ÆÐÅ°Áö Æ÷ÇÔ:
1x4 Ãà CNC ¸ð¼Ç ÄÁÆ®·Ñ·¯ (DDCS V4.1)
1x4GB USB Ç÷¡½Ã µå¶óÀ̺ê
1 x USB ¿¬Àå ÄÉÀ̺í
ºñ»ó Á¤Áö ±â´ÉÀÌÀÖ´Â 1x4 Ãà Ææ´øÆ® ÇÚµå ÈÙ
¿µ¾î ¼³¸í¼°¡ À̸ÞÀÏ·Î Àü¼ÛµË´Ï´Ù.
4 Ãà CNC ¸ð¼Ç ÄÁÆ®·Ñ·¯ (DDCS V4.1)
![](https://ae01.alicdn.com/kf/S377dcf87cdcf4fe48c75b7d09df33705J.jpg)
![](https://ae01.alicdn.com/kf/Safd35236ccaa432bb52137839b0c378cG.jpg)
![](https://ae01.alicdn.com/kf/S7ba8ed6951c34275b9f44c6ed1c185d7p.jpg)
1.1 Á¦Ç° ¼Ò°³
½ºÅ×ÆÛ ¹× ¼º¸ ½Ã½ºÅÛ¿ë DDCS V4.1 3-4 Ãà ¸ð¼Ç ÄÁÆ®·Ñ·¯°¡ DDCS¿¡¼ ¾÷µ¥ÀÌÆ®µÇ¾ú½À´Ï´Ù.
¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ¹× Çϵå¿þ¾îÀÇ V3.1. ¸ÅÀÏÀÇ ÀÛÀº ¹ßÀÚ±¹°ú ´ë¹ßÀüÀ» °âºñÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù
Áö³ 8 ³â µ¿¾È ù ¹ø° DDCS Á¦Ç° DDCS V1.1 À» Ãâ½ÃÇß½À´Ï´Ù. ¾ÆÁÖ ÂªÀº ½Ã°£ ÈÄ¿¡ ´ç½ÅÀº
±â´É¿¡ Àͼ÷ÇϸçÀÌ ¼³¸í¼°¡ µµ¿òÀÌ µÉ °ÍÀÔ´Ï´Ù.
DDCS ¼öÄ¡ Á¦¾î ½Ã½ºÅÛÀº ARM + FPGA ¼³°è ÇÁ·¹ÀÓ ¿öÅ©¸¦ äÅÃÇÕ´Ï´Ù. ARMÀº
Àΰ£-ÄÄÇ»ÅÍ ÀÎÅÍÆäÀ̽º ¹× G-ÄÚµå ºÐ¼® ¹× FPGA´Â ±âº» ¾Ë°í¸®ÁòÀ» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù.
Á¦¾î ÆÞ½º¸¦ »ý¼ºÇÕ´Ï´Ù. ÀÌ´Â ¾ÈÁ¤ÀûÀÎ Á¦¾î¿Í ½¬¿î ÀÛµ¿À» º¸ÀåÇÕ´Ï´Ù. ³»ºÎ
¿î¿µ üÁ¦´Â Linux ±â¹ÝÀÔ´Ï´Ù.
DDCS V4.1 ÀÇ ÆгΠ·¹À̾ƿô ±¸Á¶´Â °ø°£À» Àý¾àÇÏ´Â µ¥ ¸Å¿ì ÇÕ¸®ÀûÀÔ´Ï´Ù. ¸ðµç ÀÛ¾÷Àº
17 °³ÀÇ Å°·Î¸¸ Á¦¾îµÇ¸ç Å°´Â ±â´É Å° ¶Ç´Â ¼ýÀÚ·Î ÀÛµ¿ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â º¹ÇÕ Å°ÀÔ´Ï´Ù.
Å°. DDCS V4.1 Àº Æ÷°ýÀûÀÎ Fanuc G ÄÚµå ¼¼Æ®¸¦ Áö¿øÇÕ´Ï´Ù.
