ÁÖÂ÷ ºê·¹ÀÌÅ©: DIR = X PWM = 0 (X´Â ÀÓÀÇÀÇ »óÅ ÀÓ); ¸ðÅÍ Æ÷¿öµå: DIR = 1 PWM = PWM ÀÌ·¯ÇÑ non-L298 ¸ðÅÍ µå¶óÀ̹ö ĨÀÇ µå¶óÀÌºê ¼º´ÉÀ» ºñ±³ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. µå¶óÀ̹ö´Â Àü·ù ¹× È¿À²¼º, È¿°úÀûÀ¸·Î ¸ðÅÍ Àü·Â ¹× ¹èÅ͸® ¼ö¸í¿¡ ÁßÁ¡À» µÓ´Ï´Ù. ³ôÀº Àü·ù °úºÎÇϸ¦ °ßµô ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ÃÖ´ë Àü·ù 30A ÀÌ µå¶óÀ̺ê´Â ¶ÇÇÑ ºê·¹ÀÌÅ© ±â´ÉÀ» °¡Áö°í ÀÖ½À´Ï´Ù ¸ðÅ͸¦ ºü¸£°Ô Á¤Áö½ÃÅ°°í, ½Å¼ÓÇÏ°Ô Á¦µ¿ÇÏ°í, ÀÌ ±â´ÉÀ» ½±°Ô ±¸ÇöÇÒ ¼öÀÖ´Â µå¶óÀ̺ê´Â Àüü 2 °³ÀÇ ÇÏÇÁ ºê¸®Áö µå¶óÀ̹ö Ĩ + ÀúÀúÇ× N ä³Î MOSFET ±¸¼º ¿ä¼Ò¸¦ »ç¿ëÇÕ´Ï´Ù. ¿Ïº®ÇÑ 2 °³ÀÇ ÇÏÇÁ ºê¸®Áö µå¶óÀ̹ö Ĩ ¾ÈÁ¤ÀûÀÎ µå¶óÀÌºê ¸ðµå, MOSFET ½ºÀ§Äª ¼Õ½ÇÀ» ÃÖ¼ÒÈÇÕ´Ï´Ù. Àü·Â È°¿ë·ü Çâ»ó. MOSFET µå¶óÀ̹ö ĨÀº Çϵå¿þ¾î ºê·¹ÀÌÅ© ±â´É°ú Àü·Â Çǵå¹éÀ» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù. ÀÌ µå¶óÀ̺ê´Â ÇÁ·Î±×·¥°ú º¹ÀâÇÑ ¹®Á¦ ¹× º¸¿ÏÀûÀÎ µå¶óÀÌºê ¹®Á¦ÀÇ Á¶Á¤ µÈ Á¶ÇÕ¿¡¼ ¿ì¼öÇÑ ÅëÇÕ ÀúÀü·Â Ĩ ¼Ö·ç¼Ç°ú ´Ù¸¥ ÇÏÇÁ ºê¸®Áö Àü·Â ¸¶ÁøÀÔ´Ï´Ù. N ä³Î MOSFET IRF3MOS205 FET, ºÎ½ºÆ®·¦ Ä¿ÆнÃÅ͸¦ »ç¿ëÇÏ¿© »ó´Ü Æ©ºê¿¡ µÎ °³ÀÇ Àü¿ë ÇÏÇÁ ºê¸®Áö µå¶óÀ̹ö ĨÀ» »ç¿ëÇϽʽÿÀ. Æ©ºê°¡ MOSFET ä³ÎÀÇ ÃæºÐÇÑ ±¸µ¿ Àü¾ÐÀ» °¡Áöµµ·Ï ½Å¼ÓÇÏ°Ô ¿ ¼ö ÀÖ°í ¸ðÅÍ °¡¼Ó °î·üÀ» °³¼± ÇÒ ¼öÀÖÀ»»Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó ¸ðÅÍ ºê·¹ÀÌÅ©¸¦ À§ÇØ ½Å¼ÓÇÏ°Ô ¿ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀÌ·¸°ÔÇϸé Æ®·Ñ¸®°¡ »¡¸® ½ÃÀ۵Ǿî Â÷¸¦ »¡¸® Á×ÀÏ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¿îÀüÀÚ´Â PWM º¯Á¶ÀÇ µàƼ »çÀÌŬÀÇ 0-99% ¿¡¼ ÀÛµ¿ ÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç ¸ðÅÍ ±¸µ¿ Àü¾ÐÀ» ÃæºÐÈ÷ ¾òÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¸ðÅÍ ¹ÝÀü: DIR = 0 PWM = PWM Àü¿øÀÌ ¾çÀÇ Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡¿¡ ¿¬°áµÇ¸é GND Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡°¡ À½¼öÀÔ´Ï´Ù. µÎ °³ÀÇ ¸ðÅÍ°¡ ¿¬°áµÇ¾ú½À´Ï´Ù MOTOR1, MOTOR2 ¸ðÅÍ ¹× Àü¿ø ¿¬°á »ç¿ë: ÇÁ¸® ½ºÄÉÀÏ ½º¸¶Æ® Ä« ÄÜÅ×½ºÆ® ÇкΠÀüÀÚ µðÀÚÀÎ ÄÜÅ×½ºÆ® ´Ù¾çÇÑ DC ¸ðÅÍ Á¦¾î ȸ·Î Á¤°Ý Àü·ù: 10A Á¤°Ý Àü¾Ð: 3v-36v (»ç¿ëÀÚ¿¡ µû¶ó »ç¿ëÀÚ Á¤ÀÇ °¡´É) ÇÇÅ© Àü·ù: 30A »ö»ó: ³ì»ö Àç·á: PCB Å©±â: 108mm x 70mm ÆÐÅ°Áö ³»¿ë: 1 x µå¶óÀÌºê ¸ðµâ À§ÀÇ ÆÐÅ°Áö ³»¿ë¸¸, ´Ù¸¥ Á¦Ç°Àº Æ÷ÇÔµÇÁö ¾Ê½À´Ï´Ù. Âü°í: °¡º¿î ÃÔ¿µ ¹× ´Ù¸¥ µð½ºÇ÷¹ÀÌ·Î ÀÎÇØ ±×¸²ÀÇ Ç׸ñ »ö»óÀÌ ½ÇÁ¦¿Í ¾à°£ ´Ù¸¦ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ÃøÁ¤ Çã¿ë ¿ÀÂ÷´Â +/- 1-3cm ÀÔ´Ï´Ù.