ» Â÷´ÜÇÕ´Ï´Ù. ¶ÇÇÑ º¸µå¿¡´Â 12.6V ÃæÀü ÀÎÅÍÆäÀ̽º, 3.3V/5V Àü¾Ð Àüȯ, ¿ª ¿¬°á º¸È£, Àü¾Ð ¸ð´ÏÅ͸µ ȸ·Î, °Á¦ ¸®¼Â ȸ·Î, ¾ÈÁ¤ÀûÀÎ Àü¿ø °ø±Þ ½Ã½ºÅÛÀ» Á¦°øÇϱâ À§ÇØ ÀúÀü¾Ð ÇÁ·ÒÇÁÆ® ¹× Á¤Áö µÈ Àç½ÃÀÛ È¸·Î. 6 °¡Áö Åë½Å ¹æ¹ý Áö¿ø: Bluetooth ÀÎÅÍÆäÀ̽º, WiFi ¸ðµâ ÀÎÅÍÆäÀ̽º, 24L01 ¹«¼± ÀÎÅÍÆäÀ̽º, SPI Åë½Å ÀÎÅÍÆäÀ̽º, Àû¿Ü¼± ¼ö½Å (ÅëÇÕ) ¹× CH340 Á÷·Ä ȸ·Î (ÅëÇÕ) ¸ð¹ÙÀÏ APP, PC ÄÄÇ»ÅÍ, PS2 ÄÁÆ®·Ñ·¯, Àû¿Ü¼± ¿ø°Ý Á¦¾î ¹× Á¦½ºÃ³ ¿ÏÀåÀÇ 5 °¡Áö Á¦¾î ¹æ¹ýÀ» Áö¿øÇÕ´Ï´Ù.
Ư¡:
1. 4 °³ÀÇ ÄÁÆ®·Ñ·¯¿Í ȣȯ °¡´É 2. dzºÎÇÑ ¼¾¼ ÀÎÅÍÆäÀ̽º 3. °·ÂÇÑ ¸ðÅÍ µå¶óÀÌºê ±â´É 4. ¾ÈÁ¤ÀûÀÎ Àü¿ø °ø±Þ ½Ã½ºÅÛ 5. ´ÙÁß Åë½Å ¸ðµå, Bluetooth APP Á¦°ø 6. °·ÂÇÑ È®À强