1. ¿ì¸®´Â ±¸¼º ¿ä¼ÒÀÇ ´Ù¸¥ Á¾·ù ÆǸſ¡ ÃÖ¼±À» ´ÙÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù. °°Àº¼±Çü ·¹ÀÏ, º¼ Å©·ç, º£¾î¸µ, ¸ðÅÍ ¹× µå¶óÀ̺ê, Ä¿Ç÷¯, ½ºÇÉµé ¹× ÀιöÅÍ, ÄÉÀÌºí µå·¡±× üÀÎ, ½ºÀ§Äª Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡, ±â¾î ¹× ·¢ ¹× °¨¼Ó±â, ±âŸ ±â°è ºÎÇ°.
2. ´õ ¸¹Àº ±¸¼º ¿ä¼Ò°¡ ÇÊ¿äÇÑ °æ¿ì,ÀúÈñ¿¡°Ô ¿¬¶ôÇϽʽÿÀ, ¿ì¸®´Â ´õ ¸¹Àº ÇÒÀÎÀ» Á¦¾È ÇÒ °ÍÀÔ´Ï´Ù.
3. ¿øÇÑ´Ù¸é ºÎÇ°,½ÇÁ¦ ³Ê¹«!
4. ¿ì¸®ÀÇ °Å·¡¿¡ ´ëÇÑ ¸î °¡Áö ¹®Á¦ (Æ÷ÇÔ: ¼ö·®, Ç°Áú, ´©¶ô µî) °¡ ÀÖÀ¸¸é °¡´ÉÇÑ ÇÑ »¡¸® ¹®ÀÇÇϽʽÿÀ. ¿ì¸®´Â ´ç½Å¿¡°Ô ¿ì¸®ÀÇ ¹®Á¦¸¦ ÇØ°áÇÏ´Â ÁÁÀº ¹æ¹ýÀ» Á¦°ø ÇÒ °ÍÀÔ´Ï´Ù.
5.¿ì¸® °¡°Ô¿¡¼ ¿øÇÏ´Â Á¦Ç°À» ãÁö ¸øÇÑ °æ¿ì ¾ðÁ¦µçÁö ¿¬¶ôÁÖ¼¼¿ä.
6. ¿ì¸®°¡ ÆǸÅÇÏ´Â ¸ðµç Á¦Ç°Àº ´õ ³ªÀº °¡°Ý°ú ´õ ³·Àº ¿î¼Ûºñ·Î ´ë·® ÁÖ¹®À» ¹Þ¾Æ µéÀÏ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ´ç½ÅÀÌ ¾î¶² ÇÊ¿ä Á¶°ÇÀÌÀÖ´Â °æ¿ì¿¡ ÀúÈñ¿¡°Ô ¿¬¶ôÇϽʽÿÀ, ¿ì¸®´Â Áø½ÉÀ¸·Î ´ç½Å°ú ±ä ºñÁî´Ï½º °ü°è¸¦ ¼ö¸³ÇÏ°í ½Í½À´Ï´Ù.
Âü°í:
¿ì¸®´Â ¾Æ·¡ »óÇ°, º¸·Á¸é ±×¸²À» Ŭ¸¯ÇϽʽÿÀ, °¨»çÇÕ´Ï´Ù!
