|
aHR0cDovL2ZyZWVzaGlwLmNvLmty
Modname = ckeditor
-
Àúºñ¿ë ȦÇü ÀÚ±â Ç×¹ý ¼¾¼ NS ±Ø¼º°ú ȣȯµÇ´Â µ¿½Ã¿¡ ´ÜÀÏ N ¶Ç´Â S ±ØÀ» ¼³Á¤ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¸¶±×³×ƽ ½ºÆ®¶óÀÌÇÁÀÇ Áß½ÉÁ¡À» Á÷Á¢ Ãâ·Â ¸ðµç ±Ø¼ºÀÇ Å×ÀÌÇÁ 3 °³¸¦ µ¿½Ã¿¡ ½Äº°ÇÏ´Â ±â´É ¿ª¿¬°á º¸È£, °úÀü¾Ð ¹× °úÀü·ù º¸È£ Á¦Ç° Æ÷Áö¼Å´× ÀÌ Á¦Ç°Àº ȸ»ç¿¡¼ Ãâ½ÃÇÑ Àú°¡Çü ¸¶±×³×ƽ ³»ºñ°ÔÀÌ¼Ç ¼Ö·ç¼ÇÀÔ´Ï´Ù. ´ëÇÐ ¹× ´ëÇÐÀÇ ¿ä±¸ ¹× ÀüÀÚ ±â°è °ü·Ã ÇÁ·ÎÁ§Æ®¸¦ ÃæÁ·½ÃÅ°±â À§ÇØ È¦ ¿ä¼Ò¸¦ »ç¿ëÇÕ´Ï´Ù. »ç¿ë ¹× Ư¼º JH-16-L Çü AGV ÀÚ±â Ç×¹ý ¼¾¼´Â ÁÖ·Î ÀÚ±â À¯µµ Ç×¹ý AGV, ÀÚµ¿ Æ®·Ñ¸® AGC, ¹«±Ëµµ ¸ð¹ÙÀÏ ¼±¹Ý, ¹°·ù ÇÇÅ· ¹× ±âŸ »ê¾÷¿¡¼ »ç¿ëµË´Ï´Ù. JH-16-L ŸÀÔ AGV ¸¶±×³×ƽ ³»ºñ°ÔÀÌ¼Ç ¼¾¼´Â 16-18 °³ÀÇ »ùÇøµ Æ÷ÀÎÆ®¿Í CAN ¹ö½º Ãâ·Â µ¥ÀÌÅ͸¦ »ç¿ëÇÕ´Ï´Ù. µû¶ó¼ ÄÉÀ̺íÀº Àü¼Û °Å¸®°¡ ±æ°í °£¼· ¹æÁö ¼º´ÉÀÌ ¶Ù¾î³ª¸ç PLC Àåºñ¿Í ½±°Ô ¿¬°áÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. Ãß°¡ IO ¸ðµâÀÌ ÇÊ¿äÇÏÁö ¾ÊÀ¸¹Ç·Î »ç¿ë ºñ¿ëÀÌ Àý°¨µË´Ï´Ù. ÇÕ¸®ÀûÀÎ °¡°Ý°ú °ø±Þ ±â°£ÀÌ ÂªÀ¸¸ç ¿Âµµ µå¸®ÇÁÆ® ¹× ÀÚ±â Æ÷ȵµ¿Í °°Àº ¼º´É ÁöÇ¥°¡ ¼öÀÔ Á¦Ç°º¸´Ù ¿ì¼öÇÕ´Ï´Ù. ¸¶±×³×ƽ ½ºÆ®¶óÀÌÇÁ ³»ºñ°ÔÀ̼ÇÀÌÀÖ´Â AGV´ÂÁö¸é¿¡ ³õÀÎ ¸¶±×³×ƽ ½ºÆ®¶óÀÌÇÁ¸¦ µû¸¨´Ï´Ù. JH-16-L Çü AGV ¸¶±×³×ƽ ³»ºñ°ÔÀÌ¼Ç ¼¾¼´Â AGV Â÷ü Àü¸é ÇÏ´Ü¿¡ ¼³Ä¡µÇ¸ç, ¸¶±×³×ƽ ½ºÆ®¶óÀÌÇÁ Ç¥¸é¿¡¼ 20-40mm ¶³¾îÁ® ÀÖÀ¸¸ç, ¸¶±×³×ƽ ½ºÆ®¶óÀÌÇÁÀÇ ³Êºñ´Â 30-50 mmÀ̸ç, µÎ²²´Â 1 mm ÀÔ´Ï´Ù. JH-16-L À¯Çü AGV ÀÚ±â Ç×¹ý ¼¾¼´Â ÀÚ±â ÁÙ¹«´Ì À§ÀÇ 100 °¡¿ì½º ÀÌÇÏÀÇ ¾àÇÑ ÀÚ±âÀåÀ» °¨ÁöÇϱâ À§ÇØ Æò±Õ 10mm °£°ÝÀ¸·Î ¹è¿ µÈ 16-18 »ùÇøµ Æ÷ÀÎÆ®¸¦ »ç¿ëÇÕ´Ï´Ù. CAN ¹ö½º¸¦ ÅëÇØ µ¥ÀÌÅ͸¦ Ãâ·ÂÇÕ´Ï´Ù. AGV°¡ ½ÇÇà ÁßÀÏ ¶§ ÀÚ±â Ç×¹ý ¼¾¼ ³»ºÎÀÇ Àڱ⠽ºÆ®¶óÀÌÇÁ¿¡ ¼öÁ÷ ÀÎ ¿¬¼Ó 3 ~ 5 °³ÀÇ »ùÇøµ ÁöÁ¡ÀÌ ½ÅÈ£¸¦ »ý¼ºÇÕ´Ï´Ù. CAN ¹ö½º·ÎºÎÅÍÀÇ µ¥ÀÌÅÍ Ãâ·Â¿¡ µû¶ó, JH-16-L AGV ÀÚ±â Ç×¹ý ¼¾¼¿¡ ´ëÇÑ Àڱ⠽ºÆ®¶óÀÌÇÁÀÇ ÆíÂ÷ À§Ä¡°¡ ÆÇ´Ü µÉ ¼öÀÖ´Ù. AGV´Â Àڱ⠽ºÆ®¶óÀÌÇÁ¸¦ µû¸£µµ·Ï ÀÚµ¿À¸·Î Á¶Á¤µË´Ï´Ù. ¼º´É
¿¬°á Å×À̺í
ÀÀ¿ë ȸ·Î
µµ¸é ¹× ¼³Ä¡ Ä¡¼ö °³¿ä
ÁÖÀÇ »çÇ×
(1) °¨Áö ¹üÀ§ ³»¿¡ ¸ðÅÍ, ºê·¹ÀÌÅ©, ÀÚ¼® ¹× ±Ý¼Ó ¹°Ã¼¿Í °°Àº ÀÚ¼º ¹°Ã¼°¡ ¾ø¾î¾ßÇÕ´Ï´Ù. (2) ÀÚ±â Ç×¹ý ¼¾¼´Â ÀÛµ¿ Áß¿¡ Àڱ⠽ºÆ®¸³¿¡ ¼öÁ÷ÀÔ´Ï´Ù. (3) ŽÁö °Å¸®°¡ Çã¿ë ¹üÀ§ À̳»ÀÔ´Ï´Ù.
`
|
|
|
|
|