**** ±âº» ¹è¼ÛÀº ÆÞ½º Æø Ãâ·ÂÀÔ´Ï´Ù.
JSN-SR0T4-2.0 ÃÊÀ½ÆÄ ¹üÀ§ ¸ðµâÀº 20cm-600cm ºñÁ¢ÃË °Å¸® °¨Áö ±â´ÉÀ» Á¦°ø ÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç, ¹üÀ§ Á¤È®µµ´Â 2 mm¸¸Å ³ôÀÌ¿¡ µµ´Þ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¸ðµâ¿¡´Â Æ®·£½Ã¹ö¿Í ÅëÇÕ µÈ ÃÊÀ½ÆÄ ¼¾¼ ¹× Á¦¾î ȸ·Î°¡ Æ÷ÇԵ˴ϴÙ. ¸ðµå ÇϳªÀÇ »ç¿ëÀº HC-SR04 ¸ðµâ°ú À¯»çÇÕ´Ï´Ù.
ÀÌ Á¦Ç°Àº »ê¾÷¿ë µî±Þ ÅëÇÕ ÃÊÀ½ÆÄ ÇÁ·Îºê ¼³°è, ¹æ¼ö À¯Çü, ¾ÈÁ¤ÀûÀÎ ¼º´É ¹× °øÁ¤¼ºÀ» äÅÃÇÏ¿© ½ÃÁßÀÇ ¸ðµç mcus¿Í ÇÔ²² ÀÛµ¿ÇÕ´Ï´Ù. 1. ÀÌ ¸ðµâÀº ¾ÈÁ¤ÀûÀÎ ¼º´É°ú Á¤È®ÇÑ °Å¸® ÃøÁ¤À» °¡Áö°í ÀÖ½À´Ï´Ù. SRF05 ¹× srf02 ¿Í °°Àº ¿Ü±¹ ÃÊÀ½ÆÄ ¹üÀ§ ¸ðµâ°ú ºñ½ÁÇÕ´Ï´Ù. ¸ðµâ, »ç°¢ Áö´ë (20cm), ¾ÈÁ¤ÀûÀÎ °Å¸® ÃøÁ¤ÀÇ ³ôÀº Á¤¹Ðµµ´ÂÀÌ Á¦Ç°ÀÌ ½ÃÀå¿¡ ¼º°øÀûÀ¸·Î µé¾î°¡´Â °·ÂÇÑ ±Ù°ÅÀÔ´Ï´Ù.
ØProduct Ư¡:
1. ¼ÒÇü ¹× »ç¿ëÇϱâ Æí¸®ÇÕ´Ï´Ù.
2. ÀúÀü¾Ð ¹× ÀúÀü·Â ¼Òºñ;
3. ³ôÀº ÃøÁ¤ Á¤È®µµ;
4. °·ÂÇÑ °£¼· ¹æÁö;
5. ½À½Ä ¹× °¡È¤ÇÑ ÃøÁ¤ Çà»ç¿¡ ÀûÇÕÇÑ ÅëÇÕ Æó¼â ¹æ¼ö Å×ÀÌÇÁ ÇÁ·Îºê
Ø ±â´É ¼³¸í:
ÀÌ ¸ðµâÀº ¼±ÅÃÇÒ ¼öÀÖ´Â ¼¼ °¡Áö ÀÛ¾÷ ¸ðµå°¡ ÀÖÀ¸¸ç °í°´Àº ½ÇÁ¦ ¿ä±¸ »çÇ׿¡ µû¶ó ÀüȯÇϰųª ½ÇÇè ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¾Æ·¡¿Í °°ÀÌ
¸ðµå 1: R27 = °³¹æÀº ¿ëÁ¢ÀÌ ÇÊ¿äÇÏÁö ¾ÊÀ½À» ÀǹÌÇÕ´Ï´Ù.
¸ðµå´Â ´ÙÀ½°ú °°ÀÌ ¼³¸íµË´Ï´Ù.
1. ±âº» ÀÛµ¿ ¿ø¸®:
(1) IO Æ÷Æ® Æ®¸®±×¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© °Å¸® ÃøÁ¤À» Æ®¸®°ÅÇÏ°í ÃÖ¼Ò 10us ÀÇ ³ôÀº ¼öÁØÀÇ ½ÅÈ£¸¦ Á¦°øÇÕ´Ï´Ù.
(2) ¸ðµâÀº ÀÚµ¿À¸·Î 8 40khz »ç°¢ÆÄ Àü¼Û, ½ÅÈ£ ¹Ýȯ ¿©ºÎ¸¦ ÀÚµ¿À¸·Î °¨ÁöÇÕ´Ï´Ù.
