°ø±¸ Z-Á¦·Î ±³Á¤¿ë ¹«¼± ÅÍÄ¡ ÇÁ·Îºê
»ç¿ë Áöħ
LinuxCNC ¿ë ÇÁ·Îºê ȸé v2 ¸¶½ºÅÍ
1: Type-C ÀÎÅÍÆäÀ̽º¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© ÃæÀüÇÕ´Ï´Ù. °í¼Ó ¹× Àú¼Ó ÃæÀüÀ» À§ÇØ 5V1A ¸¦ Ãâ·Â ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¿ÏÀüÈ÷ ÃæÀüÇÏ´Â µ¥ ¾à 1 ½Ã°£ÀÌ °É¸³´Ï´Ù (Apple type-c Lines¸¦ »ç¿ëÇÏÁö ¸¶½Ê½Ã¿À. ´Ù¸¥ Á¤ÀÇ·Î ÀÎÇØ ¼Õ»ó µÉ ¼ö ÀÖÀ½) ÃæÀü½Ã Ç¥½ÃµîÀÌ »¡°£»öÀÌ°í ¿ÏÀüÈ÷ ÃæÀüµÇ¸é ³ì»öÀÔ´Ï´Ù.
2: ÃøÁ¤ÀÌ Æ®¸®°ÅµÇ¸é ÀÏ¹Ý Ç¥½ÃµîÀÌ ³ì»öÀÔ´Ï´Ù. ¹èÅ͸® Àü¾ÐÀÌ 2.9V ¹Ì¸¸À̸é Æ®¸®°Å Ç¥½ÃµîÀÌ »¡°£»ö Ç¥½ÃµîÀ¸·Î ¹Ù²ò´Ï´Ù. ÀçÃæÀüÀÌ ÇÊ¿äÇÏ´Ù´Â ¾Ë¸². (»¡°£»ö Ç¥½ÃµîÀº ¾à 3 ~ 4 ÀÏ µ¿¾È °è¼Ó »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç °¡´ÉÇÑ ÇÑ »¡¸® ÃæÀüÇؾßÇÕ´Ï´Ù)
3: ÇÁ·Îºê¸¦ »ç¿ëÇÒ ¶§ ½ºÇɵé ȸÀüÀ» ÄÑÁö ¸¶½Ê½Ã¿À. ÇÁ·Îºê°¡ ¼Õ»ó µÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
4: ¼ö½Å±â 5 ÄÚ¾î ½ÅÈ£ Ãâ·Â ¶óÀÎ, °¢°¢ Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ 5 ~ 24V + (»¡°£»ö) GND (°ËÁ¤) COM (Èò»ö) NC (³ì»ö) NO (³ë¶õ»ö) NPN ¹× PNP Á¤»ó °³¹æ ¶Ç´Â Á¤»ó Æó¼â ¸ðµå¸¦ Áö¿øÇÕ´Ï´Ù. ±× Áß V + ´Â ½Ã½ºÅÛÀÇ 5 ~ 24V ¹üÀ§ÀÇ Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ ÀÎÅÍÆäÀ̽º¿¡ ¿¬°áÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç ÀÛµ¿ Àü·ù´Â 50ma ¿¡ ºÒ°úÇÕ´Ï´Ù. COM ½Ã½ºÅÛ¿¡¼ Áö¿øÇÏ´Â ÇÁ·Îºê ½ÅÈ£ ÀÔ·Â ¹æ¹ý¿¡ µû¶ó ½Ã½ºÅÛÀÌ NPN ÀÎ °æ¿ì COMÀº ½Ã½ºÅÛ ½ÅÈ£ GND¿¡ ¿¬°áµË´Ï´Ù. ½Ã½ºÅÛ ÇÁ·Îºê ÀÔ·Â ½ÅÈ£´Â Á¤»ó °³¹æ ¶Ç´Â Á¤»ó Æó¼â¿¡ µû¶ó NC ¶Ç´Â NC¿¡ ¿¬°áµË´Ï´Ù. NO on ½Ã½ºÅÛÀÌ PNP ÀÎ °æ¿ì COMÀº ½Ã½ºÅÛ ½ÅÈ£ VCC¿¡ ¿¬°áµÇ°í ½Ã½ºÅÛ ÇÁ·Îºê ÀÔ·Â ½ÅÈ£´Â Á¤»óÀûÀ¸·Î ¿¸² ¶Ç´Â Á¤»ó ´ÝÈû¿¡ µû¶ó NC ¶Ç´Â NO¿¡ ¿¬°áµË´Ï´Ù. Supervior ÀϹÝÀûÀ¸·Î ½Ã½ºÅÛÀÌÀ̸¦ Áö¿øÇÏ´Â °æ¿ì »ó´ëÀûÀ¸·Î Áö¿¬ÀÌ ÂªÀº NC Á¤»ó Æó¼â ¹è¼±À» »ç¿ëÇÏ´Â °ÍÀÌ ÁÁ½À´Ï´Ù.
5: ¼ö½Å±â ¼³Ä¡ ¿ä±¸ »çÇ×. ¼ö½Å±â´Â ÀϹÝÀûÀ¸·Î ±â°èÀÇ Ãø¸é ¶Ç´Â »ó´Ü¿¡ Àå¾Ö¹°À̾ø´Â °÷¿¡ ¼³Ä¡µË´Ï´Ù. Èĸé ÀÚ¼ºÀ» »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù ÈíÀÔÀÌ ÀϽÃÀûÀ¸·Î °íÁ¤ µÈ ÈÄ ÈÞ´ë¿ë ÇÁ·Îºê¸¦ ´·¯ Á¤»óÀûÀ¸·Î ¼ö½Å ÇÒ ¼ö ÀÖ´ÂÁö Å×½ºÆ®ÇÏ°í Å×½ºÆ®ÇϽʽÿÀ (½ÅÈ£¸¦ ¼ö½Å ÇÒ ¶§, ¼ö½Å±â »¡°£»ö Ç¥½ÃµîÀÌ ÄÑÁ® ÀÖÀ½), ÀûÀýÇÑ ¼³Ä¡ À§Ä¡¸¦ °áÁ¤ÇÏ°í ±¸¸ÛÀ» ¶Õ¾î M4 °íÁ¤ ³ª»ç¸¦ ¼³Ä¡ÇϽʽÿÀ.
6: ÇÁ·Îºê µ¿½Éµµ´Â ¼±Àû Àü 0.05 À̳»·Î Á¶Á¤µË´Ï´Ù (¿î¼Û Áøµ¿ ¶§¹®¿¡ 0.01 Á¶Á¤µÇ´õ¶óµµ ¹°Ç°À» ¼ö·É ÇÑ ÈÄ¿¡´Â º¸Àå ÇÒ ¼ö ¾ø½À´Ï´Ù). (ÀÎÁõ µÈ ¿øº» Á¤È®µµ), ¹°°ÇÀ»¹ÞÀº ÈÄ 0.01 Á¶Á¤ÇؾßÇÕ´Ï´Ù.
Mach3 ¿ë ÇÁ·Îºê ¸¶¹ý»ç, GRBL 1.1 ¿ë GrblGru
![](http://www.robotdigg.com/crab/image/2023/12/04/76642b870e27c648548c6e79fcca6ac1.png)