ÀÌ µå¶óÀ̺ê´Â ÀüÂ÷, ·Îº¿, ½ÇÇè½Ç ¹× DIY ¸Å´Ï¾Æ¸¦À§ÇÑ ¿£Æ®¸® ·¹º§ Á¦Ç°ÀÔ´Ï´Ù.
»ê¾÷ Á¦¾î¸¦À§ÇÑ µå¶óÀ̺갡 ¾Æ´Õ´Ï´Ù.
¾Ë¸²:
1. 12V Àå±â°£ ¿î¿µ, 24V Àå±â°£;
2. ÀÌ ÁÖÁö»ç´Â Àá±ä ȸÀüÀÚ ÇöÀ縦 °¡Áø ¸ðÅ͸¦ À§ÇØ Àû´çÇÕ´Ï´Ù 6A º¸´Ù´Â ´õ ÀÌ»ó,
3-6a ´Â °úÀü·ù º¸È£µÉ ¼ö ÀÖ°í, 6a¸¦ ÃÊ°úÇÒ ¶§ º¸È£µÉ ¼ö ¾ø½À´Ï´Ù;
3. ÀÛÀº Å©±â, ¹ú°Å ¹þÀº ³Î, ´Ü¶ô ¶Ç´Â Áö»ó¿¡ Ưº°ÇÑÁÖÀǸ¦ ÁöºÒÇϽʽÿÀ;
4. undervoltage º¸È£ ¾øÀÌ, ºÒ¾ÈÁ¤ÇÑ Àü¾ÐÀ» °¡Áø 6.8v ¶Ç´Â Àü·Â °ø±Þ º¸´Ù´Â ´õ ³·Àº Àü·Â °ø±ÞÀ» »ç¿ëÇÏÁö ¸¶½Ê½Ã¿À;
ÀÛÀº ¸®Çà ¹× ¾ÈÁ¤ÀûÀÎ ÁøÆøÀ¸·Î ½ºÀ§Äª Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡¸¦ »ç¿ëÇÏ´Â °ÍÀÌ ÁÁ½À´Ï´Ù.
5. Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡¿¡ ÀÇÇØ Á¦°ø µÈ ¿¬¼Ó Àü·ù´Â ¸ðÅÍÀÇ Á¤°Ý Àü·ùÀÇ 2 ¹è ÀÌ»óÀÔ´Ï´Ù.
¿îÀü»ç ´ÜÀ§´Â °¡µ¿ °¡´ÉÇÑ »ç¿ë°ú °°Àº L298N ¸ðÅÍ ¿îÀü»ç ĨÀÇ ÀÌÁ¡À» °áÇÕÇÏ°í H ±³·® ¸ð´Â ÇöÀç·Î mos¸¦ ÀÌ¿ëÇؼ °³¹ßµÈ ½ÅÁ¦Ç°ÀÔ´Ï´Ù.
ÀÌ µå¶óÀ̹ö ¸ðµâÀº L298N µå¶óÀ̹ö ³í¸®¿Í ȣȯµË´Ï´Ù.
ÁÖÀÇ:
´ç½ÅÀÌ ÀÌ ¿îÀü»ç¸¦ ¼±ÅÃÇÏ´Â °æ¿ì¿¡, ¸ðÅÍÀÇ Àá±ä ȸÀüÀÚ ÇöÀ縦 °Ë»çÇÏ´Â °ÍÀ» È®ÀÎÇϽʽÿÀ,
¸ðÅÍÀÇ °íÁ¤ µÈ ·ÎÅÍ Àü·ù´Â 6A ¹Ì¸¸À̾î¾ßÇÕ´Ï´Ù.
