À¯Çü 1: Opencm9.04C
À¯Çü 2: OpenCM 485 EXP
À¯Çü 3: OpenCM A ¾×¼¼¼¸®
OpenCM9.04Is ±â¹Ý on32positionARM Cortex-M3Micro Á¦¾î º¸µå. Çϵå¿þ¾î ¹× ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î°¡ ¿·Á ÀÖ½À´Ï´Ù.TTLÅë½Å °¡´É½ºÆ¼¾î¸µ ¿£Áø ¡£ useUSBLine(miniatureB) Á¦¾î º¸µå¿¡ ÇÁ·Î±×·¥À» ´Ù¿î·Îµå ¡£ »ç¿ëÀÚ´Â RoboPlusperhapsopencm IDESoftware¸¦ ¼±ÅÃÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù ¡£ ºñÁî´Ï½º °³¹ß ÇÁ·ÎÁ§Æ®¿¡ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù JTAG/SWDÅ͹̳Π¡£
\ \
\ \
·Îº¸Æ¼½º ¿ÀÇ 485 EXP
OpenCM 485 ÁÖ Á¦¾î º¸µåÀÇ ÀÎÅÍÆäÀ̽º È®ÀåÀ» À§ÇØ OpenCM9.04 º¸µå¿¡ »ç¿ëµË´Ï´Ù, Robotis¸¦ Á¦¾îÇÏ´Â µ¥ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù ȸ»ç¿¡¼ »ý»ê ÇÑ ½ºÆ¼¾î¸µ ±â¾îÀÇ ¸ðµç À¯Çü. OpenCM 485 È®Àå º¸µå´Â OpenCM9.04 A/B/C ¼¼ °¡Áö ¸ðµ¨ ¹öÀü¿¡ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
OpenCM9.04 ¸ÞÀÎ ÄÁÆ®·Ñ º¸µå°¡ OpenCM485 ¿¡ ¿¬°áµÇ¾î ÀÖ½À´Ï´Ù. È®Àå º¸µå´Â ¾Æ·¡ ±×¸²°ú °°½À´Ï´Ù.
OpenCM485
OpenCM485 È®Àå º¸µå ¹è¼± ¿¹:
Âü°í: 3 Ãþ °³¹æÇü CM9.04 A/B/C´Â Á¤È®È÷ µ¿ÀÏÇÏ¸ç ½ºÆ¼¾î¸µ ±â¾î ÀÎÅÍÆäÀ̽º°¡ ´Ù¸¨´Ï´Ù. ¿ÀÇ CM 485 È®Àå º¸µå, Áö¿ø TTL ¹× RS - 485 ÀÎÅÍÆäÀ̽º´Â AX¿Í °°Àº ¸ðµç À¯ÇüÀÇ Èò»ö ½ºÆ¼¾î¸µ ±â¾î¸¦ Á¦¾îÇÏ´Â µ¥ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ½ºÆ¼¾î¸µ ±â¾îÀÇ MX ¹× Pro ½Ã¸®Áî. Open CM9.04 ÄÁÆ®·ÑÀ» »ç¿ëÇÒ ¶§ Dynamixel DynamixelÀº º°µµÀÇ Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡¸¦ »ç¿ëÇؾßÇÕ´Ï´Ù. ROBOITS OpenCM IDE´Â ¸¶ÀÌÅ©·Î 5 ÇÉ USB ¶óÀÎÀ» ÅëÇؼ¸¸ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. RoboPlus ¹× ROBOTIS OpenCM IDE¸¦ µ¿½Ã¿¡ »ç¿ëÇÒ ¼ö ¾ø½À´Ï´Ù. Æß¿þ¾î´Â ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î »ç¿ë¿¡ ÀÇÁ¸ÇؾßÇÕ´Ï´Ù. Æß¿þ¾î¸¦ º¯°æÇÏ·Á¸é (Áöħ ÂüÁ¶) Á¦¾î ȯ°æ: µ¶Á¡ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î: [ROBOTIS OpenCM IDE]OpenCM9.04-ÇÇÆà ±×·ì ¼î (Âü°í: Ç¥ÁØ OpenCM9.04-Á¦¾îÆÇ¿¡´Â ¾×¼¼¼¸®°¡ Æ÷ÇԵǾî ÀÖÁö ¾Ê½À´Ï´Ù)
OpenCM9.04-¾×¼¼¼¸® ±×·ìÀÇ ADµð½ºÇ÷¹ÀÌ(ÁÖÀÇ: StandardOpenCM9.04-AÁ¦¾îÆÇ¿¡ ¾×¼¼¼¸®°¡ Æ÷ÇԵǾî ÀÖÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.)
¾×¼¼¼¸® ±×·ìÀÇ Á¦Ç° Æ÷Àå: