UStepper s´Â ½ºÅ×ÆÛ µå¶óÀ̹ö ¹× 16 ºñÆ® ·ÎÅ͸® ÀÎÄÚ´õ¸¦ ÅëÇÕÇÏ´Â ÃʼÒÇü xxduino ȣȯ º¸µåÀÔ´Ï´Ù. uStepper s´Â NEMA 17 Å©±â ´í¼ ¸ðÅÍÀÇ µÚ¿¡ Á÷Á¢ ¼³Ä¡µÉ ¼ö ÀÖ´Ù ±×·¡¾ß. ÀÌ°ÍÀº ¿ÜºÎ xxduino/´í¼ ¹æÆÐÀÇ ±æ°í ÁöÀúºÐÇÑ ¹è¼±À» À§ÇÑ ÇÊ¿ä ¾øÀÌ ½ÅûÀ» °³¹ßÇϱâ À§ÇÏ¿© ´í¼ ¸ðÅ͸¦ »ç¿ëÇÏ´Â °ÍÀÌ °¡´ÉÇÏ°Ô ÇÕ´Ï´Ù. ´õÇÏ¿©, 16 Á¶±Ý ȸÀüÇÏ´Â ÀÎÄÚ´õ´Â ¸ðÅÍ °»±¸ÀÇ À§Ä¡°¡ ÃßÀûµÇ´Ù, uStepper s°¡ ¾î¶² ¹ÛÀ¸·Î ´Ü°èµçÁö °ËÃâÇÏ´Â °ÍÀ» Çã¿ëÇÑ´Ù´Â °ÍÀ» º¸ÁõÇÕ´Ï´Ù!
Çϵå¿þ¾î »ç¾ç
UStepper s´Â ´ÙÀ½°ú °°Àº Çϵå¿þ¾î ÇÏÀ̶óÀÌÆ®°¡ ÀÖ½À´Ï´Ù.
NEMA 17 Å©±â ´í¼ ¸ðÅÍ (41.8mm x 41.8mm) ÀÇ µÚ¿¡ ¼³Ä¡µÈ Á¶¹ÐÇÑ µðÀÚÀÎ
NEMA 17 ¹× NEMA 23 ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅ͸¦ ±¸µ¿ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
Trinamic tmc5130À» ÅëÇÕ ·¥ÇÁ ÄÁÆ®·Ñ·¯ ¹× µ¿Àû ¸¶ÀÌÅ©·Î µðµõÀ¸·Î °áÇÕÇÏ¿© MCU ÀÇ ÀÛÀº ºÎÇÏ ¹× ¸Å¿ì ºÎµå·¯¿î ÀÛµ¿À» ´Þ¼ºÇϽʽÿÀ.
µå¶óÀ̹ö´Â 2.5 A Àü·ù (ÇÇÅ© °ª) ¸¦ Á¦°øÇÕ´Ï´Ù.
¸¶ÀÌÅ©·Î ĨÀÇ »õ·Ó°Ô ¾÷±×·¹ÀÌµå µÈ 328PB MCU
16 ºñÆ® ÀÎÄÚ´õ (0.0055 µµ ÇØ»óµµ)
°£´ÜÇÑ ¸í·ÉÀ¸·Î ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î¿¡ ÀÖ´Â ÇöÀ縦 ³õÀ¸½Ê½Ã¿À
12 I/O.
3 ½Ã¹Ä·¹À̼Ç
5 PWM
1 x SPI
2 x UART
2 I2C
°ø±Þ Àü¾Ð 8-42 V.
¿ª ±Ø¼º º¸È£
ÇÔ²² uStepper S °·ÂÇÑ µ¶¸³Àû ÀÎ xxduino ȣȯ ½ºÅÜ ÄÁÆ®·Ñ·¯¸¦ ¸¸µå½Ê½Ã¿À!
½ºÅ×ÇÎ µå¶óÀ̹ö Ĩ
UStepper S º¸µå´Â °·ÂÇÑ ½ºÅ×ÇÎ µå¶óÀ̹ö ĨÀ» Æ÷ÇÔÇÕ´Ï´Ù. ¶ÇÇÑ, ±×°ÍÀº ¶ÇÇÑ ³×ÀÌƼºê 1
°¡¼Ó ¹× °¨¼Ó ·¥ÇÁ ÇÁ·ÎÆÄÀÏÀÌÀÖ´Â 256 ¸¶ÀÌÅ©·Î ½ºÅ×ÇΠó¸® ¿£ÁøÀ¸·Î ÇÊ¿äÇÑ ¼Óµµ·Î ºÎµå·´°Ô Àüȯ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¿ø·¡ÀÇ 1/256 ¸¶ÀÌÅ©·Î µðµõÀº Àú¼ÒÀ½ ·¹º§°ú ºÎµå·¯¿î ÀÛµ¿À» º¸ÀåÇÒ»Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó ¸ðÅÍÀÇ ÀÛÀº ½ºÅÜ ±æÀ̸¦ ³î¶ó¿î 0.007 µµ·Î ÁÙÀÔ´Ï´Ù (Çõ¸í´ç 200 ´Ü°èÀÇ ¸ðÅ͸¦ °¡Á¤ ÇÔ), µû¶ó¼ ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥ÀÇ Á¤È®¼ºÀ» Çâ»ó! ¿¡¼ ¿Ã¹Ù¸¥ °üÁ¡¿¡¼ ¸ðÅÍ ¼³Ä¡ CNC ±â°è µµ±¸, Àüü Ãà À̵¿ 10mm Çõ¸í, ÀÌ´Â ÇØ»óµµ 0.195 ¹ÌÅ©·Ð!
ÀÎÄÚ´õ
½ºÅ×ÆÛ µå¶óÀ̹öÀÇ Çػ󵵰¡ Áõ°¡ÇÔ¿¡ µû¶ó À§Ä¡ °¨Áö ÇØ»óµµÀÇ ¿ä±¸ »çÇ×µµ Áõ°¡ÇÕ´Ï´Ù. ±×·¡¼ ¿ì¸®´Â broadcomÀÇ »õ·Î¿î ÃÊ °íÇØ»óµµ ¸¶±×³×ƽ ÀÎÄÚ´õ¸¦ »ç¿ëÇϱâ·Î ¼±ÅÃÇß½À´Ï´Ù. 16 ºñÆ® Çػ󵵰¡ ÀÖÀ¸¸ç ~ 0.0055 µµ¿¡ ÇØ´çÇß½À´Ï´Ù! À§¿¡¼ ¾ð±Þ ÇÑ ¹Ù¿Í °°ÀÌ, ÀÎÄÚ´õ´Â PID Çǵå¹é ·çÇÁ¿¡¼ »ç¿ëµÇ¾î ¸ðµç ´Ü°è°¡ ´©¶ô µÈ °æ¿ì ¼öÁ¤ÇÕ´Ï´Ù. ÀÌ °æ¿ì ÄÁÆ®·Ñ·¯´Â ÀÎÄÚ´õ °ªÀ» ÀÐ¾î ´Ü°è°¡ ¹ßÇàÇؾßÇÏ´Â Áö ¿©ºÎ¸¦ °áÁ¤ÇÕ´Ï´Ù (¾î´À ¹æÇâÀ¸·Î). ¿©±â¿¡ µå¶óÀ̹öÀÇ Çػ󵵴 0.007 µµÀ̸ç, ÀÌ´Â ¿¹»óµÇ´Â À§Ä¡¿¡¼ ¼¾¼ µ¶¼ÀÇ ÆíÂ÷´Â 0.007 µµº¸´Ù Å©¸ç º¸»óÀ»À§ÇÑ ´Ü°è¸¦ »ý¼ºÇÒ Çʿ伺À¸·Î À̾îÁý´Ï´Ù. µå¶óÀ̺êÀÇ Æ÷Áö¼Å´× Çػ󵵺¸´Ù ³ôÀº ÇØ»óµµÀÇ ÀÎÄÚ´õ¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© uStepper s´Â ¿Ã¹Ù¸£°Ô º¸»ó ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù!
½ºÀ§Ä¡ ¸ðµå ·¹±Ö·¹ÀÌÅÍ
ÀÖµµ·Ï ³ôÀº ¸ðÅÍ Àü¾Ð at Å« ¸ðÅÍ Å©±â, ¿ì¸®´Â ½ºÀ§Ä¡ ¸ðµå Àü¾Ð Á¶Á¤±â ¸¸µé 5V ³í¸® ȸ·Î PCB. ´ëüÇÏ¿© uStepper S liteÀÇ LDO ½ºÀ§Ä¡ ¸ðµå ·¹±Ö·¹ÀÌÅÍ, uStepper S ó¸® ÀÔ·Â Àü¾Ð 42V! Àü·Â °ø±Þ Àü¾Ð¿¡ ÀÖ´Â ÀÌ Áõ°¡¿¡´Â ¸ðÅÍ¿¡ ÀÇÇØ »ý¼ºµÈ µÚ EMF Àü¾ÐÀ» ±Øº¹Çϱâ À§ÇÏ¿© ´í¼ ¿îÀü»çÀÇ ´É·Â Áõ°¡ÀÇ ÀÌÁ¡ÀÌ ÀÖ°í, ±×·¯¹Ç·Î, ³·Àº Àü·Â °ø±Þ Àü¾Ð¿¡ ºñÇØ Áõ°¡ µÈ ¼Óµµ·Î »ç¿ë °¡´ÉÇÑ È¸Àü ÀúÇ×À» Áõ°¡½Ãŵ´Ï´Ù.
¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ±â´É
UStepper s´Â ¿ì¸®°¡ ±¸ÇöÇÏ°í Å×½ºÆ® ÇÒ ¶§ ¼³¸í µÉ S-lite + ¿Í µ¿ÀÏÇÑ ±â´ÉÀ» °®°ÔµË´Ï´Ù. ±â´É¿¡ ´ëÇÑ ¿ì¸®¿¡°Ô ¾ÆÀ̵ð¾î¸¦ º¸³» Áֽñ⠹ٶø´Ï´Ù-¿ì¸®´Â ±×µéÀ» Æ÷ÇÔ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù (¿ì¸®´Â È®½ÇÈ÷ ¸ðµç °ÍÀ» Æ÷ÇÔ ÇÒ ¼ö ¾ø½À´Ï´Ù).
½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ ¿ä±¸:
UStepper S ÀûÇÕ Ç¥ÁØ NEMA 17 ¶Ç´Â 42 ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ »çÀÌÀÇ °Å¸®´Â ¼¾ÅÍ ±¸¸Û (Ãø¸é) 31mm. ÀåÂø ±âº» È®Àå 2mm ¾Æ·¡·Î »çÀÌµå ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ, ±×°ÍÀº ÇÊ¿äÇÑ ½ºÅ×ÆÛ ¾î¶² Àå¾Ö¹°À» ÀåÂø ±âÁö¿Í Ãæµ¹ÇÏ´Â Ä¿³ØÅÍ¿Í °°Àº. ÀÚ¼® ÀÎÄÚ´õ Áö¸§ÀÌ 8mm, ±¸¸Û Àû¾îµµ ÀÌ Å©±â´Â. ¿ì¸®´Â ¸î¸î »óÇ¥/¸ðÇüÀ» ½ÃÇèÇÏ°í uStepper s¿¡ ¾î¶² ¹®Á¦µçÁö ã¾Æ³»Áö ¾Ê¾Ò½À´Ï´Ù. ¿ì¸®´Â ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ ¾×¼¼¼¸®ÀÇ ¹®Á¦¿¡ ´ëÇÑ Ã¥ÀÓÀ» º¸À¯ ÇÒ ¼ö ¾ø½À´Ï´Ù-uStepper s°¡ ±ÍÇÏÀÇ ¸ðÅÍ¿¡ ÀûÇÕÇÑÁö ¿©ºÎ¿¡ ´ëÇÑ Áú¹®ÀÌ ÀÖÀ¸½Ã¸é ´ç»ç¿¡ ¹®ÀÇÇϽʽÿÀ.