»ç¾ç:
¿ø»êÁö: Áß±¹ º»Åä
À¯Çü: ¸ðµâ
Á¶°Ç: ½Å±Ô
¸ðµ¨ ¹øÈ£: ÇÝƽ ¸ðÅÍ ÄÁÆ®·Ñ·¯
»ö»ó: ÆĶõ»ö
³»Àå ÇÁ·Î¼¼¼:
Vin: º¸µå¿¡ Àü¿øÀ» °ø±ÞÇÏ°í ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÁÆ®·Ñ·¯¿Í µ¿ÀÏÇÑ Àü·Â ·¹º§À» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù (¿¹: 5V ¸¶ÀÌÅ©·Î (¿¹: Arduino)) ´Â 5V ¸¦ »ç¿ëÇÕ´Ï´Ù
GND: Èû°ú ³í¸®
I2C ÇÉÀÇ °øÅë Á¢Áö:
SCL: I2C Ŭ·° ÇÉ, ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÁÆ®·Ñ·¯ÀÇ I2C Ŭ·° ¶óÀο¡ ¿¬°áµÇ¾î ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀÌ ÇÉÀº 3V ¶Ç´Â 5V ·ÎÁ÷°ú ÇÔ²² »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀÌ ÇÉ¿¡´Â 10K Ç®¾÷ ÀúÇ×ÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù.
SDA: I2C µ¥ÀÌÅÍ ÇÉ, ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÁÆ®·Ñ·¯ÀÇ I2C µ¥ÀÌÅÍ ¶óÀο¡ ¿¬°áµÇ¾î ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀÌ ÇÉÀº 3V ¶Ç´Â 5V ³í¸® ȸ·Î¿Í ÇÔ²² »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀÌ ÇÉÀº IN/TRIGÀÇ 10K Ç®¾÷: ¹ü¿ë ÇÉÀÌ¸ç ¿©·¯ ¿ëµµ·Î »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. Çϳª´Â ¾Æ³¯·Î±× ¿Àµð¿À ÀÔ·ÂÀ» ÀÐ¾î¼ ÇÝƽ Äڵ忡 ´ëÇÑ ¿Àµð¿À¸¦ Á¦¾îÇÏ´Â °ÍÀÌ°í ´Ù¸¥ Çϳª´Â I2C ¸í·ÉÀ» º¸³»´Â ´ë½Å È¿°ú¸¦ "Æ®¸®°Å" ÇÏ´Â °ÍÀÔ´Ï´Ù.
Å©±â: 18x15x3 (mm)/0.71x0.59x0.12inch
1. DRV2605 Àº ¸ÚÁø ÀÛÀº ¸ðÅÍ µå¶óÀ̹öÀÔ´Ï´Ù. ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ ¶Ç´Â DC ¸ðÅ͸¦ Á¦¾îÇϵµ·Ï ¼³°èµÇÁö ¾Ê¾ÒÁö¸¸ ºÎÀú ¹× Áøµ¿ ¸ðÅÍ¿Í °°Àº ÇÝƽ ¸ðÅ͸¦ Á¦¾îÇϵµ·Ï Ưº°È÷ ¼³°èµÇ¾ú½À´Ï´Ù.
2. ĨÀº I2C ¿¡ ÀÇÇØ Á¦¾îµË´Ï´Ù. ÃʱâÈ ÈÄ¿¡´Â ¿©·¯ "¹®ÀÚ¿" È¿°ú¸¦ Ĩ ¸Þ¸ð¸®¿¡ ½ºÆ®¸µÇÑ ´ÙÀ½ Æ®¸®°ÅÇÏ¿© °è¼Ó ±¸µ¿ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ³»Àå È¿°ú´Â "Äѱâ" ¹× "²ô±â" º¸´Ù ÈξÀ ¶Ù¾î³ª¸ç ÃË°¢ °¨°¢À» ´õ¿í ÁÁ°Ô ¸¸µì´Ï´Ù.
