![](https://ae01.alicdn.com/kf/HTB18eqhkVuWBuNjSszbq6AS7FXau.jpg)
D ÇÁ¸°ÅÍ ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ µå¶óÀ̹ö CNC ½Çµå V4 ´Â ³ª³ë º¸µå¿Í ÇÔ²² ÀÛµ¿ÇؾßÇÕ´Ï´Ù. Á¶°¢ ±â°è ¹× 3D ÇÁ¸°ÅÍ ¿ë µå¶óÀ̹ö È®Àå º¸µå·Î »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ 3 ä³ÎÀ» ±¸µ¿ÇϱâÀ§ÇÑ A4988 ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ µå¶óÀ̹ö ¸ðµâ (Æ÷ÇÔµÇÁö ¾ÊÀ½) À»À§ÇÑ ÃÑ 3 °³ÀÇ Ã¤³Î ½½·ÔÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù. ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍÀÇ °¢ ä³Î¿¡´Â 2 °³ÀÇ IO Æ÷Æ®¸¸ ÇÊ¿äÇÕ´Ï´Ù. Áï, 3 °³ÀÇ ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅ͸¦ °ü¸®ÇÏ·Á¸é 6 °³ÀÇ IO Æ÷Æ®·Îµµ ÃæºÐÇÕ´Ï´Ù. ÀÌ ¹æÆд ÇÁ·ÎÁ§Æ®¿¡¼ ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ °ü¸®¸¦ ½Å¼ÓÇÏ°Ô ¼öÇàÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
1. 3 Ãà ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ µå¶óÀ̹ö
2. ¸¶ÀÌÅ©·Î µå¶óÀÌºê ·¹ÀÌÀú Á¶°¢ ±â°è, 3 Ãà CNC Á¶°¢ ±â°è¿Í ȣȯµË´Ï´Ù.
3. 2A ´Â 2 »ó 4 ¼± ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ ³»¿¡¼ Á¦¾î ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
4. ENDSTOP°ú °°Àº ´Ù¸¥ ¸ðµâ¿¡ ½±°Ô ¿¬°áÇÒ ¼öÀÖ´Â µðÁöÅÐ IO ÀÎÅÍÆäÀ̽º¸¦ Ãâ½ÃÇß½À´Ï´Ù.
5. I2C ÀÎÅÍÆäÀ̽º¸¦ ÇØÁ¦Çϸé LCD I2C ¶Ç´Â ´Ù¸¥ I2C ¸ðµâ¿¡ ¿¬°áÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
6. Àü¿ø DC5V ÀÎÅÍÆäÀ̽º, 7.5-12V Àü¾Ð ÀÔ·Â.
7. GRBL ȣȯ
8. ³ª³ë¿Í ÇÔ²² ÀÏÇß´Ù.
ÀÌ Á¦Ç°Àº ±âº» Àüü ´Ü°è ¸ðµåÀÔ´Ï´Ù. ÇÊ¿äÇÑ °æ¿ì 1/16 ¸ðµå ¶Ç´Â ´Ù¸¥ ¸ðµå·Î ¼öÁ¤ÇϽʽÿÀ.
