aHR0cDovL2ZyZWVzaGlwLmNvLmty
- Àü¿ø °ø±Þ: DC
- ¸ðÅÍ À¯Çü: DC ¸ðÅÍ
Âü°í: ÀÌ µå¶óÀ̹ö´Â DC Àδö¼Ç bldcm¿¡ ÀûÇÕÇÕ´Ï´Ù.
Aqmd6010bls-a ¸ðÅÍ µå¶óÀ̹öÀÇ ±â´ÉÀû Ư¡
¡Ü Áö¿ø Àü¾Ð 9v-60v, Á¤°Ý Ãâ·Â Àü·ù 10A, ÃÖ´ë 12a
¡Ü ÀüÀ§Â÷°è ¹× ½ºÀ§Ä¡, ¾Æ³¯·Î±× ½ÅÈ£ ¹× ·ÎÁ÷ ·¹º§, PWM/ÁÖÆļö/ÆÞ½º ½ÅÈ£, RS485 ´ÙÁß ÀÔ·Â ½ÅÈ£ Áö¿ø
¡Ü µàƼ ºñÀ² ¼Óµµ Á¶Àý (Àü¾Ð Á¶Àý), ¼Óµµ Æó¼â ·çÇÁ Á¦¾î (¼Óµµ ¾ÈÁ¤È), À§Ä¡ Æó¼â ·çÇÁ Á¦¾î (½ºÅÜ/¼º¸) ¿Í °°Àº ¿©·¯ ¼Óµµ Á¶Àý ¸ðµå¸¦ Áö¿øÇÕ´Ï´Ù. ÅäÅ© Á¦¾î (Àü·ù ¾ÈÁ¤È).
¡Ü ÁöÁ¤µÈ À̵¿ ³»¿¡¼ ÀÚµ¿À¸·Î °¡¼Ó ¹× °¨¼Ó ¹× Á¤È®ÇÏ°Ô Ã£À» ¼ö ÀÖ´Â °¡¼Ó ¹× °¨¼Ó ¹öÆÛ ½Ã°£ ¹× °¡¼Ó ¹× °¨¼Ó Á¦¾î¸¦ Áö¿øÇÕ´Ï´Ù.
¡Ü ´ÜÀÏ ÀüÀ§Â÷°è, ÀÌÁß ÀüÀ§Â÷°è µ¶¸³ Áö¿ø, ÀÌÁß ÀüÀ§Â÷°è ºñ±³ Á¤¹æÇâ ¹× ¿ª¹æÇâ ¼Óµµ Á¦¾î
¡Ü ¾Æ³¯·Î±× ½ÅÈ£ Àü¾Ð ¹üÀ§ ¹× ·ÎÁ÷ ·¹º§ Àü¾Ð ±¸¼ºÀ» Áö¿øÇÕ´Ï´Ù. ¾Æ³¯·Î±× ½ÅÈ£´Â 0 ~ 3.3/5/10v ÀÇ Àü¾Ð ¹üÀ§¸¦ Áö¿øÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç ·ÎÁ÷ ·¹º§Àº 0 / 3.3/5/12/24v ÀÇ Àü¾Ð ¹üÀ§¸¦ Áö¿øÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¾Æ³¯·Î±× ½ÅÈ£ ¼±Çü¼º Á¶Á¤ ¹× ·ÎÁ÷ ·¹º§ ÀÓ°è °ª ±¸¼ºÀ» Áö¿øÇÕ´Ï´Ù.
¡Ü ¿ÜºÎ PWM ¹× ÁÖÆļö ½ÅÈ£¸¦ Áö¿øÇÏ¿© ¸ðÅÍ ¼Óµµ¸¦ Á¶ÀýÇÏ°í ¸ðÅ͸¦ ½ºÅÜ Á¦¾îÇϱâ À§ÇØ ¿ÜºÎ ÆÞ½º ½ÅÈ£¸¦ Áö¿øÇÕ´Ï´Ù.