ÄÉÀÌºí µå·¡±× üÀÎ | ±â¾î ¹× ·¢ ¹× ±â¾î ¹Ú½º | ¸ðÅÍ ¹× ±¸µ¿ ¹× °¨¼Ó±â ¹× ¸ðÅÍ ¸¶¿îÆ® | Ä¿Çà ¸µ |
| | | |
¼±Çü ·¹ÀÏ | ³ª»ç (º¼ ³ª»ç, T-³ª»ç) | º£¾î¸µ |
|
| | | |
ÆÐÅ°Áö Æ÷ÇÔ:
1 ¼¼Æ®º¹Á¦ µà¿§ 2 ¿ÍÀÌÆÄÀÌ º¸µå![](https://ae01.alicdn.com/kf/HTB1UhmQPG6qK1RjSZFmq6x0PFXaT.jpg)
![](https://ae01.alicdn.com/kf/H1e611381ac394d10bc84c2797bfef578z.jpg)
![](https://ae01.alicdn.com/kf/Hbda92cfcb46242c388b6f355b83947bfG.jpg)
![](https://ae01.alicdn.com/kf/Ha36d7b4a68784939811c59a0bb16e6533.jpg)
![](https://ae01.alicdn.com/kf/Hbfb02c7c70284d98af27dc6c44cfce9eu.jpg)
![](https://ae01.alicdn.com/kf/Hab7b825f623549b59cfd998c909665d4g.jpg)
![](https://ae01.alicdn.com/kf/Hee279fc0d4ff4b4b93414f33dd8bb0bdH.jpg)
Àü±â ¸Å°³ º¯¼ö:
ÀÔ·Â Àü¾Ð DC12-24V
ÆÒ Ç»ÁîÀÇ ÃÑ Àü·ù´Â 1A ÀÔ´Ï´Ù.
2 °³ÀÇ °¡¿ ¸·´ë¿Í ¸ðÅÍ Ç»ÁîÀÇ ÃÑ Àü·ù´Â 7.5A ÀÔ´Ï´Ù.
È÷Æà º£µåÀÇ ÃÑ Àü·ù Ç»Áî´Â 15A À̸ç ÃÖ´ë Ç»Áî´Â 18A ·Î º¯°æÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù (18A Ç»Áî°¡ ¾øÀ¸¹Ç·Î 20A Ç»Áî·Î ±³Ã¼ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ±×·¯³ª Àü·ù°¡ 18A ¸¦ ÃÊ°ú ÇÒ ¼ö ¾øÀ½À» È®ÀÎÇؾßÇÕ´Ï´Ù.)
5 °³ÀÇ TMC2660 ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ·Î ±¸µ¿µÇ¸ç ±× Áß 3 °³´Â X, Y, Z Ãà¿¡ »ç¿ëµÇ¸ç ³ª¸ÓÁö 2 °³´Â ¾ÐÃâ±â¿¡ »ç¿ëµË´Ï´Ù. °¢ ¸ðÅÍÀÇ ÃÖ´ë Àü·ù 2.4A ·Î ¼³Á¤ °¡´É
,
Æß¿þ¾î:
¿ÀÇ ¼Ò½º ¸®ÇÁ·ÎÆß¿þ¾îÀÇ ¼öÁ¤µÈ ¹öÀü, Æß¿þ¾î °ø½Ä À¥»çÀÌÆ® https://github.com/dc42/RepRapFirmware
2.
°·ÂÇÑ 32 ºñÆ® ÇÁ·Î¼¼¼: Atmel SAM4E8E: 120MHz ÁÖÆļö, ARM Cortex-M4 core.
Àü¿ë Wifi ¸ðµâ: ESP8266 Àº ¸ÞÀÎ ÇÁ·Î¼¼¼°¡ º¹ÀâÇÑ ³×Æ®¿öÅ© ÇÁ·ÎÅäÄÝÀ» ó¸®ÇÏÁö ¸øÇϵµ·Ï ¸ðµç ³×Æ®¿öÅ© °ü·Ã ÀÛ¾÷À» ó¸®ÇÕ´Ï´Ù. Á¤È®ÇÑ ½ºÅÜ ÆÞ½º ŸÀÌ¹Ö ¹× ±âŸ °í±Þ ±â´ÉÀ» ½ÇÇàÇϱ⿡ ÃæºÐÇÑ ½Ã°£ÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù.
