MCU ÁÖÆļö: 120MHZ
ÀÔ·Â Àü¾Ð: 12 ~ 40v
Çϵå¿þ¾î º¸È£ Àü·ù: 15A
PwM ÁÖÆļö: 20 (50us)KHZ
ÇöÀç ·çÇÁ ÁÖÆļö: 20 (5ous)KHZ
FOC ½ÇÇà ½Ã°£: 22 ¸¶ÀÌÅ©·Î ÃÊ
¼Óµµ ·çÇÁ ÁÖÆļö: 2 (500us) KHZ
À§Ä¡ ·çÇÁ ÁÖÆļö: 2 (500us) KHZ
ÇöÀç »ùÇøµ ½Ã°£: 125 ³ª³ëÃÊ
ÀÎÄÚ´õ: »þÇÁÆ®ÀÇ 14 ºñÆ® ÀÚ±â ÀÎÄÚµù
µÎ ