Trig/tx ÇÉ¿¡ 10us ÀÌ»óÀÇ ³ôÀº ¼öÁØÀ» ÀÔ·ÂÇؾßÇÕ´Ï´Ù ¸¸ ½Ã½ºÅÛÀº 8 40 khz ÃÊÀ½ÆÄ ÆÞ½º¸¦ º¸³¾ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç ¿¡ÄÚ ½ÅÈ£¸¦ °¨ÁöÇÕ´Ï´Ù. ¿¡ÄÚ ½ÅÈ£°¡ °¨ÁöµÇ¸é ¸ðµâÀº ¿Âµµ °ªÀ» ÃøÁ¤ÇÏ°í ÇöÀç ¿Âµµ¿¡ µû¶ó ÃøÁ¤ °á°ú¸¦ ¼öÁ¤ÇÏ°í ¿¡ÄÚ/rx ÇÉÀ» ÅëÇØ ¼öÁ¤ °á°ú¸¦ Ãâ·ÂÇÕ´Ï´Ù.
ÀÌ ¸ðµå¿¡¼´Â, ´ÜÀ§´Â 340 ¸ÞÅÍ/ÃÊ ¿¡ ½Ã°£ °ªÀ» µÎ¹ø °Å¸® °¡Ä¡¸¦ °³Á¶ÇÏ°í, ¿¡ÄÚ ¸Ç³¡À» ÅëÇؼ °í¼öÁØÀ» Ãâ·ÂÇÕ´Ï´Ù, ³ôÀº ¼öÁØÀÇ ±â°£¿¡ µû¶ó °Å¸® °ªÀ» °è»êÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. Áï, °Å¸® °ªÀº: (³ôÀº ½Ã°£ * 340 ¸ÞÅÍ/ÃÊ)/2.
Âü°í: °Å¸® °ªÀÌ ¼öÁ¤ µÈ ¿ÂµµÀ̱⠶§¹®¿¡ ÁÖº¯ ¿Âµµ¿¡ µû¶ó ÃÊÀ½ÆÄ »ç¿îµå ¼Óµµ¸¦ ¼öÁ¤ÇÏ´Â °ÍÀÌ ´õ ÀÌ»ó ÇÊ¿äÇÏÁö ¾Ê½À´Ï´Ù. »ç¿îµå ¼Óµµ´Â ¿Âµµ¿¡ °ü°è¾øÀÌ 340 ¸ÞÅÍ/ÃÊ/sÀÔ´Ï´Ù.
· Á÷·Ä Æ÷Æ® Æ®¸®°Å ¹üÀ§ ¿ø¸®
¸ðµâÀÌ ÄÑÁö±â Àü¿¡ Á÷·Ä Æ÷Æ® Æ®¸®°Å ¸ðµå¿¡¼ ¸ðµâÀ» ¸¸µé±â À§ÇØ ¸ðµå ¼±Åà Á¡ÆÛ¿¡ Á¡ÆÛ Ä¸¿¡ ¸ÕÀú Ç÷¯±×ÀÔ´Ï´Ù.
Á÷·Ä Æ÷Æ® Æ®¸®°ÅÀÇ Å¸À̹ÖÀº ±×¸² 6.1 ¿¡ Ç¥½ÃµË´Ï´Ù:
ÀÌ ¸ðµå¿¡¼´Â trig/tx ÇÉ¿¡ 0x55 (baud ºñÀ² 9600) ¸¦ ÀÔ·ÂÇÒ ÇÊ¿ä°¡ ÀÖ½À´Ï´Ù, ü°è´Â 8 40 khz ÃÊÀ½ÆÄ ¸Æ¹ÚÀ» º¸³¾ ¼ö ÀÖ°í, ±× ÈÄ¿¡ ¿¡ÄÚ ½ÅÈ£¸¦ °ËÃâÇÕ´Ï´Ù. ¿¡ÄÚ ½ÅÈ£°¡ °¨ÁöµÇ¸é ¸ðµâÀº ¿Âµµ °ªÀ» ÃøÁ¤ÇÏ°í ÇöÀç ¿Âµµ¿¡ µû¶ó ÃøÁ¤ °á°ú¸¦ ¼öÁ¤ÇÏ°í ¿¡ÄÚ/rx ÇÉÀ» ÅëÇØ ¼öÁ¤ °á°ú¸¦ Ãâ·ÂÇÕ´Ï´Ù.