¸Å¿ì Á¶¿ëÇÑ TMC2660 ½ºÅ×ÇÎ µå¶óÀ̹ö: SPI ¸ðµå Á¦¾î, ÃÖ´ë 256 ¼¼ºÐ, 16 °³ ¼¼ºÐ »ç¿ë½Ã 16 ¹è º¸°£ ¼±Åà °¡´É (TMC2100, TMC2130 °ú µ¿ÀÏ) ĨÀº 16*16 = 256 ¼¼ºÐÀ¸·Î Á¤Á¦µË´Ï´Ù.) Çϵå¿þ¾î´Â ÃÖ»óÀÇ ¼Óµµ¿Í Àü·Â È¿À²À» ´Þ¼ºÇϱâ À§ÇØ °¡º¯ ¼¼ºÐ ¹× Àü·ù (SPI ¼³Á¤) ¸¦ Áö¿øÇÕ´Ï´Ù.
¿Âº¸µå °í¼Ó SD Ä«µå°¡ ÇÊ¿äÇÑ °æ¿ì µÎ ¹ø° SD ¿ÜºÎ Ä«µå¸¦ Áö¿øÇÕ´Ï´Ù.
¸ÞÀÎ º¸µå¿¡´Â ÀÌÁß ¾ÐÃâ±â°¡ ÀÖÀ¸¸ç È®Àå º¸µå¸¦ ÅëÇØ 5 °³ÀÇ ¾ÐÃâ±â¸¦ È®Àå ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
3 °³ÀÇ PWM Á¦¾î °¡´É ¹× 2 °³ÀÇ Á¤»ó °³¹æ ÆÒ. ÀÌ·¯ÇÑ ÆÒÀÇ Àü¾ÐÀº ÀÔ·Â Àü¾Ð, 5V ¶Ç´Â ¿ÜºÎ Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡·Î Á¦°ø µÉ ¼öÀÖ¾î À¯¿¬¼ºÀ» ³ôÀÏ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
³ôÀº Á¤°Ý Ãâ·Â: °¢ TMC2660 Àº ÃÖ´ë 2.8A ÀÇ ¸ðÅÍ Àü·ù¿¡ µµ´Þ ÇÒ ¼ö ÀÖÁö¸¸ Àü·ù Æß¿þ¾î´Â ÃÖ´ë 2.4A ·Î Á¦Çѵ˴ϴÙ. ÇÖ º£µå ä³ÎÀº °íÀü·ù (18A) ¿ëÀ¸·Î Ưº°È÷ ¼³°èµÇ¾ú½À´Ï´Ù.
µ¿ÀÏÇÑ ·ÎÄà ¿µ¿ª ³×Æ®¿öÅ©ÀÇ PC, ÅÂºí¸´ ¶Ç´Â ½º¸¶Æ® ÆùÀ» ÅëÇØ µà¿§ À¥ Á¦¾î À¥ ÀÎÅÍÆäÀ̽º¿¡ ¿¬°áÇÕ´Ï´Ù. ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥À» ¼³Ä¡ÇÒ ÇÊ¿ä°¡ ¾øÀ¸¸ç ºê¶ó¿ìÀú¸¦ ÅëÇØ ÇÁ¸°Å͸¦ Á÷Á¢ Á¦¾îÇÏ°í ÆÄÀÏÀ» ¾÷·ÎµåÇÏ°í Àμ⸦ ½ÃÀÛÇÕ´Ï´Ù.
PanelDue: Ç® Ä÷¯ ±×·¡ÇÈ ÅÍÄ¡ ½ºÅ©¸°
USB ¶Ç´Â Á÷·Ä Æ÷Æ®¸¦ ÅëÇØ ¿¬°áÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
ÁÖÀÇ
¸ðµ¨, ¸Å°³ º¯¼ö µîÀÇ ¼³Á¤Àº ½º¹«µð¿þ¾îÀÇ ¼³Á¤°ú À¯»çÇÕ´Ï´Ù. ¸ðµÎ tf Ä«µåÀÇ ÆÄÀÏÀ» ÀÐ°í ±¸¼ºµË´Ï´Ù. µû¶ó¼ Á¤»óÀûÀÎ »ç¿ëÀ» À§ÇØ tf Ä«µå¸¦ »ðÀÔÇÏ°í ¿Ã¹Ù¸¥ ±¸¼º ÆÄÀÏÀÌ Ä«µå¿¡ ÀÖ¾î¾ß ÇÕ´Ï´Ù.