|
aHR0cDovL2ZyZWVzaGlwLmNvLmty¾÷µ¥ÀÌÆ® ·Î±×:
MPU6000 »ý»ê Áß´ÜÀ¸·Î ÀÎÇØ MPU6000 ÀÌ BMI 270/ICM42688 ·Î º¯°æµÇ¾ú½À´Ï´Ù.
2. ¿Âº¸µå VTX¸¦ OPENVTX·Î º¯°æÇÏ¿© 0mw ~ 400 mw¸¦ Áö¿øÇÕ´Ï´Ù.
SPI 2.4GHz ExpressLRS ¼ö½Å±â¸¦ °®Ãá ¼¼°è ÃÖÃÊÀÇ AIO ÅëÇÕ F4 ºñÇà Á¦¾î ÀåÄ¡°¡ Ãâ½ÃµÇ¾ú½À´Ï´Ù. ºñÇà Á¦¾î´Â ÇϳªÀÇ Àü±â º¯Á¶¿¡¼ SPI Á¦¾î 2.4GHz ExpressLRS ¼ö½Å±â, Dshot ÇÁ·ÎÅäÄÝ 4 ¸¦ ÅëÇÕ, 5.8GHz 400mw 40ch ¾Æ³¯·Î±× À̹ÌÁö Àü¼Û, ¹× Betaflight OSD ÃʼÒÇü ¹× ¸Å¿ì ¾ÈÁ¤ÀûÀÎ ¿ø°Ý Á¦¾î °Å¸®´Â ¿ø·¡ÀÇ ÅëÇÕ ºñÇà Á¦¾î SPI ¼ö½Å±âÀÇ ±ÙÁ¢ ¹®Á¦¸¦ °³¼± ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. 2.4GHz ExpressLRS ¼ö½Å±â°¡ ÀåÂøµÈ SX1280 RF ĨÀÇ °í°¨µµ, ³ôÀº ÁÖ»çÀ², ³·Àº ´ë±â ½Ã°£À¸·Î ÀÎÇØ, ÀÌ ºñÇà Á¦¾î´Â ·¹À̽º/ÇÁ¸® ½ºÅ¸ÀÏ ¾ÖÈ£°¡¸¦À§ÇÑ ²ÞÀÇ ºñÇà Á¦¾îÀÔ´Ï´Ù. 1S ÃÊ°æ·® ³ª³ë Àå°Å¸® Ç÷§Æû»Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó ÀÛÀº ÈÄÇÁ ·¹À̽º ¶Ç´Â À̾¥½Ã°³ ÀÚÀ¯Çü »ç¿ë¿¡ ÀûÇÕÇÕ´Ï´Ù.
ÁÖÆļö ÀÏÄ¡ ´Ü°è:
1. ºñÇà Á¦¾î ÀåÄ¡¿¡ Àü¿øÀ» °ø±ÞÇϱâ À§ÇØ USB¸¦ ¿¬°áÇÏ¿© ÄÄÇ»ÅÍ°¡ ºñÇà Á¦¾î ÀåÄ¡ ¿ë Æ÷Æ® µå¶óÀ̹ö¸¦ ¿Ã¹Ù¸£°Ô ¼³Ä¡Çß´ÂÁö È®ÀÎÇϽʽÿÀ. ±×·± ´ÙÀ½ Betaflight ¸Å°³ º¯¼ö Á¶Á¤ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î¸¦ ¿¾î ¼ö½Å±â ÀÎÅÍÆäÀ̽º¿¡ ¿¬°áÇÏ°í µé¾î°©´Ï´Ù. ±×·± ´ÙÀ½ "¼ö½Å±â ÁÖÆļö ÀÏÄ¡" ¸¦ Ŭ¸¯ÇϽʽÿÀ. ºñÇà Á¦¾î ÀåÄ¡ ÇÏ´ÜÀÇ »¡°£»ö LED°¡ ºü¸£°Ô ±ô¹ÚÀ̸ç SPI ELRS ¼ö½Å±â°¡ ÁÖÆļö ÀÏÄ¡ ¸ðµå¿¡ µé¾î°¬À½À» ³ªÅ¸³À´Ï´Ù. ¼ö½Å±â¸¦ ÁÖÆļö ¸ðµå·Î ÀüȯÇÏ´Â ¶Ç ´Ù¸¥ ¹æ¹ýÀº Æ©´× ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î¿¡ ¿¬°áÇÏ¿© CLI ÀÎÅÍÆäÀ̽º¸¦ Ŭ¸¯ÇÑ ´ÙÀ½ ¸í·É ÇÁ·ÒÇÁÆ® ÁÙ¿¡ "bindurx" ¸¦ ÀÔ·ÂÇÏ´Â °ÍÀÔ´Ï´Ù.