¡Ü 485 Àý¿¬, 485 °£¼· ¾ïÁ¦, ÀüÀÚ±â ȣȯ¼º ¹®Á¦ ¼Õ»ó ¹æÁö 485; Áö¿ø MODBUS-RTU Åë½Å ÇÁ·ÎÅäÄÝ; Áö¿ø 485 ¸ðÅÍ µàƼ »çÀÌŬ, ¾ÈÁ¤ÀûÀÎ ¼Óµµ, ´ÙÁß ¼Óµµ Á¦¾î ¸ðµå ÇÏÀ̺긮µå Á¦¾î À§Ä¡
¡Ü ¸ðÅÍ Àü·ù PID Á¦¾î, ÃÖ´ë ½ÃÀÛ/ºÎÇÏ Àü·ù ¹× Á¦µ¿ Àü·ù´Â º°µµ·Î ±¸¼º °¡´É; ¸ðÅÍ °úºÎÇÏ Àü·ù Á¦ÇÑ ¹× Àá±Ý ·ÎÅÍ Á¾·á Áö¿ø
¡Ü ¿ÜºÎ ¸®¹ÌÆ® ½ºÀ§Ä¡ÀÇ ÇÑ°è ¹× Àá±Ý ·ÎÅÍ ÇÑ°è Áö¿ø
¡Ü ¸ðÅÍ À§»ó ½ÃÄö½º ÇнÀ ¹× ¿À·ù °æº¸ Áö¿ø
¡Ü 18khz PWM ÁÖÆļö, ¸ðÅÍ ¼Óµµ Á¶ÀýÀ»À§ÇÑ PWM Å©¶óÀ× »ç¿îµå ¾øÀ½
¡Ü ¸ðµç ÀÎÅÍÆäÀ̽ºÀÇ ESD º¸È£´Â º¹ÀâÇÑ »çÀÌÆ® ȯ°æ¿¡ ÀûÀÀÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
¡Ü Arm Cortex-M3 @ 72mhz ÇÁ·Î¼¼¼ »ç¿ë
¡Ü µÎ²¨¿î ¾Ë·ç¹Ì´½ ÇÕ±Ý ´ëÇü ¶óµð¿¡ÀÌÅÍ ½© »ç¿ë, ÁÁÀº ¿ ºÐ»ê È¿°ú
µ¥ÀÌÅÍ ´Ù¿î·Îµå ÁÖ¼Ò:Http://www.akelc.com/download/show_72.html
¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î »ç¿ëÀÚ ¼³¸í¼ ´Ù¿î·Îµå ÁÖ¼Ò:Http://www.akelc.com/download/show_.html
¸ðÅÍ ¸Å°³ º¯¼ö¿¡ ÀûÇÕ:
Á¤°Ý Àü¾ÐÀÌ 60V ÀÎ ¸ðÅÍ: Á¤°Ý Ãâ·ÂÀÌ 450W ÀÌÇÏÀÎ ¸ðÅ͸¦ ÀûÀýÇÏ°Ô Ç¥½ÃÇϰųª Àå½Ã°£ Á¤°Ý ÀÛµ¿À» À§ÇØ Á¤°Ý Àü·ù°¡ 10a ÀÌÇÏÀÎ ¸ðÅ͸¦ Ç¥½ÃÇÕ´Ï´Ù.
Á¤°Ý Àü¾ÐÀÌ 48V ÀÎ ¸ðÅÍÀÇ °æ¿ì Á¤°Ý Àü·Â 360W ÀÌÇÏ ¶Ç´Â Á¤°Ý Àü·ù°¡ 10a ÀÌÇÏÀÎ ¸ðÅÍ´Â Àå±â ¿ÏÀü Á¤°Ý ÀÛµ¿À» À§ÇØ ÀûÀýÇÏ°Ô Ç¥½ÃµÇ¾î¾ß ÇÕ´Ï´Ù.
Á¤°Ý Àü¾Ð 36V ¸ðÅÍ: Á¤°Ý Àü·Â 250W ÀÌÇÏ ¶Ç´Â Á¤°Ý Àü·ù°¡ 10a ÀÌÇÏÀÎ ¸ðÅÍ ½Äº°, Àå±â ¿ÏÀü Á¤°Ý ÀÛµ¿À» À§ÇØ ¸ðÅÍ ½Äº°
Á¤°Ý Àü¾ÐÀÌ 24V ÀÎ ¸ðÅÍÀÇ °æ¿ì, Á¤°Ý Àü·Â 160W ÀÌÇÏ ¶Ç´Â Á¤°Ý Àü·ù 10a ÀÌÇÏÀÇ Àå±â°£ ¿ÏÀü Á¤°Ý ÀÛµ¿À» À§ÇØ ÀûÀýÇÏ°Ô Ç¥½ÃµÇ¾î¾ß ÇÕ´Ï´Ù.