DDCS´Â ´Ù¾çÇÑ ½ºÅ¸ÀÏ°ú À¯ÇüÀÇ CNC ±â°è¿¡ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¼±¹Ý, ¶ó¿ìÅÍ, ¼±Åà ¹× Àå¼Ò
¹Ð½º´Â ´ÜÁö ¸î °¡Áö ¿¹ÀÔ´Ï´Ù. DDCS´Â
ÄÄÇ»ÅÍ. ÀÌ´Â °íÁ¤¹Ð, Á¤È®¼º ¹× ½Å·Ú¼ºÀ» º¸ÀåÇÕ´Ï´Ù. ÀÎÅÍÆäÀ̽º´Â ºñ·Ï ¸Å¿ì
Æ÷°ýÀû ÀÎ, ¸Å¿ì ªÀº ½Ã°£¿¡ ¹è¿ï ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
1.2 DDCS V4.1 °£·«ÇÑ ±â¼úÀû Ư¡:
1) 18 ±¤Àü Àý¿¬ µðÁöÅÐ ÀÔ·Â, 3 ±¤Àü Àý¿¬ µðÁöÅÐ Ãâ·Â.
2) ½ºÇɵéÀº ¾Æ³¯·Î±× ½ºÇɵé (0 ~ 10V) ¹× Ser vo ½ºÇɵé·Î ±¸¼ºÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
3) 3-4 Ãà ¸ðÅÍ Á¦¾î. ¿É¼ÇÀ»À§ÇÑ Â÷µ¿ ¸ðµå ¹× ÀÌÁß ÆÞ½º ¸ðµå Ãâ·Â ½ÅÈ£,
ÃÖ´ë º¸°£ ÆÞ½º Ãâ·Â ÁÖÆļö´Â 500Khz/Axis, 2-4 Ãà ¼±Çü º¸°£, ÀÓÀÇÀÇ 2 ÀÔ´Ï´Ù.
Ãà ¿øÇü º¸°£;
4) ARM9 ¸ÞÀÎ ÄÁÆ®·Ñ Ĩ, FPGA ÄÚ¾î ¾Ë°í¸®Áò Ĩ.
5) 7 ÀÎÄ¡ TFT ½ºÅ©¸°, Å©±â: 1024x600 Çȼ¿, ÇØ»óµµ: 72 Çȼ¿/ÀÎÄ¡; 17 Á¶ÀÛ Å°.
6) IO Æ÷Æ®¿ë Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡´Â 24VDC, ÃÖ¼Ò Àü·ù´Â 0.5A, ÄÁÆ®·Ñ·¯¿ë Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡
½Ã½ºÅÛµµ 24VDC ÀÌ°í ÃÖ¼Ò Àü·ù´Â 0.5A ÀÔ´Ï´Ù. ÄÁÆ®·Ñ·¯°¡ Á¦´ë·Î ÀÛµ¿ÇÏ·Á¸é µÎ Àü¿øÀÌ ¸ðµÎ ÇÊ¿äÇÕ´Ï´Ù.
7) G ÄÚµå ÆÄÀÏ ÀÔ·ÂÀ»À§ÇÑ USB Ç÷¡½Ã µð½ºÅ© Áö¿ø; ÀÌ´õ³Ý Åë½ÅÀ¸·Î ÆÄÀÏÀ» Àü¼ÛÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
ÄÄÇ»ÅÍ¿Í DDCS V4.1 ÄÁÆ®·Ñ·¯ »çÀÌ; G ÄÚµå ÆÄÀÏÀÇ Å©±â Á¦ÇÑÀÌ ¾ø½À´Ï´Ù.
8) Ç¥ÁØ G ÄÚµå¿Í ȣȯ, ArtCam°ú °°Àº ³Î¸® »ç¿ëµÇ´Â CAD/CAM ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î Áö¿ø,
MasterCam, ProE, JDSoft ¼ÇιÐ, ¿¸Á, Ç»Àü 360 µîµî;
9) Ç¥ÁØ MPG Áö¿ø.
10) Áö¿ø ±â´É o "f Àý´Ü ½Ãµµ" (ÇÚµå ÈÙ ¾È³») ±â´É.