(3) ½ÅÈ£ ¸®ÅÏÀÌÀÖÀ» ¶§ ³ôÀº ·¹º§ÀÌ IO Æ÷Æ® ¿¡ÄÚ¸¦ ÅëÇØ Ãâ·ÂµÇ°í ³ôÀº ¼öÁØÀÇ ±â°£Àº ÃÊÀ½ÆÄ¿¡¼ ¹Ýȯ ½Ã°£ÀÔ´Ï´Ù. Å×½ºÆ® °Å¸® = (³ôÀº ·¹º§ ½Ã°£ * À½¼Ó (340 M/S)/2;
(4) ¸ðµâÀÌ ¹üÀ§ ÁöÁ¤ Æ®¸®°Å ÈÄ, ¿¡ÄÚ¸¦ ¼ö½Å ÇÒ ¼ö¾ø´Â °æ¿ì (ÃøÁ¤ ¹üÀ§¸¦ ÃÊ°úÇϰųª ÇÁ·Îºê°¡ ÃøÁ¤ °³Ã¼¸¦ Á÷Á¢ ÇâÇÏÁö ¾Ê±â ¶§¹®¿¡), ¿¡ÄÚ Æ÷Æ®´Â 60MS ÈÄ¿¡ ÀÚµ¿À¸·Î ³·Àº ¼öÁØÀ¸·Î º¯°æµÇ¹Ç·Î ¼º°øÀ̳ª °íÀå¿¡ °ü°è¾øÀÌ ÃøÁ¤ ½Ã°£ÀÌ Á¾·áµË´Ï´Ù.
(5) LED Ç¥½Ã±â ¼³¸í, led´Â Àü¿ø Ç¥½Ã±â°¡ ¾Æ´Ï¸ç, ¸ðµâÀÌ Æ®¸®°Å ½ÅÈ£¸¦ ¼ö½ÅÇϸé ÄÑÁö°í ¸ðµâÀÌ ÇöÀç ÀÛµ¿ »óÅÂÀÔ´Ï´Ù.
2. ÃÊÀ½ÆÄ Å¸ÀÌ¹Ö Â÷Æ®:
±×¸² 2. ÃÊÀ½ÆÄ Å¸ÀÌ¹Ö ´ÙÀ̾î±×·¥
ØMode 2: R27 = 47 k´Â ¿ëÁ¢ 47K ÀúÇ×À» ÀǹÌÇÕ´Ï´Ù. ¸ðµå´Â ´ÙÀ½°ú °°ÀÌ ¼³¸íµË´Ï´Ù.
Á÷·Ä Æ÷Æ®ÀÇ Ãâ·Â Çü½ÄÀº TTL ·¹º§ÀÔ´Ï´Ù. Áï, ¸ðµâÀº ÀÚµ¿À¸·Î °Å¸® °ªÀ» 100MS, ´ÜÀ§´Â mmÀÔ´Ï´Ù. Á÷·Ä Æ÷Æ® Àü¼Û ¼Óµµ: 9600, n, 8, 1.
¸ðµâÀÇ Àü¿øÀ» ÄÑ°í ÀνÄÇϸé ÀÛ¾÷ ¸ðµå·Î Á÷Á¢ µé¾î°©´Ï´Ù. ¸ðµâÀº 100 ms¸¶´Ù °Å¸® ÃøÁ¤À» ¼öÇàÇÏ°í 4 8 ºñÆ® µ¥ÀÌÅ͸¦ Æ÷ÇÔÇÏ¿© ÇÉ tx¿¡¼ ÇÁ·¹ÀÓÀ» Ãâ·ÂÇÕ´Ï´Ù. ÇÁ·¹ÀÓ Çü½Ä: 0XFF + H_DATA + L_DATA + ÇÕ°è
1.0 XFF: ½ÉÆÇ¿¡ »ç¿ëµÇ´Â ÇÁ·¹ÀÓÀÇ ½ÃÀÛ µ¥ÀÌÅÍ;
2.H_DATA: °Å¸® µ¥ÀÌÅÍÀÇ »ó´Ü 8 ºñÆ®;
3.L_DATA: ³·Àº 8 ºñÆ® °Å¸® µ¥ÀÌÅÍ;
4. ÇÕ°è: È®Àο¡ »ç¿ëµÇ´Â µ¥ÀÌÅÍÀÇ ÇÕ°è. ±×°ÍÀÇ 0XFF + H_DATA + L_DATA = ÇÕ°è (8 ºñÆ®¸¸ ³·À½) \ Âü°í: H_DATA ¹× L_DATA °áÇÕ 16 ºñÆ® µ¥ÀÌÅÍ, Áï ¹Ð¸®¹ÌÅÍ °Å¸® °ª
¿¹:
Á¦Ç° ÀÀ´ä FF 07 A1 A7
üũ ÄÚµå ÇÕ°è = A7 =(0x07 + 0xA1 + 0Xff)& 0x00ff, üũ ÄÚµå ÇÕ°è
0x07 Àº °Å¸®ÀÇ ³ôÀº µ¥ÀÌÅÍÀÔ´Ï´Ù.
0xA1 Àº °Å¸®ÀÇ ³·Àº µ¥ÀÌÅÍÀÔ´Ï´Ù.
