![](https://ae01.alicdn.com/kf/H3715018aef604fc9a14bbd6df564d71b0.jpg)
Âü°í: ÀÌ µå¶óÀ̺ê´Â ÀδöÅÍ°¡ ÀÖ´Â DC ºê·¯½Ã¸®½º ¸ðÅÍ¿¡ ÀûÇÕÇÕ´Ï´Ù. ±â´É] Áö¿ø Àü¾Ð 9V ~ 36V, ÃÖ´ë Ãâ·Â Àü·ù 7A, Á¤°Ý Ãâ·Â Àü·ù 5A ¡½ÀüÀ§Â÷°è ¹× ½ºÀ§Ä¡, ¾Æ³¯·Î±× ½ÅÈ£ ¹× ·ÎÁ÷ ·¹º§, PWM/ÁÖÆļö/ÆÞ½º ½ÅÈ£, https://www.ÇØ¿Ü.com/item/4000973606674.html, "RS485 ´ÙÁß ÀÔ·Â ½ÅÈ£], µàƼ »çÀÌŬ Á¶Á¤ ¼Óµµ (Àü¾Ð Á¶Àý), ¼Óµµ Æó¼â ·çÇÁ Á¦¾î (°íÁ¤ ¼Óµµ), À§Ä¡ Æó¼â ·çÇÁ Á¦¾î (½ºÅÜ/¼º¸), ÅäÅ© Á¦¾î Áö¿ø (²ÙÁØÇÑ Àü·ù) ´ÙÁß ¼Óµµ Á¦¾î ¹æ¹ý ¡½°¡¼Ó ¹× °¨¼Ó ¹öÆÛ ½Ã°£ ¹× °¡¼Ó ¹× °¨¼Ó °¡¼Ó Á¦¾î Áö¿ø, ½ºÆ®·ÎÅ© ³»¿¡¼ ÀÚµ¿ °¡¼Ó, °¨¼Ó ¹× Á¤È®ÇÑ À§Ä¡ ÁöÁ¤ °¡´É] ´ÜÀÏ ÀüÀ§Â÷°è Áö¿ø, ÀÌÁß ÀüÀ§Â÷°è µ¶¸³, ÀÌÁß ÀüÀ§Â÷°è ºñ±³ Á¦¾î Á¤¹æÇâ ¹× ¿ª¼Ó] ¾Æ³¯·Î±× ½ÅÈ£ Àü¾Ð ¹üÀ§ ±¸¼º ¹× ·ÎÁ÷ ·¹º§ Àü¾Ð ±¸¼º Áö¿ø, ¾Æ³¯·Î±× ½ÅÈ£´Â 0 ~ 3.3V Àü¾Ð ¹üÀ§, ·ÎÁ÷ ·¹º§Àº 0 ~ 24 v¿Í °°Àº Àü¾ÐÀ» Áö¿øÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¾Æ³¯·Î±× ½ÅÈ£ ¼±Çü¼º Á¶Á¤ ¹× ·ÎÁ÷ ·¹º§ ÀÓ°è ¼³Á¤ Áö¿ø] ¿ÜºÎ PWM Áö¿ø, ¸ðÅÍ ¼Óµµ Á¶ÀýÀ»À§ÇÑ ÁÖÆļö ½ÅÈ£, ¸ðÅÍ ½ºÅÜÀ» Á¦¾îÇϱâ À§ÇØ ¿ÜºÎ ÆÞ½º ½ÅÈ£¸¦ Áö¿øÇϽʽÿÀ.] MODBUS -RTU Åë½Å ÇÁ·ÎÅäÄÝÀ» Áö¿øÇϽʽÿÀ. µàƼ »çÀÌŬ, ²ÙÁØÇÑ ¼Óµµ ¹× ¸ðÅÍ À§Ä¡¸¦ Á¦¾îÇϱâ À§ÇØ 485 ÀÇ »ç¿ëÀ» Áö¿øÇÕ´Ï´Ù. Msop ¸ðÅÍ Àü·ù PID Á¶Á¤ Á¦¾î, ÃÖ´ë ½ÃÀÛ/ºÎÇÏ Àü·ù ¹× ºê·¹ÀÌÅ© Àü·ù¸¦ º°µµ·Î ±¸¼º ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¸ðÅÍ °úºÎÇÏ Á¦ÇÑ È帧 Áö¿ø, Àá±Ý ·ÎÅÍ Á¤Áö] ¿ÜºÎ Á¦ÇÑ Áö¿ø ½ºÀ§Ä¡ Á¦ÇÑ °íÁ¤ ·ÎÅÍ Á¦ÇÑ ¡ß Áö¿ø ¸ðÅÍ À§»ó ½ÃÄö½º ÇнÀ ¿À·ù ¾Ë¶÷ ¡ß 18kHz PWM ÁÖÆļö, ¸ðÅÍ ¼Óµµ Á¶Àý ¾øÀ½ PWM ºñ¸í ¡ß ¾Ï Cortex-M3 @ 72MHz ó¸® ÀåÄ¡
Mso´Â ¿Âµµ ÃøÁ¤, °ú¿ Àü·ù Á¦ÇÑ/Á¾·á¸¦ Áö¿øÇÕ´Ï´Ù. (°ú¿ º¸È£ ¸ðµ¨¿¡¸¸ ÇØ´ç) ´Ù¿î·Îµå ÁÖ¼Ò: http://akelc.com/download/show_70.html ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î »ç¿ëÀÚ ¼³¸í¼ ´Ù¿î·Îµå ÁÖ¼Ò: http://akelc.com/download/show_74.html
AQMD3605BLS ½Ã¸®Áî µå¶óÀÌºê ¸Å°³ º¯¼ö ºñ±³
![](https://ae01.alicdn.com/kf/H7477248f5cc442dbb6a0ac8f73f8c22e4.jpg)
ÀûÇÕÇÑ ¸ðÅÍ ¸Å°³ º¯¼ö:
Á¤°Ý Àü¾Ð 36V ¸ðÅÍ: 120W ÀÌÇÏ Á¤°Ý Àü·ÂÀ» Ç¥½ÃÇϰųª 5A ÀÌÇÏÀÇ Á¤°Ý Àü·ù·Î ¸ðÅ͸¦ Ç¥½ÃÇÏ¿© Àå½Ã°£ Àüü ¿ë·®À¸·Î ÀÛ¾÷ÇÏ´Â µ¥ ÀûÇÕÇÕ´Ï´Ù.