¸ðÅÍÀÇ Àá±ä ȸÀüÀÚ Àü·ù°¡ 6aº¸´Ù Å©¸é, ÀÌ µå¶óÀ̹ö¸¦ »ç¿ëÇÏÁö ¸¶½Ê½Ã¿À. ±×·¸Áö ¾ÊÀ¸¸é ½ÃÀ۽à ÅÂ¿ï ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
1. aqmh2403nd µå¶óÀÌºê ±â´ÉÀÇ Æ¯Â¡:
¾ÆÁÖ ÀÛÀº Å©±â, ´ÜÁö 3.5cm ¡¿ 4.3cm
Áö¿ø ¸ðÅÍ Àü¾Ð 7-24v, ¹Ý´ë·Î ¹ÝÀü ¿¬°á
¾ç¿ë ¸ðÅÍ °ø¿ë¿µ¿ª,
°¢ ȸ·Î 3aÀÇ ÃÖ´ë Áü ÇöÀç,
°¢ ȸ·Î´Â µ¿ÀÏÇÑ ³í¸®¸¦ °¡Áø µ¶¸³ÀûÀÎ 3A overcurrent º¸È£ ±×¸®°í L298N ¸ðÅÍ ¿îÀü»ç Ĩ ÅëÁ¦ ½ÅÈ£°¡ ÀÖ½À´Ï´Ù,
°¢ ȸ·Î´Â 3 ö»ç ÅëÁ¦¸¦ °¡´ÉÇÏ°Ô ÇÏ°í, ¾ÕÀ¸·Î ¹× ¹ÝÀü Áö¿øÇÏ°í, ºê·¹ÀÌÅ©´Â ½ÅÈ£¸¦ ¿Ü¸éÀûÀ¸·Î PWM °¡´ÉÇÏ°Ô ÇÕ´Ï´Ù,
¾ÕÀ¸·Î ¹× ¹ÝÀü Á¦¾î ½ÅÈ£´Â ÇÑ°è ½ºÀ§Ä¡¿Í ½Ã¸®Áî¿¡¼ ¿¬°áµÉ ¼ö ÀÖ°í, ÅëÁ¦ ½ÅÈ£´Â ÇöÀç µû¸£´Â °Í¿¡ ÀÇÇØ driven ´Ï´Ù,
±×°ÍÀº ´ëºÎºÐÀÇ ´Ü Çϳª Ĩ ¸¶ÀÌÅ©·ÎÄÄÇ»Å͸¦ Á÷Á¢ ¸ô°í ¸ðµç ÅëÁ¦ ½ÅÈ£¸¦ °Ý¸®Çϱâ À§ÇÏ¿© optocoupler¸¦ ÀÌ¿ëÇϱâ À§ÇÏ¿© Áö¿øÇÕ´Ï´Ù
Aqmh2403nd Àü±â ¸Å°³ º¯¼ö:
¸ðÅÍ Àü·Â °ø±ÞÀÇ ÀÔ·Â Àü¾Ð: dc6.8v ~ 26V
27 v¸¦ ÃÊ°úÇÏÁö ¸¶½Ê½Ã¿À. ±×·¸Áö ¾ÊÀ¸¸é ÅÂ¿ï ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
Àü·Â °ø±Þ Àü¾ÐÀº 6.8v º¸´Ù´Â ´õ ³·Áö ¾ÊÀ» °ÍÀÔ´Ï´Ù,
±×·¸Áö ¾ÊÀ¸¸é, MOS Æ®·£Áö½ºÅÍ´Â ºÎÇÏ Àü·ù°¡ 3a¿¡ µµ´ÞÇϱâ Àü¿¡ ÅÂ¿ï ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
24V ÀÔ·Â Àü¾ÐÀÇ ¹Ø¿¡, ´ÜÀ§¿¡ 7805 Á¤»óÀÔ´Ï´Ù.
Çã¿ë °¡´ÉÇÑ ÃÖ´ë ÇÏµå ½ºÅ¸Æ®/ºê·¹ÀÌÅ© Àü·ù: 6a, ¸ðµâÀº Àü·ù°¡ ÀÌ °ªº¸´Ù Å©¸é ÅºÈµÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
°¢ ¸ðÅÍ °ø¿ë¿µ¿ªÀÇ ÃÖ´ë Áü ÇöÀç: 3A
°¢ ¸ðÅÍ °ø¿ë¿µ¿ªÀÇ Á¤°Ý ºÎÇÏ ÇöÀç: 2.5A
Ãâ·Â Àü·Â:
12V Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ ¿ë 30W
24V Àü·Â °ø±Þ¿¡ 60W
ÃßõµÈ ¸ðÅÍ Èû: 15W, 40W ÀÌÇÏ 24V ¸ðÅÍ ÈûÀÇ ¹Ø¿¡ 12V ¸ðÅÍ Èû.
Àå½Ã°£ °¡µ¿À» À§ÇÑ ÃÖ´ë ÇöÀç:
¼Óµµ°¡ Á¶Á¤µÇÁö ¾ÊÀ» ¶§, °¢ ¸ðÅÍ °ø¿ë¿µ¿ªÀº 2.5A ÀÔ´Ï´Ù;
PWM ¼Óµµ ±ÔÄ¢ µµÁß, ³Î¿¡ ´ÙÀÌ¿Àµå´Â 2°³ÀÇ ¸ðÅÍ °ø¿ë¿µ¿ªÀ» 1A ÇöÀç¿Í ÇöÀç È®Àå ¹æ¹ýÀ» Á¦°øÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù
º¼ ºñ°í;
ÇöÀç°¡ ´õ ÇÊ¿ä·Î ÇÏ´Â °æ¿ì¿¡,
24V ¾çÁöÇ⼺ TVS ´ÙÀÌ¿Àµå´Â °¢ ¸ðÅÍ/¸ðÅÍ °ø¿ë¿µ¿ª¿¡ º´·Ä·Î ¿¬°áµÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù,
¿¹¸¦ µé¾î 1.5KE24CA, 5KP24CA, SMCJ24CA.
°¢ ¸ðÅÍ °ø¿ë¿µ¿ªÀÇ Overcurrent º¸È£ ÇöÀç: 2.5A ~ 3A
°úÀü·ù º¸È£ ¿ø¸®´Â °úÀü·ù º¸È£ ÀåÄ¡°¡ °úÀü·ù ¹× ¿Âµµ¿¡ µû¶ó ¿¬°áµÇ¾î ÀÖ´Ù´Â °ÍÀÔ´Ï´Ù.
Overcurrent º¸È£ ÇöÀç´Â ÁÖÀ§ ¿Âµµ¿¡ º¯ÈÇÒ °ÍÀÔ´Ï´Ù;
ºÎÇÏ Àü·ù°¡ ³Ê¹« Å©¸é °úÀü·ù º¸È£ ÀåÄ¡°¡ ¸ðÅÍÀÇ ÀÎÅÍÆäÀ̽º Àü·ù¸¦ turns ´Ï´Ù.
Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡¸¦ Â÷´ÜÇÏ°í »ç¿ë Àç°³ Àü¿¡ ³Ã°¢Çϱâ À§ÇÏ¿© ´ÜÀ§¿¡ ¸ðµç ¼ººÐÀ» ±â´Ù¸³´Ï´Ù;
¸ðÅÍ °ø¿ë¿µ¿ªÀÌ ´Ü¶ôµÉ ¼ö ¾ø´Ù´Â °ÍÀ» ÁÖÀÇÇϽʽÿÀ,
±×·¸Áö ¾ÊÀ¸¸é ¸ðµâÀÌ ÅÂ¿ï ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
Ç»Áî´Â ÁÖ·Î °úºÎÇÏ ¹× °íÁ¤ ·ÎÅͷκÎÅÍ ¸ðÅ͸¦ º¸È£Çϱâ À§ÇØ »ç¿ëµË´Ï´Ù.
Á¦¾î ½ÅÈ£ Àü¾Ð: 2.5V ~ 6.5V
°¢ ÅëÁ¦ ½ÅÈ£ÀÇ ÇöÀç: 3mA ~ 11ma
Á¦¾î ½ÅÈ£ Àü¾Ð 5V, ÇöÀç ¾à 8Ma.
ÀÔ·Â ½ÅÈ£ ÁÖÆļö ¹üÀ§: 0 ~ 10kHz
ÀÔ·Â PWM ÃÖ¼ÒÇѵµ ¸Æ¹Ú Æø: 10us
(Á¶°Ç Á¦¾î ½ÅÈ£ Àü¾Ð 5V)
ÅëÁ¦ ½ÅÈ£ ¸Æ¹Ú ÆøÀÌ ÀÌ °¡Ä¡ º¸´Ù´Â ´õ ÀûÀº °æ¿ì¿¡, ¸ðÅÍ °ø¿ë¿µ¿ª¿¡´Â »êÃâÀÌ ¾øÀ»Áöµµ ¸ð¸¨´Ï´Ù;
³·Àº Á¦¾î ½ÅÈ£ Àü¾Ð, Å« ÀÀ´ä Áö¿¬.
