»ç¾ç:
ÀÌ µå¶óÀ̺ê´Â ³ôÀº ¼¼ºÐȸ¦ À§ÇØ 32 °³ÀÇ ¼¼±×¸ÕÆ®·Î ³ôÀÌ´Â TB6600 ÀÇ ¾÷±×·¹ÀÌµå ¹öÀüÀÔ´Ï´Ù. ÇØ´ç ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ: 42,57,86 ŸÀÔÀÇ 2 »ó 4 »ó (4 ¼± 6 ¼± 8 ¼±)
Ư¡:
1, 9V-42V DC Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡;
2, H-ºê¸®Áö ¹ÙÀÌÆú¶ó »ó¼ö-À§»ó È帧 ±¸µ¿;
3, 4.0A 8 ÀÇ ÃÖ´ë Ãâ·Â Àü·ù ¿É¼Ç;
4, 6 Á¾·ùÀÇ ÇÏÀ§ ¸ðµå Áß ÃÖ´ë 32 °³ÀÇ ¼¼±×¸ÕÆ®;
5 ¿¡¼, ÀÔ·Â ½ÅÈ£´Â °í¼Ó ±¤ÇÐ Àý¿¬ÀÌ´Ù;
6, Ç¥ÁØ °øÅë ¾ç±Ø ´ÜÀÏ ÆÞ½º ÀÎÅÍÆäÀ̽º;
7, ¿ÀÇÁ¶óÀÎ º¸·ù ±â´É;
8, ¹Ý ¹ÐÆó ¼¨½Ã´Â ´õ ±î´Ù·Î¿î ȯ°æÀ» ¼ö¿ë ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
9, ¿¡³ÊÁö ¹ÝÀÚµ¿ Àü·ù Àá±Ý ±â´É Á¦°ø;
10, ³»Àå ¿ º¸È£ ¹× °úÀü·ù º¸È£.
Æ÷Àå ¸ñ·Ï
¿øÇǽº TB6600 ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ µå¶óÀ̹ö
¹è¼± ´ÜÀÚÀÇ Á¤ÀÇ ¹× ¼³¸í
½ÅÈ£ ÀÔ·Â ´ÜÀÚ
©ç CP +: ÆÞ½º ½ÅÈ£ ÀÔ·Â ¾ç±Ø ´ÜÀÚ.
©è CP -: ÆÞ½º ½ÅÈ£ ÀÔ·Â À½±Ø ´ÜÀÚ.
©é DIR +: ¸ðÅÍ ÀüÁø ¹× ¿ª Á¦¾î ¾çÀÇ ³¡.
4. DIR -: ¸ðÅÍÀÇ ÀüÁø ¹× ÈÄÁø ¹æÇâÀÇ À½±Ø ³¡À» Á¦¾îÇÕ´Ï´Ù.
(5) EN +: ¸ðÅÍ ¿ÀÇÁ¶óÀÎ Á¦¾î Æ÷ÁöƼºê ¿£µå.
[6] EN -: ¸ðÅÍ ¿ÀÇÁ¶óÀÎ Á¦¾î À½±Ø ´ÜÀÚ.
¸ðÅÍ ±Ç¼± ¿¬°á:
©ç A +: ¸ðÅÍ ±Ç¼± A + »óÀ» ¿¬°áÇϽʽÿÀ.
©è A -: ¸ðÅÍ ±Ç¼±À» A-»óÀ¸·Î ¿¬°áÇϽʽÿÀ.
©é B +: ¸ðÅÍ ±Ç¼± B + »óÀ» ¿¬°áÇϽʽÿÀ.
(4) B -: ¸ðÅÍ ±Ç¼±À» À§»ó B¿¡ ¿¬°áÇϽʽÿÀ.
ÀÛµ¿ Àü¾Ð ¿¬°á:
©ç VCC: DC Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ ¾ç±Ø (ÁÖ: 10V < VCC < 42V).
GND: À½ÀÇ DC Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡.
½ÅÈ£ ÀÔ·Â ±¤Ä¿Ç÷¯ ºÐ¸® ¿¬°á ¹æ¹ý
ÀÔ·Â ½ÅÈ£ ÀÎÅÍÆäÀ̽º¿¡´Â µÎ °¡Áö ¿¬°á ¹æ¹ýÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù. »ç¿ëÀÚ´Â ÇÊ¿ä¿¡ µû¶ó °øÅë ¾ç±Ø ¿¬°á ¶Ç´Â °øÅë À½±Ø ¿¬°áÀ» »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
1. °øÅë ¾ç±Ø ¿¬°á ¹æ¹ý: Á¦¾î ½Ã½ºÅÛÀÇ Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡¿¡ CP +, DIR + ¹× EN + ¸¦ º°µµ·Î ¿¬°áÇϽʽÿÀ. Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡°¡ + 5V ÀÎ °æ¿ì Á÷Á¢ ¿¬°áÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡°¡ + 5V º¸´Ù Å« °æ¿ì µå¶óÀ̹öÀÇ ³»ºÎ ±¤ Ä¿Ç÷¯¿¡ 8-15mA ÀÇ ±¸µ¿ Àü·ù°¡ Á¦°øµÇµµ·Ï ¿ÜºÎ Àü·ù Á¦ÇÑ ÀúÇ× RÀ» Ãß°¡ÇؾßÇÕ´Ï´Ù. ÆÞ½º ÀÔ·Â ½ÅÈ£´Â CP-¸¦ ÅëÇØ ¿¬°áµË´Ï´Ù. ÀÌ ½ÃÁ¡¿¡¼ DIR-¹× ENÀº ³·Àº ¼öÁØ¿¡¼ È¿°úÀûÀÔ´Ï´Ù.
2. °øÅë À½±Ø ¿¬°á ¹æ¹ý: Á¦¾î ½Ã½ºÅÛÀÇ Á¢Áö ´ÜÀÚ (SGND, Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ Á¢Áö¿¡¼ °Ý¸® µÊ) ¿¡ CP -, DIR -, EN-À» ¿¬°áÇϽʽÿÀ. + CP + ¸¦ ÅëÇØ 5V ÆÞ½º ÀÔ·Â ½ÅÈ£°¡ Ãß°¡µË´Ï´Ù. ÀÌ ½ÃÁ¡¿¡¼ DIR + ¹× EN + ´Â ³ôÀº ¼öÁØ¿¡¼ È¿°úÀûÀÔ´Ï´Ù. Àü·ù Á¦ÇÑ ÀúÇ× RÀÇ ¿¬°á °ªÀº °øÅë ¾ç±Ø ¿¬°á ¹æ¹ý°ú µ¿ÀÏÇÕ´Ï´Ù.
Âü°í: EN ³¡ÀÌ ¿¬°áµÇÁö ¾Ê¾ÒÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ENÀÌ È°¼ºÈµÇ¸é ¸ðÅÍ ·ÎÅÍ´Â ÀÚÀ¯ »óÅ (¿ÀÇÁ¶óÀÎ »óÅÂ) ÀÔ´Ï´Ù. À̶§ ¸ðÅÍ »þÇÁÆ®¸¦ ¼öµ¿À¸·Î ȸÀü½ÃÄÑ ÀûÇÕÇÑ Á¶Á¤À» ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¼öµ¿ Á¶Á¤ÀÌ ¿Ï·áµÈ ÈÄ ÀÚµ¿ Á¦¾î¸¦ °è¼ÓÇÏ·Á¸é ENÀ» À¯È¿ÇÏÁö ¾ÊÀº »óÅ·Π¼³Á¤ÇϽʽÿÀ.