Á¤°Ý Àü¾Ð 24V ¸ðÅÍ, Á¤°Ý Àü·ÂÀÌ 80W ÀÌÇÏ ¶Ç´Â Á¤°Ý Àü·ù°¡ 5A ÀÌÇÏÀÌ°í ¸ðÅÍ°¡ Àå½Ã°£ Àüü ¿ë·®À¸·Î ÀÛµ¿ÇÏ°í ÀÖÀ½À» Ç¥½ÃÇÏ´Â °ÍÀÌ ÀûÇÕÇÕ´Ï´Ù.
12V Á¤°Ý Àü¾ÐÀÇ ¸ðÅÍ´Â Á¤°Ý Àü·Â 30W ÀÌÇϸ¦ Ç¥½ÃÇϰųª Á¤°Ý Àü·ù°¡ 5A ÀÌÇÏÀÎ ¸ðÅ͸¦ Àüü ¿ë·®À¸·Î Àå½Ã°£ Ç¥½ÃÇÏ´Â µ¥ ÀûÇÕÇÕ´Ï´Ù.
(µå¶óÀ̺êÀÇ Àå±â Á¤°Ý Àü·ù´Â 5A, ÃÖ´ë Ãâ·Â Àü·ù 7A (10 ÃÊ) ÀÔ´Ï´Ù. ¸ðÅÍ¿¡ Ç¥½ÃµÈ Á¤°Ý Àü·ÂÀº ÀϹÝÀûÀ¸·Î ¸ðÅÍÀÇ ÀÛ¾÷ ¼Õ½ÇÀ» °í·ÁÇÏ¿© Ãâ·Â Àü·ÂÀ» °¡¸®¹Ç·Î Á¤°Ý Àü·ù¸¦ °è»êÇÒ ¶§ ¸ðÅÍ È¿À²¼ºÀ» °í·ÁÇؾßÇÕ´Ï´Ù. Á¤°Ý Àü·ù = Á¤°Ý Àü·Â/Á¤°Ý Àü¾Ð/È¿À²¼º) Á¦Ç° Àû¿ë
Æ÷Áö¼Ç Á¦¾î ü°è ºñ±³![](https://ae01.alicdn.com/kf/H3069b4cb0c7c4aa49fc26a1cb94d9ed6w.jpg)
±â´É 1. Ȧ ¼¿ÇÁ ·¯´× ¸ðÅÍÀÇ 3 »ó ȸ¼±°ú 3 Ȧ ½ÅÈ£¼±À» °íÀå³» µå¶óÀ̹ö¿¡ ¿¬°áÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. µå¶óÀ̹öÀÇ ÀÛµ¿ ¸ðµå´Â µå¶óÀ̹öÀÇ Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡¸¦ ÄѼ ¸ðÅÍ ·¯´×À¸·Î º¯°æµË´Ï´Ù. ¼ø¼´ë·Î ¹è¿ì½Ê½Ã¿À. ¸ðÅÍÀÇ 6 °¡Áö Á¤·ù Á¦¾î ÈÄ ÇнÀÀÌ ¿Ï·áµÇ°í ¸ðÅÍ´Â Á¤»óÀûÀ¸·Î ±¸µ¿ µÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. 2. ¾ÈÁ¤µÈ ¼Óµµ Á¦¾îÀÇ ÀÀ´ä ½Ã°£ Å×½ºÆ® Á¶°Ç: ¸ðÅÍ 24V 60W Á÷°æ 5.7CM Æú ¹øÈ£ ȸÀü ´ç 4 12 ȸ ºÎÇÏ ¾øÀ½ ¸Å°³ º¯¼ö ±¸¼º: ¼Óµµ PID ¸Å°³ º¯¼ö´Â 0.2 ·Î ¼³Á¤µË´Ï´Ù. 0.01, 0.01, Æ÷Áö¼Ç pid´Â 30, 0.01, 0.01, °¡¼Ó ¹× °¨¼Ó °¡¼Óµµ´Â 6500hz/s Å×½ºÆ® °á°ú·Î ±¸¼ºµË´Ï´Ù. ¼Óµµ ¾ÈÁ¤È ¾Ë°í¸®ÁòÀÌ ¼Óµµ Æó¼â ·çÇÁ Á¦¾î¸¦ ¼±ÅÃÇÏ¸é ¸ðÅÍ´Â Á¤¹æÇâ ȸÀü¿¡¼ 3000RPM (Á¤·ù ÁÖÆļö¿¡ ÇØ´çÇÏ´Â 600Hz) À¸·Î 3000RPM ÈÄÁøÀ¸·Î ÀüȯµÇ¸ç, »ç¿ë ½Ã°£Àº ¾à 1.0 ÃÊ, ¿À¹ö ½´Æ® ¾øÀ½, ¸ðÅÍ Á¤¹æÇâ ¹× ¿ª¹æÇâ ½ºÀ§Äª ÇÁ·Î¼¼½º°¡ ºÎµå·´½À´Ï´Ù. ¼Óµµ ¾ÈÁ¤È ¾Ë°í¸®ÁòÀÌ ½Ã°£ À§Ä¡ Æó¼â ·çÇÁ Á¦¾î¸¦ ¼±ÅÃÇÏ¸é ¸ðÅÍ°¡ Á¤¹æÇâ ȸÀü¿¡¼ 3000 rpmÀ¸·Î Àüȯ 3000RPM, »ç¿ë ½Ã°£Àº ¾à 