Ư¡:
1. ÇÝƽ ¸ðÅÍ Á¦¾î: ÀÌ Á¦Ç°Àº ÇÝƽ ¸ðÅ͸¦ Á¦¾îÇÏ´Â µ¥ Ưº°È÷ »ç¿ëµË´Ï´Ù. ÀϹÝÀûÀ¸·Î ÀÌ·¯ÇÑ À¯ÇüÀÇ ¸ðÅ͸¦ ÄÑ°í ²ô±â ¸¸ÇϸéµË´Ï´Ù.
Áøµ¿ ¸ðÅ͸¦ ±¸µ¿ ÇÒ ¶§ÀÌ µå¶óÀ̺ê´Â ¸î °¡Áö È¿°ú°¡ ÀÖ½À´Ï´Ù. ¿¹¸¦ µé¾î, À§¾Æ·¡ Áøµ¿ ·¹º§, ´Ù¸¥ ¹öÀú ·¹º§ ¹× Áøµ¿Á¶Â÷µµ À½¾Ç/¿Àµð¿À ÀÔ·ÂÀ» µû¸¨´Ï´Ù.
2. ´ÙÁß È¿°úÀÇ ³»Àå "¹®ÀÚ¿": Á¦Ç°ÀÌ ÃʱâÈ µÈ ÈÄ ¿©·¯ È¿°úÀÇ "¹®ÀÚ¿" À» Ĩ ¸Þ¸ð¸®¿¡¼ ÇÔ²² ½ºÆ®¸µ ÇÑ ´ÙÀ½ ¿¬¼Ó ÀÛµ¿À» À§ÇØ Æ®¸®°Å ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
ÀÌ°ÍÀº ÃË°¢ Åõ¿µÀÌ ¾î¶»°Ô ÀÛµ¿ÇÏ´ÂÁö ´õ Àß ´À³¥ °ÍÀÔ´Ï´Ù.
3. I2C ÇÉ »ç¿ë: ÀÌ Á¦Ç°¿¡´Â 3V ¶Ç´Â 5V ·ÎÁ÷¿¡ »ç¿ëÇÒ ¼öÀÖ´Â ¿©·¯ °³ÀÇ I2C ÇÉÀÌ ÀÖÀ¸¸ç, ÀÌ ÇÉ¿¡´Â 10K Ç®¾÷ ÀúÇ×ÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù.
4. IN/TRIG »ç¿ë: ÀÌ Á¦Ç°¿¡´Â ¾Æ³¯·Î±× ¿Àµð¿À¸¦ Àаí ÃË°¢ Äڵ带 »ý¼ºÇϱâ À§ÇØ ¿Àµð¿À¸¦ Á¦¾îÇÏ´Â µî ´Ù¾çÇÑ ¸ñÀûÀ¸·Î »ç¿ëÇÒ ¼öÀÖ´Â IN/TRIG ¹ü¿ë ÇÉÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù. ¹× "Æ®¸®°Å" È¿°ú.
5. Vin ÇÁ·Î¼¼¼ »ç¿ë: ÀÌ Á¦Ç°¿¡´Â º¸µå¿¡ Àü¿øÀ» °ø±ÞÇÏ°í ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÁÆ®·Ñ·¯¿Í µ¿ÀÏÇÑ ³í¸® ¼öÁØÀ» Á¦°ø ÇÒ ¼öÀÖ´Â Vin ÇÁ·Î¼¼¼°¡ ÀÖ½À´Ï´Ù.
Âü°í:
¸ð´ÏÅÍ ¹× Á¶¸í È¿°ú°¡ ´Ù¸£±â ¶§¹®¿¡ Ç׸ñÀÇ ½ÇÁ¦ »ö»óÀÌ ±×¸²¿¡ Ç¥½ÃµÈ »ö»ó°ú ¾à°£ ´Ù¸¦ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. °¨»çÇÕ´Ï´Ù!
¼öµ¿ ÃøÁ¤À¸·Î ÀÎÇØ 1-2cm ÃøÁ¤ ÆíÂ÷¸¦ Çã¿ëÇϽʽÿÀ.
ÆÐÅ°Áö:
1 X ÇÝƽ ¸ðÅÍ µå¶óÀ̹ö ¸ðµâ
1X5 ÇÉ ÇÉ