2. ES24TX ¶Ç´Â ES24TX Slim ¸ðµâ ¶Ç´Â DIY 2.4G ELRS Æ©³Ê ¸ðµâÀ» OpenTX ¸®¸ðÄÁ¿¡ ¿Ã¹Ù¸£°Ô ¿¬°áÇÑ ÈÄ ÃֽŠ¹öÀüÀÇ ELRS¸¦ º¹»çÇÕ´Ï´Ù. LUA ÆÄÀÏÀ» ¸®¸ðÄÜÀÇ SD Ä«µå¿¡ ÀúÀåÇÕ´Ï´Ù. µð·ºÅ丮´Â SD Card/Scripts/toolsÀ̸ç ELRS. LUA¸¦ ½ÇÇàÇÏ¿© ÁÖÆļö ÀÏÄ¡ ÀÛ¾÷À» ¼öÇàÇϱâ Àü¿¡ WiFi¸¦ ÅëÇØ ÁöÁ¤µÈ TX ÇÁ·Î±×·¥À» ¾÷±×·¹À̵åÇϽʽÿÀ.
¹ÙÀεùÀÌ ¼º°øÇÏ¸é ¼ö½Å±âÀÇ LED°¡ ¿µ±¸ÀûÀ¸·Î ÄÑÁö°í ¿ø°Ý ÃøÁ¤ ½ÅÈ£µµ ¼ö½Å ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
4. ºñÇà Á¦¾î SPI ¼ö½Å±âÀÇ LED »óÅ ÀǹÌ: LED°¡ °è¼Ó ÄÑÁ® ÀÖÀ¸¸é ¼º°øÀûÀÎ ÁÖÆļö Á¤·Ä ¶Ç´Â Á¤»óÀûÀÎ Åë½Å ¿¬°áÀ» ³ªÅ¸³À´Ï´Ù. LED°¡ ºü¸£°Ô ±ô¹ÚÀÌ¸é ¼ö½Å±â°¡ ÁÖÆļö Á¤·Ä »óÅ¿¡ ÀÖÀ½À» ³ªÅ¸³À´Ï´Ù. LED°¡ õõÈ÷ ±ô¹ÚÀÌ¸é ¼Û½Å±â ½ÅÈ£¸¦ ¼ö½Å ÇÒ ¼ö ¾øÀ½À» ³ªÅ¸³À´Ï´Ù.
SPI 2.4GHz ExpressLRS ¼ö½Å±â°¡ ÅëÇÕµÈ ¼¼°è ÃÖÃÊÀÇ AIO 5in1 F4 ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯°¡ Ãâ½ÃµÇ¾ú½À´Ï´Ù. ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯´Â SPI Á¦¾î 2.4GHz ExpressLRS ¼ö½Å±â, Dshot ÇÁ·ÎÅäÄÝ 4-in-1 ESC, 5.8GHz 40ch ºñµð¿À ¼Û½Å±â ¹× Betaflight OSD¸¦ ÅëÇÕÇÕ´Ï´Ù. ÃʼÒÇü ¹× ¸Å¿ì ¾ÈÁ¤ÀûÀÎ ¿ø°Ý Á¦¾î ¹üÀ§´Â ¿ø·¡ SPI ¼ö½Å±âÀÇ ¹üÀ§¸¦ Çâ»ó½Ãų ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ±×¸®°í 2.4GHz ExpressLRS ¼ö½Å±â¿¡´Â °í°¨µµ, ³ôÀº ÆÐŶ ¼Óµµ ¹× ³·Àº ´ë±â ½Ã°£À» °¡Áø SX1280 ¹«¼± ÁÖÆļö ĨÀÌ ÀåÂøµÇ¾î Àֱ⠶§¹®¿¡ ÀÌ ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯´Â ¸ðµç Race/Freestyle ÆÄÀÏ·µ¿¡°Ô ÇÊ¿äÇÑ °ÍÀÔ´Ï´Ù. ÀÛÀº ÈÄÇÁ ·¹À̽º ¶Ç´Â À̾¥½Ã°³ ÇÁ¸®½ºÅ¸ÀÏ¿¡ »ç¿ëÇϱ⿡ ÀûÇÕÇϸç 1S ÃÊ°æ·® ³ª³ë Àå°Å¸® Ç÷§Æû¿¡¼µµ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