A. °ø½Ä À¥ÀÇ ÇØ´ç ÀÎÅÍÆäÀ̽º´Â ´ÙÀ½°ú °°ÀÌ Ç¥½ÃµË´Ï´Ù.
# Á¤ÀÇ X_STEP_BIT 2 // ¿ì³ë µðÁöÅÐ ÇÉ 2
# Á¤ÀÇ Y_STEP_BIT 3 // ¿ì³ë µðÁöÅÐ ÇÉ 3
# Á¤ÀÇ Z_STEP_BIT 4 // ¿ì³ë µðÁöÅÐ ÇÉ 4
# Á¤ÀÇ X_DIRECTION_BIT 5 // ¿ì³ë µðÁöÅÐ ÇÉ 5
# Á¤ÀÇ Y_DIRECTION_BIT 6 // ¿ì³ë µðÁöÅÐ ÇÉ 6
# Á¤ÀÇ Z_DIRECTION_BIT 7 // ¿ì³ë µðÁöÅÐ ÇÉ 7
B. ÀÌ Á¦Ç°¿¡´Â A4988 µå¶óÀ̹ö ¸ðµâÀÌ ÀåÂøµÇ¾î ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀÛ¾÷ ¸ðµå¸¦ º¯°æÇÏ·Á¸é ms1 ms2 ms3(DRV 8825 ms0 ms1 ms2) ÀÇ ·¹º§À» Á¶Á¤ÇϸéµË´Ï´Ù. 3 ½ÖÀÇ ÇÉ Çì´õ (Á¡ÆÛ Ä¸ Æ÷ÇÔ) ¿¡ ¿¬°áµÇ¾î ÀÖ½À´Ï´Ù. Á¡ÆÛ Ä¸À» ²ÈÀ¸¸é ȸ·Î°¡ GND¿¡ ¿¬°áµË´Ï´Ù. Áï, ms1 ms2 ms3(DRV 8825 ms0 ms1 ms2) ÀÌ GND¿¡ ¿¬°áµÇ¾î ÀÛ¾÷ ¸ðµå°¡ Àüü ´Ü°è ¸ðµå·Î º¯°æµÇ¾úÀ½À» ÀǹÌÇÕ´Ï´Ù. Á¡ÆÛ Ä¸¾øÀÌ È¸·Î°¡ ºÐ¸®µË´Ï´Ù. ȸ·Î¸¦ ³ôÀº ¼öÁØÀ¸·Î ¿¬°áÇÏ·Á¸é ³³¶«À» ÅëÇØ VCC¿¡ ¿¬°áÇؾßÇÕ´Ï´Ù.
A4988 ¸ðµâ°ú MS1, MS2, MS3 ÀÇ ÀÛ¾÷ ¸ðµå °£ÀÇ °ü°è´Â ¾Æ·¡ Ç¥¿Í °°½À´Ï´Ù.
![](https://ae01.alicdn.com/kf/HTB1A7uYk21TBuNjy0Fjq6yjyXXa8.jpg)
![](https://ae01.alicdn.com/kf/HTB1aoKvk7OWBuNjSsppq6xPgpXaE.jpg)
´õ ¸¹Àº ºÎÇ°ÀÌ ÇÊ¿äÇÑ °æ¿ì Pls Ŭ¸¯
ÁÖ¹®À» Á¦ÃâÇϽʽÿÀ. ´õ ¸¹Àº ¼ö·®ÀÌ ÇÊ¿äÇϸé Pls ÀúÈñ¿¡°Ô ¿¬¶ôÇϽʽÿÀ. °¡°Ý ±¦ÂúÀ¸½Ã´Ù¸é, ÀúÈñ ¸ÅÀå ÀϺΠºÎÇ° ãÀ» ¼ö ¾ø´Â °æ¿ì, ÀúÈñ ¿¬¶ôÇØÁÖ½Ã¸é ¾ÆÁ÷ ¸¹Àº ºÎÇ° ÃâÆǵÇÁö ¾Ê¾Ò½À´Ï´Ù.
ÃֽŠ¹öÀüÀÇ Á¦Ç° ¾÷±×·¹À̵åµÈ ±â´É º¸³»µå¸®°Ú½À´Ï´Ù. ¸ð¾çÀ̳ª »ö»óÀÌ ´Ù¸¦ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ´ç½ÅÀÌ µ¿ÀÇÇÒ ¼ö ¾ø´Ù¸é, pls´Â »çÁö ¸¶¼¼¿ä.
ÀÌÀǸ¦ Á¦±âÇÏÁö ¸»°í ³ª»Û Çǵå¹éÀ» ³²°ÜÁÖ¼¼¿ä. Áú¹®ÀÌ ÀÖÀ¸½Ã¸é ¾ðÁ¦µçÁö ÀúÈñ¿¡°Ô ¿¬¶ôÇϽʽÿÀ. ¸¸Á·½º·¯¿î ´äº¯À» µå¸®°Ú½À´Ï´Ù. ´ç½ÅÀÌ ¿ì¸®¸¦ ÀÌÇØÇϱ⸦ ¹Ù¶ø´Ï´Ù. ¹Ì¸® °¨»çµå¸³´Ï´Ù.