Arduino ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ ½º¸¶Æ® ÀÚµ¿Â÷ ·Îº¿ ¿ë 1 °³ L298N ¸ðÅÍ µå¶óÀ̹ö º¸µå ¸ðµâ µå¶óÀ̹ö º¸µå L298N
¸ðµâ À̸§: µà¾ó H ºê¸®Áö ¸ðÅÍ µå¶óÀÌºê ¸ðµâ
¸ÞÀÎ ÄÁÆ®·Ñ Ĩ: L298N
³í¸® Àü¾Ð: 5V
³í¸® Àü·ù: 0mA-36mA
¿îÀü Àü·ù: 2A(MAX ½Ì±Û ºê¸´Áö)
º¸°ü ¿Âµµ: - 20 ° ~ + 135 °
ÃÖ´ë Àü·Â: 25W
ÁÖº¯ Ä¡¼ö: 43x43x27mm
ÆÐÅ°Áö: 1 °³
Á¦Ç° Ư¡:
ÀÌ ¸ðµâÀº °·ÂÇÑ ÁÖÇà ´É·Â, ³·Àº ¹ß¿ ¹× °·ÂÇÑ °£¼· ¹æÁö ±â´ÉÀ» °®Ãá ¸ÞÀÎ µå¶óÀ̺ê ĨÀ¸·Î L298N À» »ç¿ëÇÕ´Ï´Ù.
ÀÌ ¸ðµâÀ» ÅëÇØ ³»Àå µÈ 78 m05 µå¶óÀ̺ê Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ ºÎÇ°À» »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖÁö¸¸ Àü¾Ð Á¶Á¤±â Ĩ ¼Õ»óÀ» ÇÇÇϱâ À§ÇØ, ±¸µ¿ Àü¾ÐÀÌ 12 v º¸´Ù Å« °æ¿ì¿¡´Â ¿ÜºÎ Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ 5 v ³í¸®¸¦ »ç¿ëÇϽʽÿÀ.
ÀÌ ¸ðµâÀº ¿¬¼Ó º¸È£ ´ÙÀÌ¿Àµå ÀÎ ´ë¿ë·® ÇÊÅÍ Ä¿ÆнÃÅϽº¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© ½Å·Ú¼ºÀ» Çâ»ó½Ãų ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
Âü°í »çÇ×:
1. 7 v ~ 12 v ÀÇ Àü¾Ð (12 v ÀԷ¿¡ ´ëÇÑ ·Î°í À§ÀÇ ·Î°í, ½ÇÁ¦·Î ÀÔ·Â ¹üÀ§¸¦ Çã¿ë ÇÒ ¼ö ÀÖÀ½) À» ±¸µ¿ ÇÒ ¶§, ¿Âº¸µå Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ 5 v ³í¸®¸¦ ¸¸µé ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. 5 v Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ ÈÄ ¿Âº¸µå¸¦ »ç¿ëÇÒ ¶§ + 5 v ÀÎÅÍÆäÀ̽º
Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡´Â Àü¾ÐÀ» ÀÔ·ÂÇÏÁö ¾ÊÁö¸¸ ¿ÜºÎ »ç¿ëÀ» À§ÇØ 5V Àü¾ÐÀ» Á¦°ø ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
2. ±¸µ¿ Àü¾ÐÀÌ 12V º¸´Ù ³ôÀ¸¸é 24V º¸´Ù À۰ųª °°½À´Ï´Ù.
(Ĩ ¼³¸í¼´Â 35V ¸¦ Áö¿øÇÒ °ÍÀ» Á¦¾ÈÇÏÁö¸¸ Ã¥¿¡ µû¸£¸é
¿¹¸¦ µé¾î, ÃÖ´ë Àü¾ÐÀÌ 298 º¸¼öÀû ÀÎ ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥ÀÇ ÃÖ´ë Àü¾Ð¿¡ 24V °¡ÇØÁö¸é Á¤°Ý Àü¾ÐÀÌ 18V ÀÎ ¸ðÅÍ°¡ ±¸µ¿µË´Ï´Ù.
Á¡ÆÛ Ä¸À» »ç¿ëÇÏ·Á¸é º¸µå 5V Ãâ·ÂÀ» ¸ÕÀú Á¦°ÅÇؾßÇÕ´Ï´Ù. ±×·± ´ÙÀ½ 5V ´Â 5V Ãâ·Â Æ÷Æ® ¿ÜºÎ¿¡¼ ¾×¼¼½ºµË´Ï´Ù.
5V ´Â Àü¿øÀÌ 5V ·¹º§ÀÇ Á¦¾î ½ÅÈ£°¡ µÉ ¼öÀÖ°ÔÇÕ´Ï´Ù. ½ÅÈ£ ÀÔ·ÂÀÌ À¯È¿ÇÏ°í ¸ðÅÍ µå¶óÀÌºê ¸ðµâ¿¡¼ Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡°¡ Á¤»óÀÌ¸é ¸ðÅÍ µå¶óÀÌºê ¸ðµâÀÌ Àü·ù¸¦ Ãâ·ÂÇÕ´Ï´Ù. ±×·¸Áö ¾ÊÀ¸¸é Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡°¡ Á¤»óÀÌ´õ¶óµµ ¸ðÅÍ¿¡ Àü·ù°¡ È帣Áö ¾Ê½À´Ï´Ù.
L298N ³»ºÎ ³í¸® ȸ·Î Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡¿¡ ´ëÇÑ Àü¾Ð. (ÀÌ°ÍÀº °í¾Ð, ºñ ÀüÅëÀûÀÎ ¾ÛÀÔ´Ï´Ù!)
Âü°í:
1. °áÁ¦ Àü¿¡ ÇÊ¿äÇÑ Á¦Ç°ÀÎÁö È®ÀÎÇϽʽÿÀ.
2. ¼öµ¿ ÃøÁ¤À¸·Î ÀÎÇØ ± 0-2mm Â÷À̸¦ Çã¿ëÇϽʽÿÀ.(1 ÀÎÄ¡ = 2.54cm)
3. »çÁøÀº ½ÇÁ¦ Á¦Ç°¿¡ µû¶ó Á¦Ç°ÀÇ ½ÇÁ¦ »ö»óÀ» ¹Ý¿µÇÏÁö ¾ÊÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
ÀÔÂûÇϱâ Àü¿¡ ½Å°æ ¾²Áö ¾Êµµ·Ï ÇØ ÁÖ¼¼¿ä. °¨»çÇÕ´Ï´Ù!