¹ÙÀεù ÀýÂ÷:
1. USB¸¦ ¿¬°áÇÏ¿© ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯¿¡ Àü¿øÀ» °ø±ÞÇϽʽÿÀ. ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯ÀÇ Æ÷Æ® µå¶óÀ̹ö°¡ ÄÄÇ»ÅÍ¿¡ ¿Ã¹Ù¸£°Ô ¼³Ä¡µÇ¾î ÀÖ´ÂÁö È®ÀÎÇÑ ´ÙÀ½ Betaflight Configurator (ÃֽŠ¹öÀü) ¸¦ ¿¾î ¿¬°áÇÏ°í "¼ö½Å±â" ÀÎÅÍÆäÀ̽º·Î µé¾î°¡½Ê½Ã¿À. "¹ÙÀεù ¼ö½Å±â" ¸¦ Ŭ¸¯ÇÏ¸é ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯ ÇÏ´ÜÀÇ »¡°£»ö LED°¡ ºü¸£°Ô ±ô¹ÚÀÔ´Ï´Ù. Áï, SPI ELRS ¼ö½Å±â°¡ ¹ÙÀÎµå ¸ðµå·Î µé¾î°©´Ï´Ù. ¼ö½Å±â¸¦ ¹ÙÀÎµå ¸ðµå·Î ÀüȯÇÏ´Â ¶Ç ´Ù¸¥ ¹æ¹ýÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù. Betaflight ±¸¼º±â¿¡ ¿¬°á ÇÑ ÈÄ CLI ÀÎÅÍÆäÀ̽º·Î À̵¿ÇÏ°í ¸í·É Çà¿¡ "bind_rx" ¸¦ ÀÔ·ÂÇϽʽÿÀ.
2. ES24TX ¶Ç´Â ES24TX Lite/Slim ¸ðµâ ¶Ç´Â DIY 2.4G ELRS TX ¸ðµâÀ» Openx ¹«¼± ¼Û½Å±â¿¡ ¿Ã¹Ù¸£°Ô ¿¬°áÇÑ ÈÄ ÃֽŠ¹öÀüÀÇ ELRS¸¦ º¹»çÇϽʽÿÀ. LUA ÆÄÀÏÀ» ¿ø°Ý ÄÁÆ®·Ñ·¯ÀÇ SD Ä«µå¿¡ º¸³À´Ï´Ù. µð·ºÅ丮´Â "SD Ä«µå/½ºÅ©¸³Æ®/µµ±¸" ÀÔ´Ï´Ù. ±×·± ´ÙÀ½ ELRS. LUA¸¦ ½ÇÇàÇÏ°í Wifi¸¦ ÅëÇØ ÁöÁ¤µÈ TX ÇÁ¸®¿þ¾î¸¦ ¾÷±×·¹À̵å ÇÑ ´ÙÀ½ "¹ÙÀεù" À» Ŭ¸¯ÇÏ¿© SPI ExpressLRS ¼ö½Å±â¿Í ¿¬°áÇϽʽÿÀ. Âü°í: ¹ÙÀεùÇϱâ Àü¿¡ ¶óµð¿À ÄÁÆ®·Ñ·¯ÀÇ ELRS ÀÎÅÍÆäÀ̽º¿¡¼ ÆÐŶ ¼Óµµ¸¦ 500 Hz·Î Á¶Á¤ÇØ¾ß ÇÕ´Ï´Ù.
