RCMF-1 ÆÞ½º ¹ß»ý±â´Â ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ, ¼º¸ ¸ðÅÍ, ¸ðÅÍ ¼Óµµ 0-1000 rev / min, »ç°¢ÆÄ, ¹«´Ü Á¶ÀýÀ» Á¦¾î ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¿ÜºÎ ½ÃÀÛ ¹× ÁßÁö, ¹æÇâÀº ¿ÜºÎ Á¦¾î¸¦ ´Þ¼º ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¼Óµµ Á¦¾î, °íÁ¤ ±æÀÌ ±â´É.
1. Ç¥½Ã ¼³¸í: ÀÛµ¿ »óÅ ¶Ç´Â Á¤Áö »óÅ¿¡¼ µðÁöÅÐ Æ©ºê´Â ºÐ´ç ȸÀü ´ÜÀ§·Î ÇöÀç ¼Óµµ °ªÀ» Ç¥½ÃÇÕ´Ï´Ù.;
¼³Á¤ »óÅ¿¡¼ ¼³Á¤ÀÇ ¸Å°³ º¯¼ö ÄÚµå ¶Ç´Â ¸Å°³ º¯¼ö °ª Ç¥½Ã
2. ¸Å°³ º¯¼ö ¼³Á¤: Á¤Áö »óÅ¿¡¼ ¹öÆ°À» ±æ°Ô ´©¸¥ ´ÙÀ½ acc°¡ ³ªÅ¸³ ´ÙÀ½ Å°¸¦ ´·¯ ACC ¸Å°³ º¯¼ö °ªÀ» Ç¥½ÃÇÏ°í ´©¸¨´Ï´Ù.
Å° ¼öÁ¤, È®ÀÎ ÈÄ È®ÀÎ À» ´©¸£°í ACC »óÅ·Πµ¹¾Æ°¡°í, ÅÇÀ» Ç¥½ÃÇÏ·Á¸é ¹öÆ°À» ´©¸¥ ´ÙÀ½ ´Ù½Ã ´©¸£¸é Mod0 À» Ç¥½Ã ÇÑ ´ÙÀ½ ´©¸£¸é ¸ðµ¨ÀÌ Ç¥½ÃµÇ°í ´©¸£¸é acc·Î µ¹¾Æ°©´Ï´Ù. ¸Å°³ º¯¼ö ¼³Á¤Àº acc¿Í µ¿ÀÏÇϸç, ¸Å°³ º¯¼ö ¼³Á¤À» Á¾·áÇÏ¿© »óÅÂ, ACC °¡¼Ó ¼³Á¤À» ÁßÁöÇÏ·Á¸é Å°¸¦ ´©¸¨´Ï´Ù. (1-99) 1 °¡Àå ºü¸§, 99 °¡Àå ´À¸°, ·Îµå ¸®¼Â ´À¸°, ±âº» 5
ÅÇ ¼¼ºÐ ¼³Á¤ (1-64) ÀÌ °ªÀº µå¶óÀ̺꿡 µû¶ó ¼³Á¤µÇ¸ç µå¶óÀ̺꿡 ¸Â°Ô ¼³Á¤µÇ¾î¾ßÇÕ´Ï´Ù.
¼³Á¤ÀÌ ÀÏ°üµÇ¸é Ç¥½ÃµÇ´Â ¼Óµµ´Â ½ÇÁ¦ ¼ÓµµÀÔ´Ï´Ù. ±âº» °ªÀº 10 ÀÔ´Ï´Ù.
Mod0 ¸ðµå 0 (0-1) ÀÌ 0 À¸·Î ¼³Á¤µÇ¸é Àü¿øÀÌ ÁßÁöµË´Ï´Ù. 1 ·Î ¼³Á¤Çϸé Àü¿ø ÄÑ°¡ ½ÇÇà ÁßÀÔ´Ï´Ù. ±âº» °ªÀº 0Mod1 ¸ðµå 1 (0-4) ÀÔ´Ï´Ù. ±âº» °ªÀº 0 ÀÔ´Ï´Ù.