11) °¢ Ãà (¿¬¼Ó, ´Ü°è, Á¤ÀÇ µÈ °Å¸®) ¿¡ ´ëÇÑ Áö¿ø Á¶±× ±â´É, °í°´ÀÌ Á¤ÀÇ ÇÒ ¼ö ÀÖÀ½
°Å¸®.
12) ÁöÁö Ç÷ÎÆ® ÇÁ·Îºê, °íÁ¤ ÇÁ·Îºê, Á¤Á¡ ÇÁ·Îºê ¹× °ø±¸ ±æÀÌ ÃøÁ¤.
13) ½Å¼ÓÇÏ°Ô ÀÛ¾÷À» Áö¿øÇÏ¿© ¶óÀΰú °¡Àå °¡±î¿î À§Ä¡¸¦ ÁöÁ¤ÇϽʽÿÀ.
14) Áö¿ø ¾î·¹ÀÌ °¡°ø, ½ÃÄö½º °¡°ø, ¹Ð¸µ Æò¸é °¡°ø ¹× ¹Ð¸µ ¿øÅëÇü
°¡°ø.
15) XYZA Ãà¿¡ ´ëÇÑ ¹ÙÀ̾¸¦ Áö¿øÇÏ°í ¹ÙÀ̾ °Å¸®¸¦ °áÁ¤ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
16) ÀϽà ÁßÁö Áß´Ü Á¡, Àü¿ø Â÷´Ü º¹±¸ ºñÅ© Æ÷ÀÎÆ® ¹×·Îµå µÈ Áß´Ü Á¡ Áö¿ø;
Áö¿ø ƯÁ¤ ¶óÀΰú °¡Àå °¡±î¿î ¶óÀο¡¼ ½ÃÀÛÇϽʽÿÀ.
17) Áö¿ø ¿©·¯ ¿øÁ¡ ÀÛ¾÷, »ç¿ëÀÚ´Â ¿øÁ¡À» ¸¸µé°í·Îµå ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
18) X ¹× Y ÃàÀÇ °¡¿îµ¥ ã±â¸¦ Áö¿øÇÕ´Ï´Ù.
19) ½Ã¹Ä·¹ÀÌ¼Ç ±â´ÉÀÌ °³¼±µÇ¾ú½À´Ï´Ù. ½Ã¹Ä·¹ÀÌ¼Ç Áß¿¡ FRO¸¦ Á¶Á¤ÇÏ°í
ÇÁ·Î±×·¡¹Ö °æ·Î°¡ ±â´ë¿¡ ºÎÇÕÇÏ´ÂÁö °üÂûÇÏ°í ¼ÒÇÁÆ® ÇѰ踦 È®ÀÎÇϽʽÿÀ. µ¿¾È
½Ã¹Ä·¹À̼ÇÀ» ÀϽà ÁßÁö ÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç Start Å°¸¦ ´Ù½Ã ´©¸£¸é ½Ã½ºÅÛÀÌ °è¼Ó ½Ã¹Ä·¹À̼ǵ˴ϴÙ.
ÀϽà Á¤Áö Áß´Ü Á¡¿¡¼.
20) ½½·¹À̺ê X, ½½·¹À̺ê Y ¶Ç´Â ½½·¹À̺ê Z, ÁÖ Ãà¿¡ 2 °³ÀÇ µ¶¸³Àû ÀÎ ¸ðÅÍ°¡ÀÖ´Â °µÆ®¸® ±â°è ¿ë.
21) ÀÌÁ¦ ¿µ¾î¿Í Áß±¹¾î¸¦ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ½Ã½ºÅÛÀº ¶ÇÇÑ ±¹Á¦ ÄÚµùÀ» Áö¿øÇÕ´Ï´Ù.
°ÅÀÇ ¸ðµç ¾ð¾î¸¦ Áö¿øÇϹǷΠ»ç¿ëÀÚ´Â Á¦¾î ½Ã½ºÅÛ¿¡ ÀÚ½ÅÀÇ ¾ð¾î¸¦ Ãß°¡ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
22) DDCS V4.1 Àº NPN À¯Çü Á¦ÇÑ ½ºÀ§Ä¡ ¸¸ Áö¿øÇÕ´Ï´Ù.