3. ¹ÙÀεùÀÌ ¼º°øÇÏ¸é ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯ ÇÏ´ÜÀÇ »¡°£»ö LED°¡ ´Ü´Ü ÇØÁö°í ¿ø°Ý ÃøÁ¤ÀÌ µ¿½Ã¿¡ ¼ö½Å µÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
4. SPI ¼ö½Å±âÀÇ LED »óÅÂÀÇ ÀǹÌ: LED°¡ ´Ü´ÜÇØÁ® ¹ÙÀεùÀÌ ¼º°øÀûÀ̰ųª ¿¬°á ¹× Åë½ÅÀÌ Á¤»óÀÓÀ» ³ªÅ¸³À´Ï´Ù. LED°¡ ºü¸£°Ô ±ô¹ÚÀÌ¸é ¼ö½Å±â°¡ ¹ÙÀεù ¸ðµå¿¡ ÀÖÀ½À» ³ªÅ¸³À´Ï´Ù. LED°¡ õõÈ÷ ±ô¹ÚÀÌ¸é ¶óµð¿À ÄÁÆ®·Ñ·¯·ÎºÎÅÍ ¼ö½Å µÈ ½ÅÈ£°¡ ¾øÀ½À» ³ªÅ¸³À´Ï´Ù.
À¯¿ëÇÑ Æß¿þ¾î ¹× µµ±¸ ´Ù¿î·Îµå
»ç¾ç:
ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯
|
MCU:STM32F411CEU6 (100MHZ, 512K Ç÷¡½Ã)
¼¾¼: BMI270 ¶Ç´Â ICM42688(SPI ¿¬°á)
¿ø·¡ whoop Å©±â ȣȯ
Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡: 1S ¹èÅ͸® ÀÔ·Â (DC 2.9V-4.35V)
³»Àå 5A (°¢) Bheli_S 4in1 ESC Dshot600 Áغñ
³»Àå º£Å¸ÇöóÀÌÆ® OSD(SPI Á¦¾î)
³»Àå 5.8G VTX
³»ÀåSPI ExpressLRS 2.4GHz ¼ö½Å±â
³»Àå 5V 1A BEC
ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯ Æß¿þ¾î ´ë»ó:¹ÌÄ£ ¼Ò¸® 4SX1280
|
¿Âº¸µå 4in1 ESC
|
MCU°¡ EFM8BB21 ·Î ¾÷±×·¹ÀÌµå µÊ
Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡: 1S LiPo/LiPo HVÀü·ù: 5A ¿¬¼Ó ÇÇÅ© 6A (3 ÃÊ)
ÇÁ·Î±×·¡¹Ö °¡´ÉÇÑ BLHeliSuite Áö¿ø
°øÀå Æß¿þ¾î: O_H_5_REV16_8.HEX
±âº» ÇÁ·ÎÅäÄÝ: DSHOT600
|
¿Âº¸µåSPI ExpressLRS 2.4GHz ¼ö½Å±â
|
ÆÐŶ ¼Óµµ ¿É¼Ç: 25Hz/50Hz/150Hz/250Hz/500Hz
RF ÁÖÆļö:2.4GHz
¾ÈÅ׳ª: SMD ¾ÈÅ׳ª
¿ø°Ý ÃøÁ¤ Ãâ·Â Àü·Â: <12DBm
¼ö½Å±â ÇÁ·ÎÅäÄÝ: SPI ExpressLRS
Happymodel ES24TX , ES24TX ¶óÀÌÆ®, ES24TX ½½¸² ¹× DIY 2.4GHz ELRS TX ¸ðµâ°ú ¹ÙÀεù ÇÒ ¼ö (µ¿ÀÏÇÑ ¹öÀüÀÇ ELRS Æß¿þ¾î¸¦ Ç÷¡½ÃÇØ¾ß ÇÔ)
|
¿Âº¸µå 5.8g VTX
|
Ãâ·Â Àü·Â: 25mw ~ 200mw Àüȯ °¡´É
ÁÖÆļö: 40CH
ÀÔ·Â Àü¾Ð: 3.3V 5.5V
Àü·ù ¼Òºñ: 300mA (À¯Çü)
ÁÖÆļö: 5.8GHz 5 ¹êµå 40 ä³Î (·¹À̽º ¹êµå Æ÷ÇÔ) Smartaudio Áغñ
|
¿Âº¸µå Àü¾Ð ¹× ¾ÏÆä¾î ¹ÌÅÍ ¼³Á¤
|
Àü¾Ð°è ½ºÄÉÀÏ ¼³Á¤ 110
¾ÏÆä¾î ¹ÌÅÍ ½ºÄÉÀÏ ¼³Á¤ 1175
|
|
|
|
|
|