ÀÌ µå¶óÀ̹ö´Â ¿ °úÀü·ù º¸È£ ±â´ÉÀÌÀÖ´Â °íÀü·Â µå¶óÀ̺ê Ç® H-ºê¸®Áö µå¶óÀ̹ö ¸ðµâ·Î ±¸¼ºµÈ BTS7960 ĨÀ» »ç¿ëÇÕ´Ï´Ù. ´õºí BTS7960 H-ºê¸®Áö µå¶óÀ̹ö ȸ·Î, °·ÂÇÑ µå¶óÀÌºê ¹× Á¦µ¿À¸·Î ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÁÆ®·Ñ·¯¿Í ¸ðÅÍ µå¶óÀ̹ö¸¦ È¿°úÀûÀ¸·Î ºÐ¸®ÇÕ´Ï´Ù! °íÀü·ù 43A ´õºí BTS7960 ´ë¿ë·® Àü·ù (43A) H ºê¸®Áö µå¶óÀ̹ö; 5V MCU¿Í °Ý¸®ÇÏ°í È¿°úÀûÀ¸·Î MCU¸¦ º¸È£ÇÕ´Ï´Ù. º¸µå¿¡ 5V Àü¿ø Ç¥½Ã±â; ¸ðÅÍ µå¶óÀ̹ö Ãâ·Â ³¡ÀÇ Àü¾Ð Ç¥½Ã; ¹æ¿ÆÇÀ» ³³¶« ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. PIN Á¤ÀÇ: 1. RPWM: ¿ìȸÀü PWM 2. LPWM: ÁÂȸÀü PWM 3. R_EN: ¿ìȸÀü È°¼ºÈ (ÇÏÀÌ ¾×Ƽºê) 4. L_EN: ÁÂȸÀü È°¼ºÈ (ÇÏÀÌ ¾×Ƽºê) 5. R_IS: ¿ìȸÀü Àü·ù °æ°í (¶° ÀÖÀ» ¼ö ÀÖÀ½) 6. L_IS: ÁÂȸÀü Àü·ù °æ°í (¶° ÀÖÀ» ¼ö ÀÖÀ½) 7. VCC: (5V) 8. GND ¿¬°á: ¹æ¹ý 1: VCC: ¸¶ÀÌÅ©·ÎÄÁÆ®·Ñ·¯ (MCU) ·ÎºÎÅÍ 5V GND: ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÁÆ®·Ñ·¯ (MCU) ÀÇ GND L_PWM: PWM ¶Ç´Â CCW(CW) ¿¡ ´ëÇÑ ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÁÆ®·Ñ·¯ (MCU) ÀÇ 5V R_PWM: ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÁÆ®·Ñ·¯ (MCU) ÀÇ PWM ¶Ç´Â 5V CW(CCW) ÀÇ °æ¿ì R_EN ¹× L_EN: ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÁÆ®·Ñ·¯ (MCU) ¿¡¼ 5V ¹æ¹ý 2: VCC: ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÁÆ®·Ñ·¯ (MCU) ¿¡¼ 5V GND: ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÁÆ®·Ñ·¯ (MCU) ¿¡¼ GND L_PWM: ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÁÆ®·Ñ·¯ (MCU) ÀÇ 5V CCW(CW) ÀÇ °æ¿ì R_PWM: CW(CCW) ÀÇ °æ¿ì ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÁÆ®·Ñ·¯ (MCU) ¿¡¼ 5V R_EN ¹× L_EN: ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÁÆ®·Ñ·¯ (MCU) ÀÇ PWM MCU¿¡¼ µå¶óÀ̹ö ¸ðµâ (GND) ±îÁö 4 ÁÙÀÌ ÇÊ¿äÇÕ´Ï´Ù. 5V. PWM1. PWM2); Àý¿¬ Ĩ 5 V Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ (MCU 5V ¿Í °øÀ¯ °¡´É); ¸ðÅ͸¦ ¾ÕÀ¸·Î µÇµ¹¸± ¼ö ÀÖÀ¸¸ç ÃÖ´ë 25kHZ ÀÇ µÎ °³ÀÇ PWM ÀÔ·Â ÁÖÆļö; ¿À·ù ½ÅÈ£ Ãâ·ÂÀ» Åë°úÇÏ´Â µÎ °³ÀÇ ¿ È帧; °Ý¸® µÈ Ĩ 5 V Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ (MCU 5V ¿Í °øÀ¯ °¡´É) ¿Âº¸µå 5V °ø±Þ ÀåÄ¡¸¦ »ç¿ëÇÒ ¼öµµ ÀÖ½À´Ï´Ù. °ø±Þ Àü¾Ð 5.5V ~ 27V; »ö»ó: ÆĶõ»ö + °ËÀº »ö Àç·á: PCB Å©±â: 4x5x1.2cm ³»¿ë ÆÐÅ°Áö: 2 x BTS7960B H-ºê¸®Áö 43A °íÃâ·Â ¸ðÅÍ µå¶óÀ̹ö ¸ðµâ À§ÀÇ ÆÐÅ°Áö ³»¿ë¸¸ ´Ù¸¥ Á¦Ç°Àº Æ÷ÇÔµÇÁö ¾Ê½À´Ï´Ù. Âü°í: ºûÀÇ ¹Ý»ç ¹× ´Ù¸¥ µð½ºÇ÷¹ÀÌ·Î ÀÎÇØ ±×¸²ÀÇ Ç׸ñ »ö»óÀÌ ½ÇÁ¦¿Í ¾à°£ ´Ù¸¦ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ÃøÁ¤ Çã¿ë ¿ÀÂ÷´Â +/- 1-3cm ÀÔ´Ï´Ù.