23) Áö¿ø 4 °¡Áö ¿î¿µ ±ÇÇÑ: ¹æ¹®ÀÚ, ¿î¿µÀÚ, °ü¸®ÀÚ, ½´ÆÛ °ü¸®ÀÚ.
1.3 DDCS V4.1 ÀÌÀü ¹öÀü¿¡ ºñÇØ »õ·Î¿î ±â´É:
1) DDCS V4.1 ¿¡ USB Æ÷Æ® ¹× ÀÌ´õ³Ý Æ÷Æ® Ãß°¡
2) ½½·¹À̺ê X, ½½·¹À̺ê Y ¶Ç´Â ½½·¹À̺ê Z, ÁÖ Ãà¿¡ 2 °³ÀÇ µ¶¸³Àû ÀÎ ¸ðÅÍ°¡ÀÖ´Â °µÆ®¸® ±â°è ¿ë.
3) ¼º¸ ½ºÇÉµé ¿É¼Ç Ãß°¡.
4) ±ØÁÂÇ¥ ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ¸í·É ¹× ȸÀü ¸í·É Ãß°¡ ¿Ï·á
DDCS V4.1 ÄÁÆ®·Ñ·¯ÀÇ ¹Ý°æ º¸Á¤ ¸í·ÉÀÔ´Ï´Ù.
5) DDCS V4.1 ÄÁÆ®·Ñ·¯´Â ÇÁ·ÎÆÄÀÏ Á¤È®µµ ±¸¼ºÀ» °¡°øÇÏ¿© ¸ð¼Ç ¾Ë°í¸®ÁòÀ» ¾÷±×·¹À̵åÇÕ´Ï´Ù.
ªÀº ¶óÀÎ ¼¼±×¸ÕÆ®°¡ ´õ ¸Å²ô·´°Ô ½ÇÇàµÇ´Â ±ä g ÄÚµå ÇÁ·Î±×·¥À» ¸¸µì´Ï´Ù.
6) ¾Æ¹«¸® Å« ÇÁ·Î±×·¥ ÆÄÀÏÀÌ¶óµµ ½Ã½ºÅÛÀº ÁöÁ¤µÈ À§Ä¡¿¡¼ ½ÃÀÛ ±â´ÉÀ» ºü¸£°Ô È°¼ºÈ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
¸î ÃÊ ¾È¿¡ °¡Àå °¡±î¿î ÁöÁ¡¿¡¼ ½ÃÀÛÇϽʽÿÀ.
7) ½Ã¹Ä·¹ÀÌ¼Ç ±â´ÉÀ» Çâ»ó½Ãŵ´Ï´Ù. ½Ã¹Ä·¹ÀÌ¼Ç Áß¿¡ FRO¸¦ Á¶Á¤ÇÏ°í °üÂû ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù
ÇÁ·Î±×·¡¹Ö °æ·Î°¡ ±â´ë¿¡ ºÎÇÕÇÏ´ÂÁö ¿©ºÎ¿Í ¼ÒÇÁÆ® ÇѰ踦 È®ÀÎÇϽʽÿÀ. ½Ã¹Ä·¹ÀÌ¼Ç Áß¿¡,
ÀϽà ÁßÁö ÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç ½ÃÀÛ Å°¸¦ ´Ù½Ã ´©¸£¸é ½Ã½ºÅÛÀº
ÀϽà Á¤Áö Áß´Ü Á¡.
8) DDCS V4.1 Àº µå¶óÀ̹ö °æº¸ ÀÔ·Â Æ÷Æ®¸¦ Ãß°¡ÇßÀ¸¸ç ¿øÇϴ´ë·Î Æ÷Æ® ¹øÈ£¸¦ ±¸¼º ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
DDCS-Àü¹®°¡¿Í µ¿ÀÏÇÕ´Ï´Ù.
9) A Ãà¿¡ »çÀÌŬ ÀÎÄÚ´õ¸¦ Ãß°¡ÇÏ¿© A ÃàÀÇ ¹«Á¦ÇÑ È¸Àü¿¡ ÁÁ½À´Ï´Ù.
