L298N-motor µå¶óÀÌºê ¸ðµâ _ ÇÁ·ÎÅäÄÝ: http://pan.baidu.com/s/1CammE
µ¥¸ð ºñµð¿À:
L298N ¸ðÅÍ µå¶óÀ̹ö ¸ðµâ ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ Áö´ÉÇü ·Îº¿Àº µÎ °³ÀÇ ¸ðÅ͸¦ ±¸µ¿ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù
´Ù¿î·Îµå PDF http:// www.kuaipan.cn/file/id_176715407191703568.htm
L298n _ ¸ðÅÍ µå¶óÀÌºê ¸ðµâ _ ÇÁ·ÎÅäÄÝ
L298N ¸ðµâ µå¶óÀ̹ö ±âÁ¸ 28BYJ ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ:
28BYJ-48 ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ ¸µÅ©:
°³¹ß À§¿øȸ¸µÅ©:ÁÖÀÇ°¡ ÇÊ¿äÇÑ »çÇ×
1. µå¶óÀ̺ê Àü¾Ð (12V ÀÔ·ÂÀ¸·Î ½Äº°µÈ ÀÌÀüÀÇ ÀÔ·Â ¹üÀ§´Â ½ÇÁ¦·Î 7-12V ÀÔ´Ï´Ù.) 7V
-12V, ÀÎÅÍÆäÀ̽º + 5V ÈÄ ¿Âº¸µå 5V Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡¸¦ »ç¿ëÇÒ ¶§ ¿Âº¸µå 5V ³í¸® Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡¸¦ È°¼ºÈ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡´Â Àü¾ÐÀ» ÀÔ·ÂÇÏÁö ¾ÊÁö¸¸ ¿ÜºÎ »ç¿ëÀ» À§ÇØ 5V Àü¾ÐÀ» À¯µµ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. (ÀÌ°ÍÀº ÀÏ¹Ý ¾ÛÀÔ´Ï´Ù!)
2. ±¸µ¿ Àü¾ÐÀÌ 12V º¸´Ù ³ôÀ¸¸é 24V º¸´Ù À۰ųª °°½À´Ï´Ù (Ĩ ¼öµ¿ inÀº 35V ¸¦ Áö¿øÇÒ ¼ö ÀÖÁö¸¸
24V ¿¡ ´ëÇÑ ÀϹÝÀûÀÎ 298 º¸¼öÀû ÀÎ ÃÖ´ë Àü¾Ð Áö¿øÀº ÀÌ¹Ì ÀÛÀº ¿¬¸ø¿¡¼ Å« ¹°°í±â¿´½À´Ï´Ù!) ¿¹¸¦ µé¾î Á¤°Ý Àü¾ÐÀ» ±¸µ¿ ÇÒ ¶§
18V ÀÇ ¸ðÅÍ.¸ÕÀú Á¦°ÅÇØ¾ß ¿Âº¸µå 5V Ãâ·Â Á¡ÆÛ Ä¸À» È°¼ºÈÇÕ´Ï´Ù. ±×·± ´ÙÀ½ 5V Ãâ·Â Æ÷Æ® ¿ÜºÎ ¾×¼¼½º 5V
5V È°¼ºÈ I. E.·¹º§Àº 5V ÀÔ´Ï´Ù.ÀÌ ½ÅÈ£°¡ ÀԷµǸé À¯È¿ÇÏ°í¸ðµâ Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡°¡ Á¤»óÀ̸ç,¸ðµâ Ãâ·Â Àü·ù. ±×·¸Áö ¾ÊÀ¸¸é Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡°¡ Á¤»óÀûÀÎ Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ ÀÎ °æ¿ì¿¡µµ ¸ðÅ͵µ Àü·ù°¡ È帣Áö ¾Ê½À´Ï´Ù.
Àü¾Ð L298N ³»ºÎ ³í¸® ȸ·Î Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡. (ÀÌ°ÍÀº ºñ ÀüÅëÀûÀÎ °íÀü¾Ð µå¶óÀ̺êÀÔ´Ï´Ù!!)
¡ÚÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥ ÀνºÅϽº
1. DC ¸ðÅ͸¦ ±¸µ¿ÇÏ·Á¸é
ÀÌ ¸ðµâ·Î ÀÎÇØ H-ºê¸®Áö µå¶óÀ̹öÀÇ 2 ¹æÇâ, µ¿½Ã¿¡ µÎ °³ÀÇ ¸ðÅ͸¦ ±¸µ¿ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
ÈÄ¿¡ ENA ENB È°¼ºÈ
ȸÀü ¼Óµµ¿Í ¹æÇâÀÇ IN1 IN2 ÀÔ·Â PWM ½ÅÈ£ µå¶óÀÌºê ¸ðÅÍ 1 °ú º°µµ·Î ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
ȸÀü ¼Óµµ ¹× ¹æÇâÀÇ ¸ðÅÍ 2 ¸¦ ±¸µ¿Çϱâ À§ÇØ IN3 IN4 ÀÔ·Â PWM ½ÅÈ£¿Í º°µµ·Î µÉ ¼öÀÖ´Ù.
2: ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ µå¶óÀ̹ö
´ÙÀ½ ±×¸²°ú °°ÀÌ ÀÏ¹Ý 4 ¼± 2 »ó ¸ðÅÍ ¿¬°áÀ» ±¸µ¿
ÈÄ¿¡ ENA ENB È°¼ºÈ
IN1--IN4 ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ ¼Óµµ¿Í ¹æÇâÀ» Á¦¾îÇϱâ À§ÇØ ´ÙÀ½ µå¶óÀ̺ê ŸÀ̹ÖÀ» ÀÔ·ÂÇϽʽÿÀ.³ª´Â µÎ·Á¿ö2: ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ µå¶óÀ̹ö
´ÙÀ½ ±×¸²°ú °°ÀÌ ÀÏ¹Ý 4 ¼± 2 »ó ¸ðÅÍ ¿¬°áÀ» ±¸µ¿
ÈÄ¿¡ ENA ENB È°¼ºÈ
IN1--IN4 ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ ¼Óµµ¿Í ¹æÇâÀ» Á¦¾îÇϱâ À§ÇØ ´ÙÀ½ µå¶óÀ̺ê ŸÀ̹ÖÀ» ÀÔ·ÂÇϽʽÿÀ.
±¸¸® ±âµÕÀ̾ø´ÂÀÌ ¸ðµâÀº ´ÙÀ½ ¸µÅ©¸¦ ±¸ÀÔÇϽʽÿÀ.