ÀÛµ¿ ¿Âµµ: - 25 ¡É ~ 70 ¡É
¹è¼± ¹æ¹ý:
¿ì¸®´Â ¿¹·Î ù¹ø° ¸ðÅ͸¦ °¡Áö°í °¥ °ÍÀÔ´Ï´Ù,
µÎ ¹ø° ¸ðÅÍÀÇ °ü·Ã ½ÅÈ£ÀÇ ¿¬°á ¹æ¹ýÀº µ¿ÀÏÇÕ´Ï´Ù.
1.4.1 ´Â ´Ü Çϳª Ĩ ¸¶ÀÌÅ©·ÎÄÄÇ»Å͸¦ ¸ðÅÍ ±³Ã¼ ¹è¼± ¹æ¹ýÀ» ÅëÁ¦Çϱâ À§ÇÏ¿© ÀÌ¿ëÇÕ´Ï´Ù:
´ÜÀÏ Ä¨ ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÄÇ»Å͸¦ »ç¿ëÇÏ¿© ¸ðÅÍ È¸ÀüÀ» Á¦¾îÇÏ´Â ¹è¼± ¹æ¹ýÀº ±×¸² 1.6 ¿¡ Ç¥½ÃµË´Ï´Ù.
´ÜÀÏ Ä¨ ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÄÇ»ÅÍÀÇ Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ ¹× µå¶óÀÌºê º¸µåÀÇ Á¦¾î ½ÅÈ£ Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡´Â ÇÔ²² Á¢Áö µÉ °ÍÀÔ´Ï´Ù,
±×·¯³ª ¸ðÅÍ Èû pgnd·Î ¶¥À» °øÀ¯ÇÏÁö ¸¶½Ê½Ã¿À.
5V ´Ü Çϳª Ĩ ¸¶ÀÌÅ©·ÎÄÄÇ»ÅÍ°¡ »ç¿ëµÉ ¶§, µå¶óÀÌºê ³Î + 5v´Â Àü·Â °ø±Þ + 5vµµ ¿¬°áµË´Ï´Ù;
¶§ 3.3V ´ÜÀÏ Ä¨ ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÄÇ»ÅÍ, µå¶óÀÌºê º¸µå + 5V ¿¬°á Àü¿ø + 3.3V.
´Ü Çϳª Ĩ ¸¶ÀÌÅ©·ÎÄÄÇ»ÅÍ ¹× µå¶óÀÌºê ³Î ÅëÁ¦ ½ÅÈ£´Â Àü·Â °ø±Þ ¶Ç´Â ºÐ¸®µÇ´Â Àü·Â °ø±ÞÀ» °øÀ¯ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù (±×·¯³ª Áö»óÀ» °øÀ¯ÇØ¾ß ÇÕ´Ï´Ù).
Ena´Â ´Ü Çϳª Ĩ ¸¶ÀÌÅ©·ÎÄÄÇ»ÅÍÀÇ GPIO ¶Ç´Â PWM »êÃâ Ç×±¸¿Í ¿¬°áµË´Ï´Ù,
Ena°¡ ³ôÀº Àü·Â ¼öÁØÀÏ ¶§, µå¶óÀ̺ê Ç÷¹ÀÌÆ®°¡ È°¼ºÈµÇ°í, ±àÁ¤ÀûÀÌ°í ºÎÁ¤ÀûÀÎ ±³Ã¼ ¶Ç´Â Á¦µ¿Àº È¿°úÀûÀÔ´Ï´Ù,
PWM ½ÅÈ£ÀÎ °æ¿ì¿¡, ¸ðÅÍ´Â Á¶Á¤µÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù;
ÀúÀü·Â ·¹º§¿¡¼ µå¶óÀÌºê º¸µå´Â ºñÈ°¼ºÈµÇ¾î ¸ðÅÍ ÀÎÅÍÆäÀ̽º´Â Ãâ·ÂÀÌ ¾ø½À´Ï´Ù.