Á¤°Ý Àü¾ÐÀÌ 12v ÀÎ ¸ðÅÍÀÇ °æ¿ì, Á¤°Ý Àü·Â 60W ÀÌÇÏ ¶Ç´Â Á¤°Ý Àü·ù°¡ 10a ÀÌÇÏÀÎ ¸ðÅÍ´Â Àå½Ã°£ Àüü ¿ë·®À¸·Î ÀÛµ¿Çϵµ·Ï ÀûÀýÇÏ°Ô ½Äº°µË´Ï´Ù.
(ÀÌ µå¶óÀ̹öÀÇ Á¤°Ý Àü·ù´Â ¿À·£ ½Ã°£ µ¿¾È 10A ÀÌ°í ÃÖ´ë Ãâ·Â Àü·ù´Â 12a (10 ÃÊ) ÀÔ´Ï´Ù. ¸ðÅÍ¿¡ Ç¥½ÃµÈ Á¤°Ý Àü·ÂÀº ÀϹÝÀûÀ¸·Î Ãâ·Â Àü·ÂÀ» ÀǹÌÇÕ´Ï´Ù. ¸ðÅÍÀÇ ÀÛµ¿ ¼Õ½ÇÀ» °í·ÁÇÏ¿© Á¤°Ý Àü·ù¸¦ °è»êÇÒ ¶§ ¸ðÅÍÀÇ È¿À²¼ºÀ» °í·ÁÇØ¾ß ÇÕ´Ï´Ù. Á¤°Ý Àü·ù = Á¤°Ý Àü·Â/Á¤°Ý Àü¾Ð/È¿À²¼º)
Àü±â ¸Å°³ º¯¼ö
ÇÁ·ÎÁ§Æ®
|
¸Å°³º¯¼ö
|
Àü¿ø ÀÔ·Â Àü¾Ð
|
DC 9V ~ 60V
|
Á¤°Ý Ãâ·Â Àü·ù
|
10A
|
ÃÖ´ë Ãâ·Â Àü·ù
|
12A
|
Ȧ ¼¾¼ ÀÎÅÍÆäÀ̽º Àü¾Ð
|
5V
|
ÃÖ´ë ¼ÒÇÁÆ® ºê·¹ÀÌÅ© Àü·ù
|
6A
|
Ãâ·Â ä³Î ¼ö
|
´Ü@@ ¹æÇâ
|
ÀüÀ§Â÷°è ÀúÇ×
|
10K ~ 50K
|
ÀÔ·Â ½ÅÈ£ Æ÷Æ®ÀÇ Àü¾Ð ¹üÀ§
|
-0.5V ~ 25V
|
´ÜÀÏ Á¾´Ü ¾Æ³¯·Î±× ½ÅÈ£ ¹üÀ§
|
0 ~ 10V,0 ~ 3.3V,0 ~ 5V,0 ~ 10V,1 ~ 4.2V
|
µðÁöÅÐ ½ÅÈ£ Àü¾Ð ¹üÀ§
|
0 ~ 24V,LvTTL,TTL,HvTTL
|
PWM ÀÔ·Â ½ÅÈ£ Áö¿ø ÁÖÆļö ¹üÀ§
|
100Hz ~ 10kHz; Âü°í: Ãâ·Â PWM ÁÖÆļö °íÁ¤ 18khz
|
ÁÖÆļö ÀÔ·Â ½ÅÈ£ Áö¿ø ¹üÀ§
|
0 ~ 10kHz
|
Ãâ·Â PWM ÁÖÆļö
|
18kHz
|
Ãâ·Â PWM ÇØ»óµµ
|
1/1000
|
RS485 Åë½Å ¸Å°³º¯¼ö ¹üÀ§
|
485 Àý¿¬; Àü¼Û ¼Óµµ 9600-115200bps, µ¥ÀÌÅÍ ºñÆ® 8, Ȧ¼ö Áö¿ø, ½ÉÁö¾î, È®ÀÎ ¾øÀ½, üũ ºñÆ® ¹× ½ºÅé ºñÆ®´Â ÃÑ 2 ºñÆ®ÀÔ´Ï´Ù.