°Å¸® °ªÀº 0x07A1 ÀÔ´Ï´Ù. ¼Ò¼ö·Î º¯È¯Àº 1953 ÀÔ´Ï´Ù. ´ÜÀ§: mm
Âü°í: ¸ðµâÀº »ç°¢ Áö´ë¿¡¼ °¡Àå °¡±î¿î °Å¸® °ªÀ» Ãâ·ÂÇÕ´Ï´Ù. ¸ðµâÀÌ µ¥ÀÌÅ͸¦ ÃøÁ¤ÇÏÁö ¸øÇϰųª °Å¸® ¹üÀ§¸¦ ÃÊ°úÇϸé 0 ÀÌ Ãâ·ÂµË´Ï´Ù.
LED Ç¥½Ã±â ¼³¸í, led´Â Àü¿ø Ç¥½Ã±â°¡ ¾Æ´Ï¸ç, ¸ðµâÀÇ Àü¿øÀÌ ÄÑÁö¸é ÄÑÁö°í ¸ðµâÀÌ ÇöÀç ÀÛµ¿ »óÅÂÀÔ´Ï´Ù.
ØMode 3: R27 = 120 k´Â ¿ëÁ¢ 120K ÀúÇ×À» ÀǹÌÇÕ´Ï´Ù. ÀÌ Á÷·Ä Æ÷Æ® ¸ðµå¿¡¼
¸ðµâÀÇ Àü¿øÀ» ÄÑ°í ÀνÄÇÏ¸é ¸ðµâÀÌ ´ë±â »óÅ·Πµé¾î°¡°í Á÷·Ä Æ÷Æ® Ãâ·Â Çü½ÄÀº TTL ·¹º§, Á÷·Ä Æ÷Æ® Àü¼Û ¼Óµµ´Â 9600, n, 8, 1 ÀÔ´Ï´Ù. RX Æ÷Æ®°¡ 0X55 ¸í·ÉÀ» ¹ÞÀ¸¸é ¸ðµâÀÌ ¹üÀ§¸¦ ½ÃÀÛÇÕ´Ï´Ù. ±×¸®°í 4 8 ºñÆ® µ¥ÀÌÅ͸¦ Æ÷ÇÔÇÏ¿© ÇÉ tx¿¡¼ ÇÁ·¹ÀÓÀ» Ãâ·ÂÇÕ´Ï´Ù.
ÇÁ·¹ÀÓ Çü½Ä: 0XFF + H_DATA + L_DATA + ÇÕ°è
1.0XFF: ½ÉÆÇ¿¡ »ç¿ëµÇ´Â ÇϳªÀÇ ÇÁ·¹ÀÓ ½ÃÀÛ µ¥ÀÌÅÍ;
2.H_DATA: ³ôÀº 8 ºñÆ®ÀÇ °Å¸® µ¥ÀÌÅÍ;
3.L_DATA: 8 ºñÆ® °Å¸® µ¥ÀÌÅÍ;
4. ÇÕ°è: È®Àο¡ »ç¿ëµÇ´Â µ¥ÀÌÅÍ ÇÕ°è. ±×°ÍÀÇ 0XFF + H_DATA + L_DATA = ÇÕ°è (8 ºñÆ®¸¸ ³·À½) \ Âü°í: H_DATA ¹× L_DATA °áÇÕ 16 ºñÆ® µ¥ÀÌÅÍ, Áï ¹Ð¸®¹ÌÅÍ °Å¸® °ª
Âü°í: ¸ðµâÀº »ç°¢ Áö´ë¿¡¼ °¡Àå °¡±î¿î °Å¸® °ªÀ» Ãâ·ÂÇÕ´Ï´Ù. ¸ðµâÀÌ µ¥ÀÌÅ͸¦ ÃøÁ¤ÇÏÁö ¸øÇϰųª °Å¸® ¹üÀ§¸¦ ÃÊ°úÇϸé 0 ÀÌ Ãâ·ÂµË´Ï´Ù.
LED Ç¥½Ã±â ¼³¸í, led´Â Àü¿ø Ç¥½Ã±â°¡ ¾Æ´Ï¸ç, ¸ðµâÀÌ 0X55 Æ®¸®°Å ½ÅÈ£¸¦ ¼ö½ÅÇϸé ÄÑÁö°í ¸ðµâÀÌ ÇöÀç ÀÛµ¿ »óÅÂÀÔ´Ï´Ù.
ØProduct ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥:
1. ¼öÆò ¹üÀ§;
2. Àå¾Ö¹° ȸÇÇ ¹× ÀÚµ¿ Á¦¾î;
3. °³Ã¼ Á¢±Ù, Á¸Àç ÀνÄ
4. ±³Åë ÅëÁ¦;
5. º¸¾È, »ê¾÷ Á¦¾î;
6. Àΰø Áö´É, ±³À° ¹× ¿¬±¸