1. Á¦Ç° »ç¿ë ¹× Ư¼º:
WALI-200E ¸¶±×³×ƽ ³»ºñ°ÔÀÌ¼Ç ¼¾¼´Â ÁÖ·Î ÀÚµ¿ ¾È³» Â÷·® AGV, ÀÚµ¿ Æ®·Ñ¸® AGC, ¹è´Þ ·Îº¿, Æ®·¢À̾ø´Â ¸ð¹ÙÀÏ ¼±¹Ý, ¹°·ù ÇȾ÷ ¹× ±âŸ »ê¾÷¿¡¼ »ç¿ëµË´Ï´Ù. ÀÚ±â Ç×¹ý ¼¾¼´Â 8 °³ÀÇ »ùÇøµ Æ÷ÀÎÆ®, RS232 ¹× RS485 ¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© Ãâ·ÂÇÏ¸ç ½ÃÀå¿¡¼ µ¿ÀÏÇÑ »ç¾çÀÇ ÀÚ±â Ç×¹ý ¼¾¼¿Í µ¿ÀÏÇÑ ¼º´ÉÀ» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù. ³ôÀº ¼º´É-°¡°Ý ºñÀ², ÁÁÀº ȣȯ¼º, ³ôÀº ½Å·Ú¼º, ªÀº °ø±Þ ±â°£, °í°¨µµ, µ¶Æ¯ÇÑ DSP ½ÅÈ£ ó¸® ±â¼ú, ³ôÀº °£¼· ¹æÁö, ¿Âµµ µå¸®ÇÁÆ®, ÀÚ±â Æ÷È ¹× ±âŸ ¼º´É ÁöÇ¥´Â ½ÃÀå¿¡¼ À¯»çÇÑ Á¦Ç°º¸´Ù ¿ì¼öÇÕ´Ï´Ù.
¸¶±×³×ƽ ½ºÆ®¸³ ³»ºñ°ÔÀ̼ÇÀÌÀÖ´Â ÀÚµ¿ À¯µµ Â÷·® ÀÎ AGV´ÂÁö¸é¿¡ ³õÀÎ ¸¶±×³×ƽ ½ºÆ®¸³À» µû¶ó ´Þ¸³´Ï´Ù. AGV ¾Õ¿¡ÀÖ´Â Â÷ü ¹Ù´Ú¿¡ ¸¶±×³×ƽ ½ºÆ®¶óÀÌÇÁ Ç¥¸é¿¡¼ 0-55mm ¶³¾îÁø °÷¿¡ ¼³Ä¡ (±ÇÀå ¼³Ä¡ ³ôÀÌ 5-45mm), ¸¶±×³×ƽ ½ºÆ®¶óÀÌÇÁÀÇ ³Êºñ´Â 30mm ÀÔ´Ï´Ù. ÀÚ±â Ç×¹ý ¼¾¼´Â Æò±Õ °£°ÝÀÌ 10mm ÀÎ 16 °³ÀÇ »ùÇøµ ÁöÁ¡À» »ç¿ëÇÏ¿© Àڱ⠽ºÆ®¸³ À§ÀÇ ÀÚ±âÀåÀ» °¨Áö ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. »ùÇøµµÈ °¢ ÁöÁ¡¿¡´Â ÇØ´ç Ãâ·Â ½ÅÈ£°¡ ÀÖ½À´Ï´Ù. ¸¶±×³×ƽ Ç×¹ý ¼¾¼´Â ¸¶±×³×ƽ ½ºÆ®¸³¿¡ ¼öÁ÷ÀÎ ¿¬¼Ó »ùÇøµÀ» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù. DSP ½ÅÈ£ ó¸® ÈÄ »ùÇøµµÈ °¢ ÁöÁ¡Àº ¸¶±×³×ƽ ½ºÆ®¸³À» °¨ÁöÇÏ¿© ½ÅÈ£¸¦ Ãâ·ÂÇÕ´Ï´Ù. RS232 ¹× RS485 ´Â µ¿½Ã¿¡ µ¥ÀÌÅ͸¦ Ãâ·ÂÇÏ°í »óÅ ǥ½ÃµîÀ» °¨ÁöÇÏ¿© »ùÇøµ ÁöÁ¡¿¡¼ ŽÁöµÈ ½ÅÈ£¸¦ ³ªÅ¸³À´Ï´Ù.