0.5 ÃÊÀÔ´Ï´Ù. ¿À¹ö ½´Æ®´Â 1.5% ÀÌ°í ¸ðÅÍ´Â Æ÷¿öµå ¹× ¸®¹ö½ºÀÔ´Ï´Ù. ½ºÀ§Äª ÇÁ·Î¼¼½º°¡ ¿øÈ°ÇÕ´Ï´Ù 3. ¸Å¿ì ³·Àº ¼Óµµ¿Í ¾ÈÁ¤ÀûÀÎ ¼Óµµ Á¦¾î´Â ½Ã°£ À§Ä¡ Æó¼â ·çÇÁ Á¦¾î ¾ÈÁ¤µÈ ¼Óµµ ¾Ë°í¸®ÁòÀ» »ç¿ëÇÏ¿© ¸Å¿ì ³·Àº ¼Óµµ¿Í ¾ÈÁ¤ÀûÀÎ ¼Óµµ (¿¹: 60RPM ÀÌÇÏ) ¿¡¼ ¸ðÅ͸¦ Á¦¾î ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¸ðÅÍ ²ÙÁØÇÑ ¼Óµµ Á¦¾î´Â ±ÕÀÏÇÏ°í °©ÀÛ½º·± ¼Óµµ¿Í ´À¸° Çö»óÀÌ ¾øÀ¸¸ç 1 rpmÀ¸·Î °¡Àå ³·°Ô Á¦¾î ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. Âü°í: ¾ÈÁ¤µÈ ¼Óµµ Á¦¾î°¡ ¸Å¿ì ³·Àº °æ¿ì À§Ä¡ PID ¸Å°³ º¯¼ö´Â 10, 0.01, 0.01 °ú °°ÀÌ ´õ ÀÛ°Ô ±¸¼ºµÇ¾î¾ßÇÕ´Ï´Ù. 4. ¿Õº¹ ¿òÁ÷ÀÓ Á¦¾î½Ã ¿Õº¹ ¿îµ¿ÀÇ ÀÚµ¿ °¡¼Ó ¹× °¨¼Ó Á¦¾î, µå¶óÀ̹ö´Â »çÀü¿¡ ¿Õº¹ µ¿ÀÛÀÇ ÃÑ ½ºÆ®·ÎÅ©¸¦ ¹è¿ï ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù (°ªµµ Á÷Á¢ ±¸¼º °¡´É). ±¸¼ºµÈ °¡¼Ó ¹× °¨¼Ó °¡¼Ó ¹× ÃÖ´ë ¼Óµµ¿¡ µû¶ó, ¸ðÅÍ´Â ´ºÅÏÀÇ ¿òÁ÷ÀÓ ¹ýÄ¢¿¡ µû¶ó ÀÚµ¿À¸·Î Á¦¾îµÇ¾î Ÿ°Ù À§Ä¡·Î ºü¸£°í ¿øÈ°ÇÏ°Ô À̵¿ÇÕ´Ï´Ù. 5. ¸ðÅÍ´Â °íÁ¤ ½ºÆ®·ÎÅ© ³»ÀÇ ¸ðµç À§Ä¡¿¡¼ Á¶Á¤ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. µå¶óÀ̹ö´Â »çÀü¿¡ ¿Õº¹ ¿îµ¿ÀÇ ÃÑ ½ºÆ®·ÎÅ©¸¦ ¹è¿ï ¼ö ÀÖÀ¸¸ç (°ªµµ Á÷Á¢ ±¸¼º °¡´É) ÀüÀ§Â÷°è, ¾Æ³¯·Î±× ¼ö·® ¶Ç´Â pwmÀ» »ç¿ëÇÏ¿© À§Ä¡ Á¶Á¤À» ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. °íÁ¤ ½ºÆ®·ÎÅ© ³»ÀÇ ¸ðÅÍ À§Ä¡ ¹× ¸ðÅÍ ÀÔ·Â. ¾çÀº ¼±Çü °ü°è°¡µË´Ï´Ù. ÀüÀ§Â÷°è°¡ Áß°£ ÁöÁ¡À¸·Î ¹Ù²î°í ÀÔ·Â µàƼ »çÀÌŬÀÌ 50% ·Î ¼³Á¤µÇ¸é ¸ðÅÍ°¡ ½ºÆ®·ÎÅ©ÀÇ Áß°£ ÁöÁ¡À¸·Î À̵¿ÇÕ´Ï´Ù. 6. ºê·¯½Ã¸®½º ¸ðÅÍ´Â ´Ü°èº°·Î Á¦¾î ÇÒ ¼öµµ ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀÔ·Â ½ÅÈ£´Â PWM/ÁÖÆļö/ÆÞ½º·Î ¼±Åõǰí ÆÞ½º À¯ÇüÀº ÆÞ½º·Î ±¸¼ºµÇ¸ç ÀÛ¾÷ ¸ðµå´Â À§Ä¡ Á¦¾î·Î ±¸¼ºµË´Ï´Ù. ±×·¯¸é ºê·¯½Ã¸®½º ¸ðÅ͸¦ ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍó·³ ÀÛµ¿ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ÇϳªÀÇ ÆÞ½º ½ÅÈ£¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© ¸ðÅÍÀÇ È¸Àü °¢µµ¸¦ Á¦¾îÇÏ°í ´Ù¸¥ ÆÞ½º ½ÅÈ£´Â ȸÀü ¹æÇâÀ» Á¦¾î ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. °¢ ÆÞ½º¿¡ ÇØ´çÇÏ´Â ¸ðÅÍÀÇ È¸Àü °¢µµ¸¦ ±¸¼º ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. 7. ºê·¯½Ã¸®½º ¸ðÅÍ´Â ¼º¸¸¦ Á¦¾î ÇÒ ¼öµµ ÀÖ½À´Ï´Ù. 485 Åë½Å Á¦¾î ¸ðµå¿¡¼ Ÿ°Ù À§Ä¡ (Àý´ë À§Ä¡ ¶Ç´Â ÇöÀç À§Ä¡¿¡ ±âÁØ) ¸¦ Á÷Á¢ ÁöÁ¤ÇÏ¿© µå¶óÀ̺갡 ´ë»ó À§Ä¡·Î ȸÀüÇϵµ·Ï ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. µå¶óÀ̹ö´Â ¼¼Æ® °¡¼Ó ¹× °¨¼Ó °¡¼Ó ¹× ÃÖ´ë ¼Óµµ¿¡ µû¶ó ´ºÅÏÀÇ ¿òÁ÷ÀÓ ¹ýÄ¢¿¡ µû¶ó ÀÚµ¿À¸·Î ¸ðÅ͸¦ Á¦¾îÇÏ¿© Ÿ°Ù À§Ä¡·Î ºü¸£°í ¿øÈ°ÇÏ°Ô À̵¿ÇÕ´Ï´Ù. À̵¿ Áß¿¡ µå¶óÀ̹ö´Â ÀÛ¾÷À» ¿Ï·áÇÏ´Â µ¥ ÇÊ¿äÇÑ ³ª¸ÓÁö ½Ã°£À» ¿¹Ãø ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
Àü±â ¸Å°³ º¯¼ö
![](https://ae01.alicdn.com/kf/H92f8ac599eb945679126d9196b2753260.jpg)
![](https://ae01.alicdn.com/kf/H54170360a5544dbf92e8016b9fddb736B.jpg)
¿ø¸® ¼Ò°³
ÀÌ µå¶óÀ̺ê´Â ¼±µµÀû ÀÎ ¸ðÅÍ Àü·ù Á¤¹Ð °¨Áö ±â¼ú, °¨°¢ ºê·¯½Ã¸®½º ¸ðÅÍ ÀÚü Å×½ºÆ® ¼Óµµ, °¨°¢ ºê·¯½Ã¸®½º ¸ðÅÍ È¸Àü À§Ä¡ °¨Áö, Àç»ý Àü·ù Á¤Àü·ù ºê·¹ÀÌÅ© (¶Ç´Â ºê·¹ÀÌÅ©) ¸¦ »ç¿ëÇÕ´Ï´Ù. ±â¼ú°ú °·ÂÇÑ PID Á¶Á¤ ±â¼úÀ» ¿Ïº®ÇÏ°Ô Á¦¾î ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¸ðÅÍ´Â ÀüÁø ¹× ÈÄÁø ȸÀü, Á¤·ù ¹× Á¦µ¿¿¡¼ ¾ÈÁ¤ÀûÀÔ´Ï´Ù. Ãâ·Â Àü·ù´Â °úÀü·ù¸¦ ¹æÁöÇϱâ À§ÇØ ½Ç½Ã°£À¸·Î Á¶Á¤µÇ¸ç ¸ðÅÍ ¼Óµµ¿Í ȸÀü À§Ä¡´Â Á¤È®ÇÏ°Ô Á¦¾îµË´Ï´Ù. ¸ðÅÍÀÇ ÀÀ´äÀÌ Âª°í ¹Ýµ¿ÀÌ Àû½À´Ï´Ù. ¸ðÅÍ °¡¼Ó ¹× °¨¼Ó Á¦¾î: ÀÚµ¿ Àü·ù Á¶Á¤ ¹× ÀÚµ¿ °¡¼Ó Á¦¾î¸¦ °®Ãá ¼ÒÇÁÆ® ½ºÅ¸Æ® ¸ðµå, ¸ðÅÍ´Â ÀÛÀº ¹Ýµ¿À¸·Î ºü¸£°í ¿øÈ°ÇÏ°Ô ½ÃÀÛÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. °¡¼Ó/°¨¼Ó ½Ã°£ ¹× °¡¼Ó/°¨¼Ó °¡¼Ó ±¸¼ºÀ» Áö¿øÇÕ´Ï´Ù. ¸ðÅÍ ºê·¹ÀÌÅ© Á¦¾î: ÀÚµ¿ Àü·ù Á¶Á¤ ¿¡³ÊÁö ¼Òºñ Á¦µ¿ ¸ðµå, ¸ðÅÍ Á¦µ¿ ½Ã°£Àº °ÇÑ Ãæ°Ý°ú Áøµ¿¾øÀÌ Âª½À´Ï´Ù. ºê·¹ÀÌÅ© Àü·ù ±¸¼ºÀ» Áö¿øÇÕ´Ï´Ù. ¸ðÅÍ Á¤·ù Á¦¾î: ¸ðÅÍÀÇ Á¤¹æÇâ ¹× ¿ªÈ¸Àü »çÀ̸¦ ÀüȯÇÏ´Â °úÁ¤Àº ³»ºÎÀûÀ¸·Î µå¶óÀ̺꿡 ÀÇÇØ Á¦¾îµË´Ï´Ù. ±×°ÍÀº ÀÚµ¿À¸·Î °¨¼Ó, ¼ÒÇÁÆ® Á¦µ¿ ¹× ¼ÒÇÁÆ® ½ºÅ¸Æ®¸¦ Á¦¾îÇÕ´Ï´Ù. Åë½Å ½ÅÈ£°¡ ¾Æ¹«¸® ÀÚÁÖ º¯°æµÇµç µå¶óÀÌºê ¶Ç´Â ¸ðÅÍ¿¡ ¼Õ»óÀ»ÁÖÁö ¾Ê½À´Ï´Ù. ¸ðÅÍ °íÁ¤ ¼Óµµ Á¦¾î: Ȧ ½ÅÈ£¸¦ ÅëÇÑ ¼Óµµ ¹× ȸÀü À§Ä¡ °¨Áö, Æó¼â ·çÇÁ Á¦¾î¸¦ À§ÇØ PID Á¶Á¤ ¾Ë°í¸®ÁòÀ» »ç¿ëÇÕ´Ï´Ù. ¼Óµµ Æó¼â ·çÇÁ Á¦¾î ¹× ½Ã°£ À§Ä¡ Æó¼â ·çÇÁ Á¦¾î¸¦ Áö¿øÇÕ´Ï´Ù. ¸ðÅÍ À§Ä¡ Á¦¾î: Ȧ ½ÅÈ£¸¦ ÅëÇÑ È¸Àü À§Ä¡ °¨Áö, À§Ä¡ Æó¼â ·çÇÁ Á¦¾î¿¡ PID Á¶Á¤ ¾Ë°í¸®ÁòÀ» »ç¿ëÇÏ°í °¨¼ÓÀ» À§ÇØ ºê·¹ÀÌÅ© ÀúÇױ⸦ »ç¿ëÇÕ´Ï´Ù. ¸ðÅÍ ÅäÅ© Á¦¾î: Ãâ·Â Àü·ùÀÇ Å©±â¸¦ Á¶Á¤ÇÏ¿© ¸ðÅÍ ÅäÅ©ÀÇ Á¦¾î¸¦ ½ÇÇöÇÕ´Ï´Ù. ¸ðÅÍ °úºÎÇÏ ¹× Àá±Ý ·ÎÅÍ º¸È£: ¸ðÅÍ°¡ °úºÎÇÏ µÉ ¶§ µå¶óÀ̹ö´Â ¸ðÅ͸¦ È¿°úÀûÀ¸·Î º¸È£Çϱâ À§ÇØ Àü·ù Ãâ·ÂÀ» Á¦ÇÑÇÕ´Ï´Ù. ¸ðÅÍ°¡ Àá±æ ¶§, µå¶óÀ̹ö´Â »óŸ¦ °¨ÁöÇÏ°í ¸ðÅ͸¦ Á¦µ¿ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ³»ºÎ °£¼· ¾ïÁ¦: µå¶óÀ̺ê ȸ·Î ¹× Á¦¾î ȸ·Î´Â °£¼· ¼Òºñ ¹× °úµµ °£¼· ¾ïÁ¦ ¹æ¹ý°ú °áÇյ˴ϴÙ. Á¦¾î ȸ·Î°¡ µå¶óÀ̺ê ȸ·ÎÀÇ °£¼·¿¡ ¿µÇâÀ»¹ÞÁö ¾Êµµ·Ï È¿°úÀûÀ¸·Î È®ÀÎÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¿ÜºÎ °£¼· ¾ïÁ¦: ESD º¸È£ ÀåÄ¡ ¹× Á¤Àü±â ¹æÀü ȸ·Î´Â ¸ðµç ÀÎÅÍÆäÀ̽º¿¡ ´ëÇÑ ESD º¸È£¿¡ »ç¿ëµË´Ï´Ù. µû¶ó¼ ³»ºÎ ȸ·Î°¡ ¾ÈÁ¤ÀûÀ¸·Î ÀÛµ¿ÇÏ°í ÀÎÅÍÆäÀ̽º¿¡ Àû¿ëµÈ °úµµ °íÀü¾Ð Á¤Àü±â·Î ÀÎÇØ ³»ºÎ ÀåÄ¡°¡ ¼Õ»óµÇÁö ¾Êµµ·Ï º¸È£ÇÕ´Ï´Ù. 485 Åë½Å °£¼· ¾ïÁ¦: ½ÅÈ£ ¹× Àü¿ø Àý¿¬ ĨÀ» »ç¿ëÇÏ¿© 485 Æ®·£½Ã¹ö ȸ·Î¸¦ ºÐ¸®ÇÏ¿© °£¼·À» ¾ïÁ¦ÇÕ´Ï´Ù.