Ãâ·Â °Å¸® °ªÀº µÎ ¹ÙÀÌÆ®ÀÇ ÃÑ, ù ¹ø° ¹ÙÀÌÆ®´Â °Å¸® (hdate) ÀÇ »ó´Ü 8 ºñÆ®ÀÔ´Ï´Ù, ±×¸®°í µÎ ¹ø° ¹ÙÀÌÆ®´Â ¹Ð¸®¹ÌÅÍ °Å¸® (ldata) ÀÇ 8 ºñÆ®ÀÔ´Ï´Ù. Áï, °Å¸® °ªÀº (hdata * 256 + ldata) mmÀÔ´Ï´Ù.
· Á÷·Ä Æ÷Æ® Æ®¸®°Å ¿Âµµ ÃøÁ¤ ÀÛµ¿ ¿ø¸®
¸ðµâÀÌ ÄÑÁö±â Àü¿¡ Á÷·Ä Æ÷Æ® Æ®¸®°Å ¸ðµå¿¡¼ ¸ðµâÀ» ¸¸µé±â À§ÇØ ¸ðµå ¼±Åà Á¡ÆÛ¿¡ Á¡ÆÛ Ä¸¿¡ ¸ÕÀú Ç÷¯±×ÀÔ´Ï´Ù.
Á÷·Ä Æ÷Æ® Æ®¸®°Å ¿Âµµ ÃøÁ¤ÀÇ Å¸À̹ÖÀº ±×¸² 7.1 ¿¡ Ç¥½ÃµË´Ï´Ù.
ÀÌ ¸ðµå¿¡¼´Â trig/tx ÇÉ¿¡ 0x50 (baud ºñÀ² 9600) ¸¦ ÀÔ·ÂÇÒ ÇÊ¿ä°¡ ÀÖ½À´Ï´Ù, ü°è´Â ÇöÀç ¿Âµµ¸¦ ÃøÁ¤Çϱâ À§ÇÏ¿© ¿Âµµ °¨Áö±â¸¦ ½ÃÀÛÇÒ °ÍÀÔ´Ï´Ù, ±×¸®°í ¿¡ÄÚ/rx ÇÉÀ» ÅëÇØ ¿Âµµ °ªÀ» Ãâ·ÂÇÕ´Ï´Ù.
¿Ï¼º ¿Âµµ¸¦ ÃøÁ¤ ÇÑ ÈÄ ¸ðµâÀº ¹ÙÀÌÆ® ¿Âµµ °ª (tdata) À» ¹ÝȯÇÏ°í ½ÇÁ¦ ¿Âµµ °ªÀÌ TData-45. ¿¹¸¦ µé¾î, 0X50 Àü¼ÛµË´Ï´Ù ÀÇÇØ TX 0X45 ¼ö½Å at RX ¿Âµµ °¡Ä¡¸¦ À̹ø¿¡´Â [69 (10-45 ¼Ò¼öÁ¡ °ª) -45] = 24.
Us-100 ÃÊÀ½ÆÄ ¹üÀ§ ¸ðµâÀº 2 cm ~ 4.5 mÀÇ ºñÁ¢ÃË ¹üÀ§ ±â´ÉÀ» ½ÇÇöÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
2.4 ~ 5.5 v ÀÇ ³ÐÀº Àü¾Ð ÀÔ·Â ¹üÀ§·Î, Á¤Ã¼µÇ´Â Àü·Â ¼Òºñ´Â 2ma º¸´Ù´Â ´õ ÀûÀºÀÔ´Ï´Ù.
ºÙ¹ÚÀÌ ¿Âµµ °¨Áö±â´Â ¹è¿ÇÏ´Â °á°ú¸¦ Á¤Á¤ÇÏ°í gpio°¡ ÀÖ½À´Ï´Ù.
¾ÈÂÊÀ¸·Î °¨½Ã¿Í ´õºÒ¾î ¿¬¼ÓµÇ´Â Ä¿¹Â´ÏÄÉÀÌ¼Ç ±×¸®°í ´Ù¸¥ Ä¿¹Â´ÏÄÉÀÌ¼Ç ¹æ¹ý, ¾ÈÁ¤µÇ¾î ÀÖ°í´Â ¹ÏÀ» ¼ö ÀÖ´Â
·