10) ºÐ¼® ÇÁ·ÒÇÁÆ® âÀ» Ãß°¡Çß½À´Ï´Ù.
11) ±¹Á¦ ÄÚµù Áö¿ø, °ÅÀÇ ¸ðµç ¾ð¾î Áö¿ø, »ç¿ëÀÚ´Â ÀÚ½ÅÀÇ ¾ð¾î¸¦ Ãß°¡ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù
Á¦¾î ½Ã½ºÅÛ ¿ë.
12) Á¤Áö ½Ã Ãæµ¹À» ÇÇÇϱâ À§ÇØ Estop ½Ã °¡¼Ó¿¡ ´ëÇÑ ¸Å°³ º¯¼ö Áõ°¡
±â°è¸¦ °í¼ÓÀ¸·Î ¸ØÃß°í °ü·Ã ¸Å°³ º¯¼ö¸¦ ÆíÁýÇÏ¸é ½Ã½ºÅÛÀÌ ºÎµå·´°Ô µÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
Á¤Áö, ÀÌ°ÍÀº À§Ä¡ ¼Õ½ÇÀÌ ¾øÀ½À» ÀǹÌÇÕ´Ï´Ù.
13) ½Ã½ºÅÛ FPGA´Â ¼Óµµ/°¡¼Ó¿¡ ´ëÇÑ ´õ ³ôÀº Çػ󵵷Π32 ºñÆ® ¼Óµµ »ý¼º±â¸¦ ÀοëÇß½À´Ï´Ù.
´õ ³ôÀº À§Ä¡ Á¤È®µµ¸¦ ÀǹÌÇÕ´Ï´Ù.
Á¦Ç°ÀÇ ¿Ü°ü, ±¸Á¶ ¹× Å©±â 1.4
DDCS V4.1 Àº ÀÛÀº Á¦¾î »óÀÚ ¶Ç´Â Á¦¾î ijºñ´ÖÀÇ Ã¢¿¡ µé¾î°¥ ¼öÀÖ´Â ÀÛÀº »óÀÚÀÔ´Ï´Ù.
4 °³ÀÇ Àá±Ý °í¸®°¡ÀÌ ÄÁÆ®·Ñ·¯¸¦ ÇÁ·¹ÀÓ¿¡¼ °íÁ¤½Ãŵ´Ï´Ù. ±×¸² 1-3 ¿¡¼ ãÀº Ä¡¼ö.
Àü¸é ÆгÎÀº 237mm * 153.7mm * 5.2 mmÀÔ´Ï´Ù.
º»Ã¼´Â 237mm * 153.7mm * 48.2 mmÀÔ´Ï´Ù.
Àåºñ ijºñ´Ö¿¡ ÀåÄ¡¸¦ ÀåÂøÇÏ·Á¸é ±¸¸ÛÀ» 228.5mm * 83.7mm ÀÚ¸¨´Ï´Ù.
¾×¼¼¼¸®:
1) DDCS V4.1 ¹× DDCS V3.1 ¿ë ¹è¼± º¸µå;
2) DB37 ÄÉÀ̺í, º¸µå¿Í DDCS V4.1 ÄÁÆ®·Ñ·¯ »çÀÌÀÇ ¹è¼±À»À§ÇÑ 3 ¹ÌÅÍ;
3) USB ¿¬Àå ÄÉÀ̺í 50cm;
4) USB ½ºÆ½;
5) ³ª»ç.
4 Ãà Ææ´øÆ® ÇÚµåÈÙ ºñ»ó Á¤Áö Æ÷ÇÔ
![](https://ae01.alicdn.com/kf/S75e1a08838e44a27bde13b5654553a385.jpg)
![](https://ae01.alicdn.com/kf/S2ed629a30bf74dffb6c36a5edc5b86dfd.jpg)
![](https://ae01.alicdn.com/kf/S07a32b0416b44efb9a2d1e2643b0a923f.jpg)
Àü.
