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aHR0cDovL2ZyZWVzaGlwLmNvLmty
- ÇöÀç / ´Ü°è: 1.5A
- ´Ü°è: 2
- Áõ¸í¼: ce
- Output torque: 0.28N
¸ð¼ö:
ÀÔ·Â Àü¾Ð 9-42V, 24V ÀÔ·Â Àü·ù¸¦ ±ÇÀåÇÕ´Ï´Ù. ±ÇÀå ½ºÀ§Äª Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ 24V/3A
Ãâ·Â Àü·ù 0.5-4.0A
ÃÖ´ë Àü·Â ¼Òºñ 72W
½ÅÈ£ ÀÔ·Â:
Pulse +: ÆÞ½º ½ÅÈ£ ÀÔ·ÂÀÌ ¾ç¼öÀÔ´Ï´Ù. (CP +)
Pulse-: ÆÞ½º ½ÅÈ£ ÀÔ·ÂÀÌ À½¼öÀÔ´Ï´Ù. (CP)
DIR +: ¸ðÅÍ ¾ç±Ø, À½±Ø Á¦¾î ¾ç±Ø
DIR-: ¸ðÅÍ Æ÷ÁöƼºê ¹× ³×°ÅƼºê Á¦¾î ³×°ÅƼºê
EN +: ¸ðÅÍ ¿ÀÇÁ¶óÀÎ Á¦¾î´Â ¾ç¼ö
EN-: ¸ðÅÍ ¿ÀÇÁ¶óÀÎ Á¦¾î ³×°ÅƼºê
¸ðÅÍ ±Ç¼± ¿¬°á
A +: ¸ðÅÍ ±Ç¼±, À§»ó ¿¬°á
A-: ¸ðÅÍ ±Ç¼± A-»ó ¿¬°á
B +: ¸ðÅÍ ±Ç¼± B + À§»ó ¿¬°á
B-: ¸ðÅÍ ±Ç¼± B-»ó ¿¬°á
Àü¿ø Àü¾Ð ¿¬°á
VCC: Àü¿ø Æ÷ÁöƼºê Å͹̳Π"+"
GND: ³×°ÅƼºê Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ "-" Âü°í: DC DC ¹üÀ§: 9-32V. ÀÌ ¹üÀ§¸¦ ÃÊ°úÇÏÁö ¸¶½Ê½Ã¿À. ±×·¸Áö ¾ÊÀ¸¸é Á¦´ë·Î ÀÛµ¿ÇÏÁö ¾Ê°Å³ª ½ÉÁö¾î µå¶óÀ̺갡 ¼Õ»óµÇÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.
ÀÔ·Â ¹è¼± Áöħ
3 °³ÀÇ ÀÔ·Â ½ÅÈ£°¡ ÀÖ½À´Ï´Ù: 1 ´Ü°è ÆÞ½º ½ÅÈ£ ÆÞ +, ÆÞ-; 2 ¹æÇâ ·¹º§ ½ÅÈ£ DIR +, DIR-3 ¿ÀÇÁ¶óÀÎ ½ÅÈ£ EN +, EN-. ÀÔ·Â ½ÅÈ£¸¦ ¿¬°áÇÏ´Â µÎ °¡Áö ¹æ¹ýÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù. »ç¿ëÀÚ´Â ÇÊ¿ä¿¡ µû¶ó °øÅë ¾ç±Ø ¿¬°á ¶Ç´Â °øÅë À½±Ø ¿¬°áÀ» »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀϹÝÀûÀÎ ¾ç±Ø ¿¬°á ¹æ¹ý: °¢°¢ Á¦¾î ½Ã½ºÅÛÀÇ Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡¿¡ ÆÞ +, DIR +, enÀ» ¿¬°áÇÕ´Ï´Ù. Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡°¡ 5V ÀÎ °æ¿ì Á÷Á¢ ¿¬°áÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. Àü¿ø °ø±Þ º¸´Ù + 5V, ¿ÜºÎ ÇöÀç Á¦ÇÑ ÀúÇ×±â R Ãß°¡ÇؾßÇÕ´Ï´Ù º¸Àå Á¦°øÇÕ´Ï´Ù 8 15 mA µå¶óÀ̺ê Àü·ù ³»ºÎ ´ÙÀ̾îÇÁ·¥ µå¶óÀ̹ö.
½Ã½ºÅÛ ¹è¼±
´ÙÀ½ ±×¸²°ú °°ÀÌ µå¶óÀ̹ö ¹× ÄÁÆ®·Ñ·¯, ¸ðÅÍ ¹× Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ÀÇ ¹è¼±Àº ÀϹÝÀûÀÎ ¾ç±Ø ¿¬°á ¹æ¹ýÀÇ ¿¹·Î ÃÔ¿µµË´Ï´Ù.
¼¼ºÐ ¼³Á¤
¼¼ºÐ ¼ö´Â µå¶óÀ̹ö º¸µåÀÇ µö ½ºÀ§Ä¡·Î ¼³Á¤µË´Ï´Ù. »ç¿ëÀÚ´Â µå¶óÀÌºê ¹Ú½ºÀÇ ¼¼ºÐºÎ¿¡ µû¶ó Å×À̺íÀÇ µ¥ÀÌÅÍ ¼³Á¤À» ¼±ÅÃÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù (°¡±ÞÀº Á¤Àü½Ã ¼³Á¤). ¼¼ºÐ ÈÄ ½ºÅ×ÇÎ ¸ðÅÍ ½ºÅÜ °¢µµ´Â ´ÙÀ½°ú °°ÀÌ °è»êµË´Ï´Ù. ½ºÅÜ °¢µµ = ¸ðÅÍ °íÀ¯ ½ºÅÜ °¢µµ/¼¼ºÐ ¹øÈ£. ¿¹¸¦ µé¾î, 1.8 ¡Æ ÀÇ °íÀ¯ ÇÑ ½ºÅÜ °¢µµÀÇ ½ºÅ×ÇÎ ¸ðÅÍ´Â 4 ¼¼ºÐ ÇÏ¿¡¼ 1.8 ¡Æ/4 = 0.45 ¡Æ ÀÇ ½ºÅÜ °¢µµ¸¦ °¡Áö°í ÀÖ½À´Ï´Ù. µå¶óÀÌºê º¸µåÀÇ µö ½ºÀ§Ä¡ 1, 2, 3 Àº °¢°¢ S1, S2 ¹× S3 ¿¡ ÇØ´çÇÕ´Ï´Ù..
