Ư¡:
1. °ø¸í ¹æÁö, ÃÖÀûÀÇ ÅäÅ© ¹× nulls Áß°£ ¹üÀ§ ºÒ¾ÈÁ¤¼º Á¦°ø
2. ¸ðÅÍ ÀÚµ¿ ½Äº° ¹× ¸Å°³ º¯¼ö ÀÚµ¿ ±¸¼º ±â¼úÀº ´Ù¾çÇÑ ¸ðÅÍ·Î ÃÖÀûÀÇ ÀÀ´äÀ» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù.
»ï. ´ÙÁß ½ºÅ×ÇÎÀ¸·Î ³·Àº ÇØ»óµµ ½ºÅÜ ÀÔ·ÂÀ» ÅëÇØ ´õ ³ôÀº ¸¶ÀÌÅ©·Î ½ºÅÜ Ãâ·ÂÀ» »ý¼ºÇÏ¿© ºÎµå·¯¿î ½Ã½ºÅÛ ¼º´ÉÀ» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù.
4. Àüü ´Ü°è¿¡¼ 102,400 ´Ü°è/rev±îÁö ÇÁ·Î±×·¡¹Ö °¡´ÉÇÑ ¸¶ÀÌÅ©·Î ½ºÅÜ ÇØ»óµµ
5. ÃÖ´ë 80 VDC °ø±Þ Àü¾Ð
6. 0.5A ¿¡¼ 5.6A ±îÁö ÇÁ·Î±×·¡¹Ö °¡´ÉÇÑ Ãâ·Â Àü·ù
7. ÃÖ´ë 200 KHz ÆÞ½º ÀÔ·Â ÁÖÆļö
8. TTL ȣȯ ¹× ±¤ÇÐ Àý¿¬ ÀÔ·Â
9. ÀÚµ¿ À¯ÈÞ-Àü·ù °¨¼Ò
10. 2 »ó ¹× 4 »ó ¸ðÅÍ¿¡ ÀûÇÕ
11. L PUL/DIR ¹× CW/CCW ¸ðµå Áö¿ø
12. °úÀü¾Ð, °úÀü·ù, À§»ó ¿À·ù º¸È£
¼³¸í:
DM856 Àº °í±Þ Á¦¾î ¾Ë°í¸®ÁòÀÌÀÖ´Â dsp¸¦ ±â¹ÝÀ¸·Î ÇÑ ´Ù¿ëµµ ¿ÏÀü µðÁöÅÐ ½ºÅ×ÇÎ µå¶óÀ̹öÀÔ´Ï´Ù.
DM856 Àº Â÷¼¼´ë µðÁöÅÐ ½ºÅ×ÇÎ ¸ðÅÍ ÄÁÆ®·ÑÀÔ´Ï´Ù.
°íÀ¯ ÇÑ ¼öÁØÀÇ ½Ã½ºÅÛ ºÎµå·¯¿òÀ» Á¦°øÇÏ¿© ÃÖÀûÀÇ ÅäÅ©¿Í Áß±Þ ºÒ¾ÈÁ¤¼ºÀ» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù.
¸ðÅÍ ÀÚµ¿ ½Äº° ¹× ¸Å°³ º¯¼ö ÀÚµ¿ ±¸¼º ±â¼úÀº ´Ù¾çÇÑ ¸ðÅÍ¿Í »ç¿ëÇϱ⠽¬¿î ÃÖÀûÀÇ ÀÀ´äÀ» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù.
±¸µ¿ ¸ðÅÍ´Â ½ÃÀåÀÇ ´ëºÎºÐÀÇ µå¶óÀ̹öº¸´Ù ÈξÀ ÀÛÀº ¼ÒÀ½, ³·Àº °¡¿, ´õ ºÎµå·¯¿î ¿òÁ÷ÀÓÀ¸·Î ÀÛµ¿ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
±×°ÍÀÇ µ¶Æ¯ÇÑ ±â´ÉÀº DM856 À» Àú¼Ó ºÎµå·¯¿òÀÌ ÇÊ¿äÇÑ ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ǿ¡ ÀÌ»óÀûÀÎ ¼Ö·ç¼ÇÀ¸·Î ¸¸µì´Ï´Ù.
DM432C ¿¡ ºñÇØ ´õ ³ÐÀº ÀÔ·Â Àü¾Ð ¹× Ãâ·Â Àü·ù ¹üÀ§·Î DM856 Àº DM432C º¸´Ù ÈξÀ ´õ ¸¹Àº ¸ðÅ͸¦ ±¸µ¿ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
¶ÇÇÑ °í¼º´É dsp·Î ÀÎÇØ ±¸µ¿ ¸ðÅÍ´Â DM432C º¸´Ù ÈξÀ ºü¸¥ ¼Óµµ (3000RPM ÀÌ»ó) ¸¦ ´Þ¼º ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
¼º¸¿Í °°Àº ¼º´ÉÀ» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù.
DM556 ¿¡¼ °³¼± µÈ ¸ðµ¨ ¿ø»êÁö·Î °£ÁֵǴ µ¿½Ã¿¡ ´õ ³ÐÀº ÀÔ·Â Àü¾Ð ¹üÀ§¸¦ Áö¿øÇÕ´Ï´Ù.
½Åû:
NEMA Å©±â 17 ¿¡¼ 34 ±îÁö ´Ù¾çÇÑ ½ºÅ×ÇÎ ¸ðÅÍ¿¡ ÀûÇÕÇÕ´Ï´Ù.
·¹ÀÌÀú Ä¿ÅÍ, ·¹ÀÌÀú ¸¶Ä¿, °íÁ¤¹Ð X-Y Å×À̺í, ¶óº§¸µ ±â°è µî ´Ù¾çÇÑ Á¾·ùÀÇ ±â°è¿¡ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
±×°ÍÀÇ µ¶Æ¯ÇÑ ±â´ÉÀº DM856 À» Àú¼Ó ºÎµå·¯¿ò°ú °í¼Ó ¼º´ÉÀÌ ¸ðµÎ ÇÊ¿äÇÑ ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ǿ¡ ÀÌ»óÀûÀÎ ¼Ö·ç¼ÇÀ¸·Î ¸¸µì´Ï´Ù.