|
Modbus Áö¿ø
|
Modbus RTU, 03h, 06h, 10h ±â´É ÄÚµå, ½½·¹À̺ê ÁÖ¼Ò ¹üÀ§ 1-128 ¹× ¹æ¼ÛÀ» Áö¿øÇÕ´Ï´Ù.
|
Àü·ù °¨Áö ÇØ»óµµ
|
0.01A
|
¾ÈÁ¤ÀûÀÎ Àü·ù Á¦¾î Á¤È®µµ
|
0.1A
|
µàƼ »çÀÌŬ ¼Óµµ Á¶Àý ¹üÀ§
|
0 ~ 100.0%
|
¾ÈÁ¤ÀûÀÎ ¼Óµµ Á¦¾îÀÇ Á¶Àý ¹üÀ§
|
-3276.8 ~ 3276.7Hz
|
À§Ä¡ Á¦¾î Á¶Á¤ ¹üÀ§
|
-2147483648 ~ 2147483647
|
ÅäÅ© Á¦¾î Á¶Àý ¹üÀ§
|
0 ~ 12.0A
|
Á¦ÇÑ Á¦¾î
|
Áö¿ø; µÎ °³ÀÇ ¸®¹ÌÆ® ½ºÀ§Ä¡ ¶Ç´Â Àá±ä ·ÎÅÍ Á¦ÇÑÀº ¿ÜºÎ¿¡ ¿¬°áÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
|
¼ÒÇÁÆ® ½ºÅ¸Æ®/¼ÒÇÁÆ® ºê·¹ÀÌÅ©
|
Áö¿ø: Àü·ù Á¦ÇÑ ½ÃÀÛ, Á¦µ¿ ¹× °¡¼Ó/°¨¼Ó ½Ã°£ ¹× °¡¼ÓÀ» ¼³Á¤ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
|
°úÀü·ù/Àá±Ý ·ÎÅÍ º¸È£
|
Áö¿ø; ÇöÀç ½Ã°£ Á¦ÇÑ Àü·ù Ãâ·Â ÃÊ°ú; ·ÎÅ͸¦ Àá±Û ¶§ ÁßÁö
|
Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ÀÇ ¿ª¹æÇâ ¿¬°á º¸È£
|
Áö¿ø; ³»Àå 10A ºü¸¥ Ç»Áî ¿ª¹æÇâ ¿¬°á º¸È£
|
Ãâ·Â ´Ü¶ô º¸È£
|
10A ºü¸¥ Ç»Áî ³»Àå
|
ºê·¹ÀÌÅ© µ¿ÀÛ ½Ã°£
|
¼ÒÇÁÆ® Á¦µ¿Àº º¸Åë 0.1s-0.3s
|
¸Þ@@ ÀÎ º¸µå@@ ÀÇ ÀÛµ¿ ¿Âµµ
|
-25 ¡É ~ 80 ¡É
|
°³@@ ¿ä Å©@@ ±â
|
13.6cm * 8.2cm * 4.5cm
|
Ư@@ ¼ö ±â´É
1. ȦÀÚ°¡ ÇнÀ
¸ðÅÍÀÇ 3 »ó ¶óÀΰú 3 Ȧ ½ÅÈ£¼±À» ¼ø¼´ë·Î µå¶óÀ̹ö¿Í ¿¬°áÇÒ ¼ö ¾ø½À´Ï´Ù. ÀÛµ¿ ¸ðµå´Â µå¶óÀ̹ö ´ÙÀÌ¾ó ½ºÀ§Ä¡¸¦ ÅëÇÑ ¸ðÅÍ ÇнÀÀÔ´Ï´Ù. µå¶óÀ̹öÀÇ Àü¿øÀ» ÄÑ¸é ¸ðÅÍ È¦ ½ÃÄö½º¸¦ ÀÚµ¿À¸·Î ¹è¿ï ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¸ðÅÍ´Â ÈÄÁø Á¦¾îÀÇ 6 ¹è ÈÄ¿¡ ÇнÀ ÈÄ¿¡ ¸¸ Á¤»óÀûÀ¸·Î ±¸µ¿µË´Ï´Ù.