ºñ»ó Á¤Áö ±â´ÉÀÌÀÖ´Â Ææ´øÆ® ÇÚµå ÈÙ
¼³¸í:
1. x1, x10, x100 ÀÌ ÀÖ´Â CNC 4 Ãà ÇÚµåÇïµå ÄÁÆ®·Ñ·¯ MPG Ææ´øÆ®
¼±Åà °¡´É, MPG Ææ´øÆ®ÀÇ Àüü ´ÜÀ§ Çϳª¸¦
4 Ãà CNC ±â°èÀÇ ºñ»ó Á¤Áö, ±×°ÍÀº ¿ì¸®ÀÇ ÀαâÀÖ´Â ÀåÂø
4 Ãà ¹× ½ºÄÉÀÏ ¼±ÅñⰡ ÀÖ´Â °¡°øµÈ MPG ÀåÄ¡, LED Ç¥½Ã±â
CNC ±â°è¿¡¼ »ç¿ëÀÚ¿¡°Ô ÀåÄ¡ÀÇ »óÅ¿¡ ´ëÇÑ Çǵå¹éÀ» º¸³À´Ï´Ù.
2. ¸ðµç ¹è¼± MPG ÀåÄ¡¿¡¼ °Ý¸®µÇ°í ¼³Ä¡°¡ ½¬¿î ¹è¼± Á¦°ø
´ÙÀ̾î±×·¥, ±×°ÍÀº ¸ðµÎ ÀûÇÕ »ó¾÷¿ë ±â°è ´ëü Á¶±ë ÄÁÆ®·Ñ·Î
ÀåÄ¡ ¶Ç´Â ±âŸ ÄÄÇ»ÅÍ ±â¹Ý ÄÁÆ®·Ñ·¯. ÈǸ¢ÇÑ ÄÁÆ®·ÑÀ» Ãß°¡ÇÏ´Â
½Ã½ºÅÛ¿¡ À¯¿¬¼º.
»ç¾ç:
1. x1, x10, x100 ½ºÀ§Ä¡
2. X,Y,Z,4 Ãà ¼±Åñ⠽ºÀ§Ä¡
3. LED Ç¥½Ã±â
4. ºñ»ó Á¤Áö¿Í´Â
5. °íÇ°Áú Àü¹® ¼¨½Ã
6. 6 ÇÇÆ® È®Àå °¡´ÉÇÑ °íÇ°Áú Â÷Æó ÄÉÀ̺í ÄÚµå
7. ÀÚ¼®º£À̽º Ȧ´õ´Â ±â°è °Ã¶ Ç¥¸éÀÇ ¾î´À °÷¿¡ ³ª ¹èÄ¡ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù
8. MPG¿¡ ÇÊ¿äÇÑ 5V +, 150mA, Àü·Â
9. À§»ó Ãâ·ÂÀº A ,/A ¹× B,/BÀÔ´Ï´Ù.
10. TTL Ãâ·Â, µå¶óÀÌºê ±â´É +-20mA;
11. CNC ½Ã½ºÅÛ Áö¿ø: ´ë¸¸ Pou Yuen M600 M500 M520i T300 ½Ã¸®Áî,
Higerman, HANUC,GSK, NC, KND, Áö¸à½º, Num, ½ºÆäÀÎ FAGOR (½Å±Ô,
8055I) µîµî.
12. ¹è¼±: »ç¿ëÀÚ´ÂÀÌ ÀåÄ¡¸¦ CNC ½Ã½ºÅÛ¿¡ ½±°Ô ¿¬°áÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
DDCS V4.1 MPG ¹è¼±
MPG ÇÚµåÈÙ ÀÎÅÍÆäÀ̽º´Â ±×¸² 2-15 ·Î Ç¥½ÃµË´Ï´Ù.
»ç¿ëÀÚ´Â MPG ÄÉÀ̺íÀ» DB15 ¼ö º´·Ä Æ÷Æ®¿¡ ¿ëÁ¢ÇÑ ´ÙÀ½
ÄÁÆ®·Ñ·¯ DB15 ¾Ï º´·Ä Æ÷Æ®.