ÀÎÅÍÆäÀ̽º Á¤ÀÇ
![](https://ae01.alicdn.com/kf/H6bd0b809dad4499c938e0f2f742cf0da7.jpg)
µö ½ºÀ§Ä¡ ±¸¼º
![](https://ae01.alicdn.com/kf/Hdddada1ed7b840c4aff73d8c46523d0fR.jpg)
ÀϹÝÀûÀÎ »ç¿ë
1. ´ÜÀÏ ÀüÀ§Â÷°è µàƼ »çÀÌŬ ¼Óµµ Á¦¾î/ÅäÅ© Á¦¾î/Æó¼â ·çÇÁ ¼Óµµ Á¦¾î Á¶±× Á¦¾î ¿¬°á
![](https://ae01.alicdn.com/kf/H76e725697775491c8e5719c60954a8b5f.jpg)
ÀÌ »ç¿ëÀÇ ÀÛ¾÷ °úÁ¤Àº: ÀüÀ§Â÷°è VR1 À» »ç¿ëÇÏ¿© ¼Óµµ¸¦ Á¶Á¤ÇÕ´Ï´Ù. B1 À» ´©¸£¸é ¸ðÅÍ°¡ ¾ÕÀ¸·Î ȸÀü, B1 ¹Ù¿î½º, ¸ðÅÍ°¡ Á¤ÁöÇÏ°í Á¤¹æÇâ ȸÀü Á¦ÇÑ, ¸ðÅÍ°¡ ¸ØÃá ´ÙÀ½ B1 À» À߸øÇß½À´Ï´Ù. B2 ¸¦ ´©¸£¸é ¸ðÅÍ°¡ ¹ÝÀüµË´Ï´Ù. B2 °¡ ³ª¿À°í ¸ðÅÍ°¡ Á¤ÁöµË´Ï´Ù. ¶§ ¿ª¹æÇâ ÇÑ°è µµ´Þ ¸ðÅÍ ÁßÁö. ´Ù½Ã ´©¸£´Â B2 °¡ À߸øµÇ¾ú½À´Ï´Ù. 2. ÀÌÁß ÀüÀ§Â÷°è µàƼ »çÀÌŬ/Æó¼â ·çÇÁ ¼Óµµ Á¦¾î ¸ðµå ¿¬°á
![](https://ae01.alicdn.com/kf/Hcdb77cd907a34e1eb78f567fbb1f15ae8.jpg)
ÀÌ ¿¬°á »ç¿ë¿¡´Â ÀÌÁß ÀüÀ§Â÷°èÀÇ µ¶¸³Àû Á¦¾î ¹× ÀÌÁß ÀüÀ§Â÷°èÀÇ Á¶Á¤ Á¦¾î°¡ Æ÷ÇԵ˴ϴÙ. µ¶¸³ Á¦¾î ¸ðµåÀÇ °æ¿ì µÎ °³ÀÇ ÀüÀ§Â÷°è°¡ ¸ðÅÍÀÇ ¼Óµµ¸¦ °¢°¢ ÀüÁø ¹× ÈÄÁøÀ¸·Î Á¶Á¤ÇÏ°í ¸ðÅÍÀÇ ½ÃÀÛ, Á¤Áö ¹× ¹æÇâÀº ½ºÀ§Ä¡¿¡ ÀÇÇØ Á¦¾îµË´Ï´Ù. cooperative Á¦¾î ¸ðµåÀÇ °æ¿ì ÀüÀ§Â÷°è VR2 ´Â Áß°£ ÁöÁ¡ ±âÁØ Àü¾ÐÀ» ¼³Á¤ÇÕ´Ï´Ù. ÀüÀ§Â÷°è VR1 ¹× VR2 ¿Í ºñ±³ÇÏ¿© Ãâ·Â Àü¾ÐÀº ¸ðÅÍÀÇ ¼Óµµ Á¶Àý ¹× ¹æÇâ Á¦¾î¿¡ »ç¿ëµË´Ï´Ù. ¸®¹ÌÆ® ½ºÀ§Ä¡¸¦ ÅëÇØ ¾ç±Ø ¹× À½±Ø ȸÀüÀ» Á¦ÇÑÇÕ´Ï´Ù.
3. ´ÜÀÏ Ä¨ PWM ½ÅÈ£ µàƼ »çÀÌŬ ¼Óµµ Á¦¾î/ÅäÅ© Á¦¾î/Æó ·çÇÁ ¼Óµµ Á¦¾î ¸ðµå ¿¬°á
![](https://ae01.alicdn.com/kf/H2d6ef40c6f9843fabab18ea85839995bb.jpg)
À̸¦ ÅëÇØ ´ÜÀÏ Ä¨ ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÄÇ»ÅÍ´Â Ãâ·Â PWM ½ÅÈ£¸¦ ÅëÇØ ¸ðÅÍ ¼Óµµ¸¦ Á¶Á¤ÇÏ°í io¸¦ ÅëÇØ ¸ðÅÍÀÇ Á¤¹æÇâ ¹× ¿ª¹æÇâ ȸÀü ¹× ºñ»ó Á¤Áö¸¦ Á¦¾îÇÕ´Ï´Ù. µå¶óÀ̹öÀÇ comÀº ´ÜÀÏ Ä¨ ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÄÇ»ÅÍÀÇ Àü¿ø Á¢Áö¿¡ ¿¬°áµÇ¾î ÀÖ½À´Ï´Ù. IN1 ÇÉÀº ¼Óµµ Á¶ÀýÀ» À§ÇØ ´ÜÀÏ Ä¨ ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÄÇ»ÅÍÀÇ PWM Ãâ·Â¿¡ ¿¬°áµË´Ï´Ù. IN2 ¿Í IN3 Àº ´ÜÀÏ Ä¨ ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÄÇ»ÅÍÀÇ µÎ ios¿Í ¿¬°áµÇ¾î ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀÌ´Â ¸ðÅÍÀÇ ÀüÁø ¹× ÈÄÁø ȸÀü°ú ºñ»ó Á¦µ¿À» Á¦¾îÇÏ´Â µ¥ °¢°¢ »ç¿ëµË´Ï´Ù. Á¤¹æÇâ ¹× ¿ª¹æÇâ ȸÀüÀº °¢°¢ ¸®¹ÌÆ® ½ºÀ§Ä¡¿¡ ÀÇÇØ Á¦Çѵ˴ϴÙ.