2. ²ÙÁØÇÑ ¼Óµµ Á¦¾îÀÇ ÀÀ´ä ½Ã°£
Å×½ºÆ® Á¶°Ç: ¸ðÅÍ 48V 500W Á÷°æ 8cm ±Ø ¹øÈ£ 6 ȸÀü ´ç 18 ȸ Á¤·ù ¹«ºÎÇÏ
¸Å°³º¯¼ö ±¸¼º: ¼Óµµ PID ¸Å°³º¯¼ö´Â 0.2, 0.01 ¹× 0.01 ·Î ¿¬¼ÓÀûÀ¸·Î ±¸¼ºµÇ¸ç, À§Ä¡ pid´Â 30, 0.01 ¹× 0.01 ·Î ±¸¼ºµÇ¸ç, °¡¼Ó ¹× °¨¼Ó °¡¼ÓÀº 6500hz/s·Î ±¸¼ºµË´Ï´Ù.
Å×½ºÆ® °á°ú:
¼Óµµ Æó¼â ·çÇÁ Á¦¾î°¡ ¼Óµµ ¾ÈÁ¤È ¾Ë°í¸®Áò¿¡¼ ¼±ÅÃµÇ¸é ¸ðÅÍ°¡ Á¤¹æÇâ ȸÀü 3000rpm (ÇØ´ç Á¤·ù ÁÖÆļö´Â 900hz) ¿¡¼ ¿ª¹æÇâ ȸÀüÀ¸·Î ÀüȯµË´Ï´Ù. 3000rpm, ¼ºñ½º ½Ã°£Àº ¾à 1.0 ÃÊ, ¿À¹ö ½´Æ®´Â 0.3%, ¸ðÅÍÀÇ ½ºÀ§Äª ÇÁ·Î¼¼½º´Â ¾ÈÁ¤ÀûÀÔ´Ï´Ù.
¼Óµµ ¾ÈÁ¤È ¾Ë°í¸®Áò¿¡¼ ½Ã°£ À§Ä¡ Æó¼â ·çÇÁ Á¦¾î¸¦ ¼±ÅÃÇÏ¸é ¸ðÅÍ°¡ Á¤¹æÇâ¿¡¼ 3000 rpmÀ¸·Î ÀüȯµÇ°í »ç¿ë ½Ã°£Àº ¾à 0.5 ÃÊÀÔ´Ï´Ù. ¿À¹ö ½´Æ®´Â 2% ÀÌ°í ½ºÀ§Äª ÇÁ·Î¼¼½º´Â ¾ÈÁ¤ÀûÀÔ´Ï´Ù.
»ï. ¸Å¿ì ³·Àº ¼Óµµ¿Í ¾ÈÁ¤ÀûÀÎ ¼Óµµ Á¦¾î
½Ã°£ À§Ä¡ Æó¼â ·çÇÁ Á¦¾îÀÇ ¼Óµµ ¾ÈÁ¤È ¾Ë°í¸®ÁòÀ» »ç¿ëÇÏ¿© ¸Å¿ì ³·Àº ¼Óµµ·Î ¸ðÅ͸¦ Á¦¾îÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù (¿¹: 60 rpm ÀÌÇÏ). ¸ðÅÍÀÇ ¼Óµµ ¾ÈÁ¤È Á¦¾î´Â ºü¸£°Å³ª ´À¸° Çö»ó ¾øÀÌ ±ÕÀÏÇϸç ÃÖ¼Ò°ªÀº 1 rpm À¸·Î Á¦¾î ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
Âü°í: ¸Å¿ì ³·Àº ¼Óµµ Á¦¾îÀÇ °æ¿ì À§Ä¡ PID ¸Å°³º¯¼ö´Â 10, 0.01 ¹× 0.01 °ú °°Àº ´õ ÀÛ°Ô ±¸¼ºµÇ¾î¾ß ÇÕ´Ï´Ù.
4. ¿Õº¹ µ¿ÀÛÀÇ ÀÚµ¿ °¡¼Ó ¹× °¨¼Ó Á¦¾î
¿Õº¹ ¸ð¼Ç Á¦¾î Áß¿¡ µå¶óÀ̹ö´Â ¿Õº¹ µ¿ÀÛÀÇ ÃÑ ½ºÆ®·ÎÅ©¸¦ ¹Ì¸® ¹è¿ï ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù (¶Ç´Â °ªÀ» Á÷Á¢ ±¸¼º). ±¸¼ºµÈ °¡¼Ó ¹× ÃÖ´ë °¡¼Ó ¼Óµµ ¹× °¨¼Ó ¼Óµµ¿¡ µû¶ó ÀÚµ¿ Á¦¾î ¸ðÅÍ´Â ´ºÅÏÀÇ ¿òÁ÷ÀÓ¿¡ µû¶ó ´ë»ó À§Ä¡·Î ºü¸£°í ¿øÈ°ÇÏ°Ô À̵¿ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
5. °íÁ¤ ½ºÆ®·ÎÅ© ³»ÀÇ ¾î´À À§Ä¡¿¡¼³ª ¸ðÅÍ Á¶Á¤
µå¶óÀ̹ö´Â ¿Õº¹ µ¿ÀÛÀÇ ÃÑ ½ºÆ®·ÎÅ©¸¦ ¹Ì¸® ¹è¿ï ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù (¶Ç´Â °ªÀ» Á÷Á¢ ±¸¼ºÇϽʽÿÀ). ±×·¯¸é ÀüÀ§Â÷°è, ¾Æ³¯·Î±× ¼ö·® ¶Ç´Â pwmÀ» »ç¿ëÇÏ¿© °íÁ¤ ½ºÆ®·ÎÅ©¿¡¼ ¸ðÅÍÀÇ À§Ä¡¸¦ Á¶Á¤ÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç ¸ðÅÍ À§Ä¡¿Í ÀÔ·Â ¼ö·®Àº ¼±Çü °ü°è¿¡ ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀüÀ§Â÷°è°¡ Áß°£ ÁöÁ¡À¸·Î ȸÀüÇÏ°í ÀÔ·Â µàƼ »çÀÌŬÀÌ 50% ¿¡ ¼³Á¤µÇ¸é ¸ðÅÍ°¡ ½ºÆ®·ÎÅ©ÀÇ Áß°£ ÁöÁ¡À¸·Î À̵¿ÇÕ´Ï´Ù.
6. ºê·¯½Ã¸®½º ¸ðÅÍ´Â ´Ü°èº°·Î Á¦¾î ÇÒ ¼öµµ ÀÖ½À´Ï´Ù.
ÀÔ·Â ½ÅÈ£´Â PWM / frequency/pulse·Î ¼±Åõǰí ÆÞ½º À¯ÇüÀº ÆÞ½º·Î ±¸¼ºµÇ¸ç ÀÛ¾÷ ¸ðµå´Â À§Ä¡ Á¦¾î·Î ±¸¼ºµË´Ï´Ù. ±×·± ´ÙÀ½ ½ºÅ×ÇÎ ¸ðÅÍó·³ bldcmÀ» ÀÛµ¿ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ÇϳªÀÇ ÆÞ½º ½ÅÈ£¿Í ´Ù¸¥ ÆÞ½º ½ÅÈ£¸¦ ÅëÇÑ È¸Àü ¹æÇâÀ» ÅëÇØ ¸ðÅÍÀÇ È¸Àü °¢µµ¸¦ Á¦¾î ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. °¢ ÆÞ½º¿¡ ÇØ´çÇÏ´Â ¸ðÅÍÀÇ È¸Àü °¢µµ¸¦ ±¸¼ºÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