In1¿Í in2´Â ´Ü Çϳª Ĩ ¸¶ÀÌÅ©·ÎÄÄÇ»ÅÍÀÇ 2°³ÀÇ gpios¿Í ¿¬°áµË´Ï´Ù
(±×°ÍÀº Ç®¾÷ ÀúÇױ⠾øÀÌ 51 ´Ü Çϳª Ĩ ¸¶ÀÌÅ©·ÎÄÄÇ»ÅÍÀÇ ¾î¶² IO Ç×±¸¸¦ Áö¿øÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù),
Á¦¾î ¸ðÅÍ ÀüÁø ¹× ÈÄÁø ¹× ºê·¹ÀÌÅ©ÀÇ ¿îÀü ³í¸®¸¦ À§ÇØ Ç¥ 1.2 º¸½Ê½Ã¿À.
1.4.2 ¸ðÅÍÀÇ ¾ÕÀ¸·Î ±×¸®°í ¹ÝÀü À̵¿ ¼±À» ÅëÁ¦ÇÏ´Â ¿¼è¸¦ »ç¿ëÇϽʽÿÀ:
°Ç¼³¿¡ µû¶ó Á¦¾î ¸ðÅÍÀÇ Á¤¹æÇâ ¹× ¿ª¹æÇâ ¹æÇâÀ» »ç¿ëÇÏ´Â ¹è¼± ¹æ¹ýÀº ±×¸² 1.7 ¿¡ Ç¥½ÃµË´Ï´Ù.
PB1 ¹× pb2´Â µÎ °³ÀÇ ¹öÆ°ÀÔ´Ï´Ù.
Pb2°¡ ´·¯Áö°í pb1°¡ ´·¯ÁöÁö ¾ÊÀ» ¶§, in1´Â °í¼öÁØ, in2ÀÔ´Ï´Ù Àú¼öÁØÀÌ°í, ¸ðÅÍ´Â ¾ÕÀ¸·Î ÀÚÀüÇÕ´Ï´Ù;
Pb1ÀÌ ´·¯Áö°í pb2°¡ ´·¯ÁöÁö ¾ÊÀ» ¶§, in1´Â Àú¼öÁØ, in2ÀÔ´Ï´Ù °í¼öÁØ ¹× ¸ðÅÍ´Â ¹ÝÀüÇÕ´Ï´Ù;
Pb1¿Í Pb2 µÑ ´Ù ´·¯Áú ¶§ ¶Ç´Â À§·Î º½ µÑ ´Ù,
In1¿Í in2 µÑ ´Ù Àú¼öÁØ ¶Ç´Â °íµµ, ¸ðÅÍ Á¦µ¿ (¶Ç´Â Á¦µ¿) ÀÔ´Ï´Ù.
(ÅëÁ¦ ½ÅÈ£ ³í¸®¸¦ À§ÇÑ Ç¥ 1.2 º¸½Ê½Ã¿À)
1.4.3 »ç¿ë ½ºÀ§Ä¡ Á¦¾î ¸ðÅÍ È°¼ºÈ, ±àÁ¤ ¹× ºÎÁ¤ÀûÀΠȸÀü ¹× Á¦µ¿ ¹è¼± ¹æ¹ý
¸ðÅÍ °¡´ÉÇÏ°Ô Çϱâ À§ÇÏ¿© ½ºÀ§Ä¡¸¦ »ç¿ëÇÏ´Â ¹è¼± ¹æ¹ýÀº, ¾ÕÀ¸·Î/¹ÝÀü ¹× ºê·¹ÀÌÅ© (¶Ç´Â ºê·¹ÀÌÅ©) ¼ýÀÚ 1.8 ¿¡¼ º¸ÀÔ´Ï´Ù.
±× Áß S1 ¹× s2´Â ÀϹÝÀûÀÎ ½ºÀ§Ä¡À̸ç s3´Â ´ÜÀÏ ±Ø ÀÌÁß ½º·Î¿ì ½ºÀ§Ä¡ÀÔ´Ï´Ù.