0 Å͹̳Π3 ÀÌ ÄÑÁö°í ½ÃÀÛ, ¿¬°á ÇØÁ¦ ¹× ÁßÁö, Å͹̳Π4 °¡ ÄÑÁö°í ÀüÁø ¹× ÈÄÁøµË´Ï´Ù.
1 Å͹̳Π3 À» ´©¸£¸é ½ÃÀÛ, ´Ù½Ã ´©¸£¸é ÁßÁö, ¹æÇâÀÌ Å͹̳Π4, ¹æÇâÀ» ´©¸£¸é 2 Å͹̳Π3 ½ÃÀÛ, Å͹̳Π4 ¸¦ ´©¸£¸é ÁßÁö
3 Å͹̳Π3 À» ¾ÕÀ¸·Î ´·¯ ½ÃÀÛ, ´Ù½Ã ´©¸£¸é ÁßÁö, Å͹̳Π4 ´Ù½Ã ´©¸£¸é ´Ù½Ã ½ÃÀÛ, ´Ù½Ã ´©¸£¸é 4 Å͹̳Π3 À» ÁßÁöÇÏ¿© ÀüÁø ȸÀü ½ÃÀÛ, ¿¬°á ÁßÁö, Å͹̳Π4, ÈÄÁø ½ÃÀÛ Äѱâ, ¿¬°á ÇØÁ¦ ¹× ÁßÁö
Mod2 ¸ðµå 2 (0-3) 0 ¼Óµµ Á¦¾î, 1 °íÁ¤ ±æÀÌ Á¦¾î, 2 ¿¬¼Ó Á¦¾î, 3 ¶ó¿îµå À̵¿ Á¦¾î, ±âº» °ª 0 (3 Àӽà ¿Ï·á)
°íÁ¤ ±æÀÌ ¸ðµå¿¡¼ Á¤Áö ¹öÆ°À» ´·¯ P-01 ¼³Á¤ÇÏ°í ¿¬¼Ó ¸ðµå¿¡¼ d1A, dlbÀÇ Á¤Áö ¹öÆ°À» ±æ°Ô ´©¸¥ ´ÙÀ½ »óÅ ÁßÁö, Á¤Áö ¹öÆ°À» ´·¯ P-01, P-02 ¼³Á¤ÇÕ´Ï´Ù. P-03P-01 ±æÀÌ °ª, ÆÞ½º ¼ö = P-01 * dlA / dlb P-02 Áö¿¬ °ª (¹Ð¸®ÃÊ)
P-03 ½Ã°£ °ª, ¿¬¼Ó ½ÇÇà ½Ã°£ °ª
3. °¡µ¿À»: ÆгΠ½ÃÀÛ ¶Ç´Â ¿ÜºÎ Å͹̳ΠȰ¼ºÈµË´Ï´Ù. ÀÛµ¿ Áß ¼Óµµ¸¦ Á¶Á¤ÇÏ·Á¸é ÀüÀ§Â÷°è¸¦ Á¶Á¤ÇϽʽÿÀ.
ÆгÎÀÌ Á¤ÁöÇϰųª ¿ÜºÎ Å͹̳ÎÀÌ Á¤ÁöÇÕ´Ï´Ù. ¸ØÃã À¸¸é 0 ÀÌ Ç¥½ÃµË´Ï´Ù. Á¤Áö »óÅ¿¡¼ ÀüÀ§Â÷°èÀÇ Àü·ù Á¶Á¤ ¼Óµµ¸¦ Ç¥½ÃÇØ¾ß ÇÒ °æ¿ì ¿ÀÇÁ¶óÀÎ ¹öÆ°À» ´©¸¦ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¿ÀÇÁ¶óÀΠǥ½ÃµîÀÌ ÄÑÁö¸é Á¤Áö »óÅÂÀÇ ÀüÀ§Â÷°è¸¦ Á¶Á¤ÇÏ¿© ¼Óµµ °ªÀ» ¼öÁ¤ÇÏ¿© ¹æÇâÀ» º¯°æÇÕ´Ï´Ù. ÆгΠ¹æÇâ Å° ¶Ç´Â ¿ÜºÎ ¹æÇâ Å°