7. ºê·¯½Ã¸®½º ¸ðÅ͵µ ¼º¸¸¦ Á¦¾î ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
485 Åë½Å Á¦¾î ¸ðµå¿¡¼ ´ë»ó À§Ä¡ (Àý´ë À§Ä¡ ¶Ç´Â ÇöÀç À§Ä¡¿¡ »ó´ë) ¸¦ Á÷Á¢ ÁöÁ¤ÇÏ¿© µå¶óÀ̹ö°¡ ´ë»ó À§Ä¡·Î ȸÀüÇϵµ·Ï ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¿îÀüÀÚ´Â ¼³Á¤ °¡¼Ó°ú °¡¼Ó ¹× °¨¼Ó ¼Óµµ¿¡ µû¶ó ´ºÅÏÀÇ ¿òÁ÷ÀÓ¹ý¿¡ µû¶ó ÀÚµ¿À¸·Î ¸ðÅ͸¦ Á¦¾îÇÏ¿© ¸ñÇ¥ À§Ä¡·Î ºü¸£°í ¿øÈ°ÇÏ°Ô À̵¿ÇÕ´Ï´Ù. ¿òÁ÷ÀÓ Áß¿¡ µå¶óÀ̹ö´Â ÀÛ¾÷À» ¿Ï·áÇÏ´Â µ¥ ÇÊ¿äÇÑ ³²Àº ½Ã°£À» ¿¹ÃøÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
¿øÄ¢ ¼Ò°³:
µå¶óÀ̹ö´Â ÃÖ°íÀÇ ¸ðÅÍ Àü·ù Á¤¹Ð °¨Áö ±â¼ú, À¯µµ ¸ðÅÍ ÀÚü Å×½ºÆ® ¼Óµµ, À¯µµ ¸ðÅÍ È¸Àü À§Ä¡ °¨Áö, Àç»ý Àü·ù Á¤Àü·ù Á¦µ¿ (¶Ç´Â Á¦µ¿) À» »ç¿ëÇÕ´Ï´Ù. ¸ðÅÍÀÇ ¾ÈÁ¤ÀûÀÎ ÀüÁø ¹× ÈÄÁø ȸÀü, ÈÄÁø ¹× Á¦µ¿À» ¿Ïº®ÇÏ°Ô Á¦¾îÇÏ´Â ±â¼ú°ú °·ÂÇÑ PID Á¶Àý ±â¼ú, °úÀü·ù¸¦ ¹æÁöÇÏ´Â Ãâ·Â Àü·ù ½Ç½Ã°£ Á¶Àý, ¸ðÅÍ ¼Óµµ ¹× ȸÀü À§Ä¡ÀÇ Á¤È®ÇÑ Á¦¾î, ±â°èÀÇ ÀÀ´ä ½Ã°£ÀÌ Âª°í ¹Ýµ¿·ÂÀÌ Àû½À´Ï´Ù.
¸ðÅÍ °¡¼Ó ¹× °¨¼Ó Á¦¾î: ÀÚµ¿ Àü·ù Á¶Àý ¹× °¡¼Ó Á¦¾îÀÇ ¼ÒÇÁÆ® ½ºÅ¸Æ® ¸ðµå. ¸ðÅÍ´Â ÀÛÀº ¹Ýµ¿·ÂÀ¸·Î ºü¸£°í ¾ÈÁ¤ÀûÀ¸·Î ½ÃÀÛÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. °¡¼Ó ¹× °¨¼Ó ½Ã°£ ¹× °¡¼Ó ¹× °¨¼Ó °¡¼Ó ±¸¼ºÀ» Áö¿øÇÕ´Ï´Ù.
¸ðÅÍ Á¦µ¿ Á¦¾î: ÀÚµ¿ Àü·ù Á¶Àý ±â´ÉÀ» °®Ãá ¿¡³ÊÁö ¼Òºñ Á¦µ¿ ¸ðµå. ¸ðÅÍ Á¦µ¿ ½Ã°£Àº °ÇÑ Ãæ°Ý°ú Áøµ¿¾øÀÌ Âª½À´Ï´Ù. ºê·¹ÀÌÅ© Àü·ù ±¸¼ºÀ» Áö¿øÇÕ´Ï´Ù.