µÎ ¹ø°, À¯»ç Á¦Ç°ÀÇ ÁÖ¿ä ÀåÁ¡
µ¶Æ¯ÇÑ DSP ½ÅÈ£ ó¸® ±â¼úÀº Á¦Ç°À»º¸´Ù ¾ÈÁ¤ÀûÀ¸·Î ¸¸µì´Ï´Ù.
º¸´Ù À¯¿¬ÇÑ ¼³Ä¡ ¸ðµå, 5 ~ 55mm ¸¶±×³×ƽ ½ºÆ®¶óÀÌÇÁ °¨Áö ¹üÀ§.
1, RS232 115200 Àü¼Û ¼ÓµµÀÇ ¼¼ °¡Áö ½ÅÈ£ Ãâ·Â ¸ðµå¸¦ »ç¿ëÇÏ´Â º¸´Ù À¯¿¬ÇÑ ÀÎÅÍÆäÀ̽º ¸ðµå. 2, RS485 Ãâ·Â. 3, 8 ½ºÀ§Ä¡ 3 ±Ø°ü OC °ÔÀÌÆ® Ãâ·Â.
Å©±â, 146mm * 71mm * 33mm (±æÀÌ * ³Êºñ * ³ôÀÌ);
7-40V ¿ÍÀ̵å Àü¾Ð ÀÛµ¿ Áö¿ø;
¿Ïº®ÇÑ º¸È£ ¹× Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ ¹æÁö ¿ª º¸È£ ±â´ÉÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù.
ÃÊÀúÀü·Â ¼Òºñ, 24V ¿¡¼ 35mA.
8 Á¡ °¨Áö ½ÅÈ£, ±ÕµîÇÏ°Ô °£°Ý 10mm.
»ê¾÷ Ç¥ÁØ µðÀÚÀÎ, ³ÐÀº ¿Âµµ ÀÛ¾÷ ¹üÀ§;
ÃÊÀú¿Â µå¸®ÇÁÆ®, ³ôÀº Á¤È®µµ ÀÏ°ü¼º.
ÀÚü Á¡°Ë ±â´É ÀÖ½À´Ï´Ù.
3, Á¦Ç° ¸Å°³ º¯¼ö
¸Å°³ º¯¼ö À̸§
¸Å°³ º¯¼ö À妽º
Á¦Ç° Å©±â
146mm * 71mm * 33mm (±æÀÌ * ³Êºñ * ³ôÀÌ)
ÀÛµ¿ Àü¾Ð
8-40V, ÀԷ¿¡ ¿ª ¿¬°á ¹æÁö ±â´ÉÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù.
ÀÛµ¿ Àü·ù
24V 35mA
ÀÛ¾÷ ¿Âµµ
-20 - 50 µµ
Åë½Å ¸ðµå
RS232, RS485, ½ºÀ§Ä¡ 3 ±Ø°ü OC °ÔÀÌÆ® Ãâ·Â
½ÅÈ£ ÀÀ´ä ½Ã°£
5ms
±ÇÀå ¼³Ä¡ ³ôÀÌ
5-45mm
°¨Áö °Å¸®
0-55mm
°ËÃâÀÇ ±Ø¼º
N ¶Ç´Â S
üũÆ÷ÀÎÆ®ÀÇ ¼ö
8 (10mm 挓)
°¡Àå ºü¸¥ ÀÀ´ä ½Ã°£
1mS
¸¶±×³×ƽ ½ºÆ®¸³ »ç¾ç
100 °¡¿ì½º ÀÌ»óÀÇ ³ÐÀº 30mm Ç¥¸é ÀÚ±âÀå
¸¶±×³×ƽ ½ºÆ®¶óÀÌÇÁ »ç¾çÀ» »ç¿ëÇÏ´Â °ÍÀÌ ÁÁ½À´Ï´Ù.
N ±Ø, Æø 30mm, µÎ²² 1.2mm