S1 »ç¿ë Á¦¾î ¸ðÅÍ È°¼ºÈ:
S1 ¿¬°áÀÌ ²÷À» ¶§, ena´Â ³ôÀº ¼öÁØ, ¸ðÅÍ °¡µ¿À» °¡´ÉÇÏ°Ô ÇÏ. S2¿Í s3´Â ÀüÁø°ú ¹ÝÀü ±³Ã¼ ¹× Á¦µ¿ (¶Ç´Â Á¦µ¿) ¸¦ ÅëÁ¦Çϱâ À§ÇÏ¿© ÀÌ¿ëµÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù;
±×°ÍÀÌ ´ÝÈú ¶§, ena´Â Àú¼öÁØ, ¿¡³ÊÁö ±ÝÁö µÈ ¸ðÅÍ °¡µ¿, S2 ¹× S3 °¡µ¿Àº ºÎ´çÇÒ °ÍÀÔ´Ï´Ù, out1 ¹× out2¿¡´Â ¾Æ¹« »êÃâµµ ¾øÀ» °ÍÀÔ´Ï´Ù.
S2´Â ¸ðÅÍ Á¦µ¿À» À§ÇØ »ç¿ëµË´Ï´Ù:
S1°¡ ¶³¾îÁ® ÀÖÀ» ¶§, s2°¡ ¶³¾îÁ® ÀÖÀ» ¶§, in1 ¹× in2´Â °íµµ µÑ ´Ù, ¸ðÅÍ Á¦µ¿ (¶Ç´Â Á¦µ¿) ÀÔ´Ï´Ù;
S2°¡ ´ÝÈú ¶§, ¸ðÅÍ´Â ÀÚÀüÇÏ°í ±³Ã¼ÀÇ ¹æÇâÀº s3¿¡ ÀÇÇØ °áÁ¤µË´Ï´Ù.
S1 ¿¸®°í S2 ´ÝÈ÷±â·Î,
¶§ S3 ´ÙÀ̾ó in1 ³¡,
In1 ³·Àº ¼öÁØ, in2´Â ³ôÀº ¼öÁØ, ¸ðÅÍ ¹ÝÀü;
S3°¡ in2 ³¡¿¡ ´ÙÀ̾óÀ» ¶§,
In1´Â °í¼öÁØ, in2ÀÔ´Ï´Ù Àú¼öÁØÀÌ°í, ¸ðÅÍ´Â ¾ÕÀ¸·Î ÀÚÀüÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù
1.4.4 ¸ðÅÍ ÇѰ踦 ÅëÁ¦ÇÏ´Â ½ºÀ§Ä¡¸¦ »ç¿ëÇÏ´Â ¹è¼± ¹æ¹ý (ÀϹÝÀûÀ¸·Î ´ÝÈ÷´Â ÇÑ°è ½ºÀ§Ä¡¿¡¼¸¸ Àû¿ë °¡´ÉÇÑ)
Á¤»óÀûÀÎ ½ºÀ§Ä¡, SPDT ½ºÀ§Ä¡ ¹× ÇÑ°è ½ºÀ§Ä¡´Â ¸ðÅÍÀÇ ¾ÕÀ¸·Î ±×¸®°í ¹ÝÀü ±³Ã¼ ±×¸®°í ÇѰ踦 Á÷Á¢ ÅëÁ¦Çϱâ À§ÇÏ¿© ÀÌ¿ëµÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¹è¼± ¹æ¹ýÀº ´ÙÀ½°ú °°½À´Ï´Ù.
1.9.
±× Áß s1Àº ÀϹÝÀûÀÎ ½ºÀ§Ä¡À̸ç s2´Â ´ÜÀÏ ±Ø ÀÌÁß ´øÁö±â ½ºÀ§Ä¡À̸ç sq1°ú sq2´Â ÀϹÝÀûÀ¸·Î ´ÝÈù ¸®¹ÌÆ® ½ºÀ§Ä¡ÀÔ´Ï´Ù.
S1 »ç¿ë Á¦¾î ¸ðÅÍ È°¼ºÈ:
S1 ¿¬°áÀÌ ²÷¾îÁú ¶§, ena´Â °íµµ, ¸ðÅÍ °¡µ¿À» °¡´ÉÇÏ°Ô ÇÏ, s2´Â ¸ðÅÍ ±àÁ¤À» ÅëÁ¦Çϱâ À§ÇÏ¿© ÀÌ¿ëµÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù
¹ÝÀü;
±×°ÍÀÌ ´ÝÈú ¶§, ena´Â Àú¼öÁØ, ¿¡³ÊÁö ±ÝÁö µÈ ¸ðÅÍ °¡µ¿, S2 °¡µ¿ ºÎ´çÇÒ °ÍÀÔ´Ï´Ù, out1¿Í out2¿¡´Â ¾Æ¹« »êÃâµµ ¾øÀ» °ÍÀÔ´Ï´Ù.