4. ´ÜÀÏ Ä¨ ÆÞ½º ½ÅÈ£ À§Ä¡ Á¦¾î ¿¬°á ¹æ¹ý
![](https://ae01.alicdn.com/kf/H94d09310eec44e3ebf2962f9d0375426L.jpg)
ÀÌ »ç¿ëÀº ´ÜÀÏ Ä¨ ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÄÇ»ÅÍ°¡ ÆÞ½º ½ÅÈ£¸¦ ÅëÇØ ¸ðÅÍÀÇ È¸Àü À§Ä¡¸¦ Á¦¾îÇÑ´Ù´Â °ÍÀ» ½ÇÇöÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. µå¶óÀ̹öÀÇ comÀº ´ÜÀÏ Ä¨ ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÄÇ»ÅÍÀÇ Àü¿ø Á¢Áö¿¡ ¿¬°áµË´Ï´Ù. IN1 Àº ´ÜÀÏ Ä¨ ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÄÇ»ÅÍÀÇ IO1 ¿¡ ¿¬°áµË´Ï´Ù. ¸ðÅÍ ½ºÅ×ÇÎÀ» Á¦¾îÇϱâ À§ÇØ ´ÜÀÏ Ä¨ ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÄÇ»ÅÍÀÇ ÆÞ½º ½ÅÈ£¸¦ ¼ö½ÅÇÕ´Ï´Ù. IN2 ´Â ½ºÅ×ÇÎ ¹æÇâÀ» Á¦¾îÇϱâ À§ÇØ ´ÜÀÏ Ä¨ ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÄÇ»ÅÍÀÇ IO2 ¿¡ ¿¬°áµË´Ï´Ù. Á¦¾î ºñ»ó Á¤Áö; Vo´Â ´ÜÀÏ Ä¨ ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÄÇ»ÅÍÀÇ IO0 ¿¡ ¿¬°áµÇ°í ¿Ï·á ½ÅÈ£¸¦ Ãâ·ÂÇÏ¿© ´ÜÀÏ Ä¨ ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÄÇ»ÅÍÀÇ À§Ä¡ Á¦¾î ÇÁ·Î¼¼½º°¡ ¿Ï·áµÇ¾úÀ½À» ¾Ë·ÁÁÝ´Ï´Ù. ¸®¹ÌÆ® ½ºÀ§Ä¡ SQ1 ¹× SQ2 ´Â °¢°¢ Á¤¹æÇâ ¹× ¿ª¹æÇâ Á¦ÇÑ. Âü°í: VO Ãâ·ÂÀº 3.3V ·ÎÁ÷ ·¹º§ÀÔ´Ï´Ù. Mcu°¡ 3.3V ·ÎÁ÷ ·¹º§À» ¹Þ¾ÆµéÀÌÁö ¾Ê´Â °æ¿ì 5V ·ÎÁ÷ ·¹º§·Î º¯È¯ÇؾßÇÕ´Ï´Ù.
5. PLC ¾Æ³¯·Î±× ½ÅÈ£ µàƼ »çÀÌŬ ¼Óµµ Á¦¾î/ÅäÅ© Á¦¾î/Æó¼â ·çÇÁ ¼Óµµ Á¦¾î, ¿¬°á
![](https://ae01.alicdn.com/kf/Hbc5106e34b7840d390217ec68dc7210cw.jpg)
ÀÌ·± ½ÄÀ¸·Î plc´Â ¾Æ³¯·Î±× ½ÅÈ£¸¦ ÅëÇØ ¸ðÅÍÀÇ ¼Óµµ¸¦ Á¶Á¤ÇÏ°í ¸±·¹ÀÌ/½ºÀ§Ä¡¸¦ ÅëÇØ ¸ðÅÍÀÇ ½ÃÀÛ ¹× Á¤Áö ¹× ÀüÁø ¹× ÈÄÁø ȸÀüÀ» Á¦¾îÇÕ´Ï´Ù. µå¶óÀ̹öÀÇ comÀº PLC ¸±·¹ÀÌÀÇ COM Å͹̳Π¹× ¾Æ³¯·Î±× ½ÅÈ£ Á¢Áö¿¡ ¿¬°áµË´Ï´Ù. IN1 Àº ¼Óµµ Á¶ÀýÀ» À§ÇØ plcÀÇ ¾Æ³¯·Î±× Ãâ·Â ao¿¡ ¿¬°áµË´Ï´Ù. IN2 ¿Í IN3 Àº plcÀÇ ¸±·¹ÀÌ/Æ®·£Áö½ºÅÍ Ãâ·Â Y2 ¹× Y1 ¿¡ °¢°¢ ¿¬°áµÇ¾î ¸ðÅÍÀÇ Àü¹æ ȸÀüÀ» Á¦¾îÇÕ´Ï´Ù. ¹× ¹ÝÀü; ¸®¹ÌÆ® ½ºÀ§Ä¡ SQ1 ¹× SQ2 ¸¦ ÅëÇØ °¢°¢ Á¤¹æÇâ ¹× ¿ªÀ» Á¦ÇÑÇÕ´Ï´Ù.