¸ðÅÍ ¿ªÀü Á¦¾î: ¸ðÅÍ ¼ø¹æÇâ ¹× ¿ª¹æÇâ Àüȯ °úÁ¤Àº ³»ºÎ µå¶óÀ̹ö¿¡ ÀÇÇØ Á¦¾îµÇ¸ç, ÀÚµ¿À¸·Î °¨¼Ó, ¼ÒÇÁÆ® Á¦µ¿ ¹× ¼ÒÇÁÆ® ½ºÅ¸Æ® Á¦¾î¸¦ ¼öÇàÇÕ´Ï´Ù. ÈÄÁø ½ÅÈ£°¡ ¾ó¸¶³ª ÀÚÁÖ ¹Ù²î´õ¶óµµ µå¶óÀ̹ö ¶Ç´Â ¸ðÅÍ°¡ ¼Õ»óµÇÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.
¸ðÅÍÀÇ ¾ÈÁ¤ÀûÀÎ ¼Óµµ Á¦¾î: Ȧ ½ÅÈ£¿¡ ÀÇÇØ ¼Óµµ¿Í ȸÀü À§Ä¡°¡ °¨ÁöµÇ°í PID Á¦¾î ¾Ë°í¸®ÁòÀº Æó¼â ·çÇÁ Á¦¾î¿¡ »ç¿ëµË´Ï´Ù. ¼Óµµ Æó¼â ·çÇÁ Á¦¾î ¹× ½Ã°£ À§Ä¡ Æó¼â ·çÇÁ Á¦¾î¸¦ Áö¿øÇÕ´Ï´Ù.
¸ðÅÍ À§Ä¡ Á¦¾î: Ȧ ½ÅÈ£¸¦ ÅëÇÑ È¸Àü À§Ä¡¸¦ °¨ÁöÇÏ°í, À§Ä¡ Æó¼â ·çÇÁ Á¦¾î¿¡ PID Á¶Á¤ ¾Ë°í¸®ÁòÀ» »ç¿ëÇÏ°í, °¨¼ÓÀ» À§ÇØ ºê·¹ÀÌÅ© ÀúÇ×À» »ç¿ëÇÕ´Ï´Ù.
¸ðÅÍ ÅäÅ© Á¦¾î: Ãâ·Â Àü·ù¸¦ Á¶Á¤ÇÏ¿© ¸ðÅÍ ÅäÅ©¸¦ Á¦¾îÇÕ´Ï´Ù.
¸ðÅÍ °úºÎÇÏ ¹× Àá±Ý ·ÎÅÍ º¸È£: ¸ðÅÍ°¡ °úºÎÇÏµÇ¸é µå¶óÀ̹ö´Â ¸ðÅ͸¦ È¿°úÀûÀ¸·Î º¸È£Çϱâ À§ÇØ Àü·ù Ãâ·ÂÀ» Á¦ÇÑÇÕ´Ï´Ù. ¸ðÅÍ°¡ Àá±æ ¶§, µå¶óÀ̹ö´Â »óŸ¦ °¨ÁöÇÏ°í ¸ðÅ͸¦ Á¦µ¿½Ãų ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
³»ºÎ °£¼· ¾ïÁ¦: ±¸µ¿ ȸ·Î¿Í Á¦¾î ȸ·Î´Â °£¼· ¼Òºñ ¹× °úµµ °£¼· ¾ïÁ¦¿¡ ÀÇÇØ °áÇյǾî Á¦¾î ȸ·Î°¡ ±¸µ¿ ȸ·ÎÀÇ °£¼·¿¡ ¿µÇâÀ» ¹ÞÁö ¾Êµµ·Ï È¿°úÀûÀ¸·Î º¸ÀåÇÕ´Ï´Ù.
¿ÜºÎ °£¼· ¾ïÁ¦: ESD º¸È£ ÀåÄ¡ ¹× Á¤Àü±â ¹æÀü ȸ·Î´Â esd·ÎºÎÅÍ ¸ðµç ÀÎÅÍÆäÀ̽º¸¦ º¸È£ÇÏ´Â µ¥ »ç¿ëµË´Ï´Ù. ³»ºÎ ȸ·Î°¡ ¾ÈÁ¤ÀûÀ¸·Î ÀÛµ¿ÇÏ°í ÀÎÅÍÆäÀ̽º¿¡ Ãß°¡µÈ °úµµ °íÀü¾Ð Á¤Àü±â·Î ³»ºÎ ÀåÄ¡¸¦ ¼Õ»ó½Ãų ¼ö ¾ø½À´Ï´Ù.