2. µå¶óÀÌºê º¸µåÀÇ ÇöÀç Å©±â ¼³Á¤ µö ½ºÀ§Ä¡ 4, 5, 6 Àº °¢°¢ S4, S5 ¹× S6 ¿¡ ÇØ´çÇÕ´Ï´Ù.
ÀÚÁÖ ¹¯´Â Áú¹®
1. Q: ÀÌ ½ºÅ×ÆÛ µå¶óÀ̹ö¸¦ »ç¿ëÇÏÀÚ¸¶ÀÚ ¾î¶»°Ô ½ÃÀÛÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï±î?
ÀÀ´ä: Àü¿ø°ú ¸ðÅÍ°¡ Á¦´ë·Î ¿¬°áµÇ¸é ÆÞ½º ½ÅÈ£ (ÁÖÆļö¸¦ 1K ÀÌÇÏ·Î ¼³Á¤), ¼¼ºÐÀÌ 16 À¸·Î ¼³Á¤µÇ°í ¹æÇâ°ú ¿ÀÇÁ¶óÀÎÀÌ Á¤ÁöµË´Ï´Ù. À̶§ ¸ðÅÍ´Â Àü¿øÀ» Æ° ÈÄ ±âº»ÀûÀ¸·Î ¾ÕÀ¸·Î ÇâÇÕ´Ï´Ù. Á¦´ë·Î ÀÛµ¿ ÇÑ ÈÄ °¡¼Ó (Áõ°¡ ÁÖÆļö), ¹æÇâ, ¼¼ºÐ ¹× ¿ÀÇÁ¶óÀÎ ±â´ÉÀ» Å×½ºÆ®ÇÕ´Ï´Ù.
2. Q: Á¦¾î ½ÅÈ£°¡ 5V ÀÌ»óÀÎ °æ¿ì Á÷·Ä ÀúÇ×À» Ãß°¡ÇؾßÇմϱî?
A: ±×·¸Áö ¾ÊÀ¸¸é µå¶óÀ̺ê Á¦¾î ÀÎÅÍÆäÀ̽ºÀÇ È¸·Î¸¦ ±¸¿ï ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
3. Q: ¹è¼± Àü¿ø Ç¥½ÃµîÀÌ, ±×·¯³ª ¸ðÅÍ ¾Ê½À´Ï´Ù. ÀÌÀ¯´Â ¹«¾ùÀԴϱî?
ÀÀ´ä: ¹è¼±ÀÌ Á¤È®ÇÏÁö¸¸ ¿©ÀüÈ÷ ȸÀüÇÏÁö ¾ÊÀ¸¸é Á¦¾î ºÎÇ°¿¡ ¿îÀü ±â´ÉÀÌ ÃæºÐÇÏÁö ¾ÊÀ½À» ³ªÅ¸³À´Ï´Ù. ÀÌ »óȲÀº Á¾Á¾ ´ÜÀÏ Ä¨ ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÄÇ»ÅÍÀÇ io Æ÷Æ®ÀÇ Á÷Á¢ Á¦¾î ¸ðµå¿¡¼ ¹ß»ýÇÕ´Ï´Ù. Á¦¾î ÀÎÅÍÆäÀ̽º¿¡ 5mA µå¶óÀÌºê ±â´ÉÀÌ ÀÖ´ÂÁö È®ÀÎÇϽʽÿÀ.
4. Q: ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍÀÇ ³× ÁÙÀÇ Á¤ÀǸ¦ ÆÇ´ÜÇÏ´Â ¹æ¹ý?
ÀÀ´ä: ¸ðÅÍÀÇ µÎ °³ÀÇ ¿ÍÀ̾ ÇÔ²² ¿¬°áÇϽʽÿÀ. À̶§ ¸ðÅÍÀÇ ·ÎÅÍ¿¡´Â ÀúÇ×ÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù. µÎ °³ÀÇ ¿ÍÀ̾î´Â °°Àº À§»ó¿¡ ÀÖÀ¸¸ç µå¶óÀ̺ê a¿Í A-¿¡ ¿¬°áÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ´Ù¸¥ µÎ ¿ÍÀ̾î´Â ¿©ÀüÈ÷ ´Ü¶ôµÇ¾î ÀÖ½À´Ï´Ù., ±×·± ´ÙÀ½ µÎ ÁÙÀ» b¿Í B-¿¡ ¿¬°áÇÕ´Ï´Ù.
5. Q: ¸ðÅÍÀÇ ÀüÁø ¹× ÈÄÁøÀº ½ÇÁ¦·Î ¹«¾ùÀ» ´Þ¼ºÇؾßÇմϱî?
A: ¸ðÅÍ ÇÑ »ó´ÜÀÇ µÎ °³ÀÇ ¿ÍÀÌ¾î ¸¸ ±³Ã¼ÇϸéµË´Ï´Ù.
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