S2´Â ¸ðÅÍÀÇ Á¤¹æÇâ ¹× ¿ª ȸÀüÀ» Á¦¾îÇÏ´Â µ¥ »ç¿ëµË´Ï´Ù.
S1°¡ SQ1 / in1 ³¡°ú sq1¿¡ ³õÀÏ ¶§ ÄÉÀ̽º s1°¡ ²÷¾îÁý´Ï´Ù, ´ÝÈü´Ï´Ù,
In1 ³·Àº ¼öÁØ, in2´Â ³ôÀº ¼öÁØ, ¸ðÅÍ ¹ÝÀü;
S2°¡ SQ2 / in2 ³¡°ú sq2¿¡ ³õÀÏ ¶§ ´ÝÈü´Ï´Ù,
In1Àº ³ôÀº ¼öÁØ, in2´Â ³·Àº ¼öÁØÀÌ°í, ¸ðÅÍ´Â ¾ÕÀ¸·Î ÀÚÀüÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù.
Sq1¿Í sq2´Â ¸ðÅÍÀÇ ¹ÝÀü ±×¸®°í ¾ÕÀ¸·Î ±³Ã¼¸¦ °¢°¢ Á¦ÇÑÇϱâ À§ÇÏ¿© ÀÌ¿ëµË´Ï´Ù:
¸ðÅÍÀÇ ¹ÝÀü Á¢ÃËÀÌ ÇÑ°è ½ºÀ§Ä¡ sq1À» Á¢ÃËÇÒ ¶§,
³·Àº ¼öÁØ¿¡¼ ³ôÀº ¼öÁØ¿¡ In1 ¼öÁØ º¯È, in2´Â °í¼öÁØ,
À̶§, ¸ðÅÍ´Â braked (¶Ç´Â braked) ÀÏ °ÍÀÔ´Ï´Ù,
µû¶ó¼, ¸ðÅÍ ¿ªÀüÀº ÇÑÁ¤µË´Ï´Ù,
ÀÌ ¶§, s2´Â ¿©ÀüÈ÷ SQ2 / in2 ³¡À¸·Î in2 ³·°Ô ¸¸µé±â À§ÇÏ¿© µ¹¸± ¼ö ÀÖ°í, ¸ðÅ͸¦ ¾ÕÀ¸·Î ÀÚÀüÇϽʽÿÀ;
¸ðÅÍÀÇ ¾ÕÀ¸·Î Á¢ÃËÀÌ ÇÑ°è ½ºÀ§Ä¡ sq2¸¦ Á¢ÃËÇÒ ¶§, in2ÀÇ ¼öÁØÀº Àú¼öÁØ¿¡¼ °í¼öÁØ¿¡ º¯ÈÇÏ°í, in1ÀÇ ¼öÁØÀº ³ôÀº ¼öÁØÀÔ´Ï´Ù. ÀÌ ¶§, ¸ðÅÍ´Â ¸ðÅÍ (¶Ç´Â braked), µû¶ó¼ ¸ðÅÍÀÇ ¾ÕÀ¸·Î ±³Ã¼¸¦ Á¦ÇÑÇÒ °ÍÀÔ´Ï´Ù,
ÀÌ ½ÃÁ¡¿¡¼ s2´Â ¿©ÀüÈ÷ SQ1 / in1 ³¡À¸·Î µ¹¸± ¼ö ÀÖÀ¸¸ç, ¸ðÅÍ ¿ªÀüÀ»ÇÏ°ÔÇÕ´Ï´Ù (ÀÌ ¹æ¹ýÀ¸·Î ¸®¹ÌÆ® ½ºÀ§Ä¡ÀÇ ¼³Ä¡ À§Ä¡¿¡ Ưº°ÇÑÁÖÀǸ¦ ±â¿ïÀ̽ʽÿÀ).