6. PLC ÆÞ½º ½ÅÈ£ À§Ä¡ Á¦¾î ¿¬°á
![](https://ae01.alicdn.com/kf/H55c29ea1344c4386994c52cb93420c0eZ.jpg)
ÀÌ »ç¿ëÀº ÆÞ½º ½ÅÈ£¸¦ ÅëÇØ plc¿¡¼ ½ÇÇöµÇ¾î ¸ðÅÍ È¸Àü À§Ä¡¸¦ Á¦¾î ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. PLC ÆÞ½º ½ÅÈ£ À§Ä¡ Á¦¾îÀÇ ÀϹÝÀûÀÎ ÅëÇÕ ¿¬°á ¹æ¹ýÀº ±×¸² 5.12 ¿¡ Ç¥½ÃµË´Ï´Ù. µå¶óÀ̺êÀÇ comÀº plcÀÇ ½ÅÈ£ Á¢Áö¿¡ ¿¬°áµË´Ï´Ù. IN1 Àº plc¿¡¼ ÆÞ½º ½ÅÈ£¸¦ ¼ö½ÅÇϱâ À§ÇØ plcÀÇ Y3 ¿¡ ¿¬°áµÇ¾î ¸ðÅÍ ½ºÅ×ÇÎÀ» Á¦¾îÇÏ´Â µ¥ »ç¿ëµË´Ï´Ù. IN2 ´Â plcÀÇ Y2 ¿¡ ¿¬°áµÇ¾î ½ºÅ×ÇÎ ¹æÇâÀ» Á¦¾îÇÕ´Ï´Ù. IN3 Àº ºñ»ó½Ã ¸ðÅÍ Á¤Áö Á¦¾î¸¦ À§ÇØ plcÀÇ Y1 ¿¡ ¿¬°áµË´Ï´Ù. µå¶óÀ̹öÀÇ VO Æ÷Æ®´Â 240 ohm ÀúÇ×°ú Á÷·Ä·Î ¿¬°áµË´Ï´Ù. Optocoupler´Â vo¿Í com°ú plcÀÇ X1 °ú 24V + »çÀÌ¿¡ ¿¬°áµÇ¾î ¿Ï·á ½ÅÈ£¸¦ Ãâ·ÂÇÏ¿© plc¿¡ À§Ä¡ Á¦¾î ÇÁ·Î¼¼½º°¡ ¿Ï·áµÇ¾úÀ½À» ¾Ë·ÁÁÝ´Ï´Ù. ¸®¹ÌÆ® ½ºÀ§Ä¡ SQ1 ¹× SQ2 ´Â °¢°¢ Á¤¹æÇâ ¹× ¿ª¹æÇâ Á¦ÇÑ.
7.485 Åë½Å ´ÙÁß ±â°è Á¦¾î ¿¬°á ¹æ¹ý
![](https://ae01.alicdn.com/kf/H11c43adce8c84a6aa901359f03b5f171Q.jpg)
485 Åë½Å ¶óÀÎ °¢ µå¶óÀÌºê ¿¬°á º´·Ä 485 ¸¶½ºÅÍ ½ºÅ×ÀÌ¼Ç ¹æ½ÄÀ¸·Î A-A ¹× B-B, 485 ¸¶½ºÅÍ ½ºÅ×À̼ÇÀº µå¶óÀ̺꿡 ÀÇÇØ ±¸¼ºµÈ ½½·¹ÀÌºê ½ºÅ×ÀÌ¼Ç ÁÖ¼Ò¸¦ ÅëÇØ °¢ µå¶óÀ̺긦 µ¶¸³ÀûÀ¸·Î ÀÛµ¿ÇÕ´Ï´Ù. °¢ µå¶óÀ̺꿡 ´ëÇØ ±¸¼ºµÈ ÁÖ¼Ò´Â °íÀ¯ÇØ¾ß ÇÏ¸ç ´Ù¸¥ µå¶óÀ̺ê¿Í º¹Á¦ ÇÒ ¼ö ¾ø½À´Ï´Ù. µ¥ÀÌÅÍ ´Ù¿î·Îµå ÁÖ¼Ò: http://akelc.com/download/show_70.html PC »ùÇà ÇÁ·Î±×·¥ (¼Ò½º ÄÚµå Æ÷ÇÔ) ÀÌ Ã·ºÎµÇ¾î ¸ðÅÍ µð¹ö±ë, ÆĶó¹ÌÅÍ ±¸¼º ¶Ç´Â 2 Â÷ °³¹ß¿¡ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.![](https://ae01.alicdn.com/kf/Hf16743fec3fd46878f16dd581e4762d91.jpg)
![](https://ae01.alicdn.com/kf/H3acfee48838b4962991d8622a9bea910C.jpg)
2. µå¶óÀ̺êÀÇ µÞ¸é ±¸Á¶
![](https://ae01.alicdn.com/kf/H25b3b60fcfeb42c4afdfce2540142d47k.jpg)
»çÀÌÁî Á¤ÀÇ
![](https://ae01.alicdn.com/kf/H126fce97c0db408285fd52e37d3c7329m.jpg)
![](https://ae01.alicdn.com/kf/Hd10d3a44af7c4ad4805c18c91c69d7faB.jpg)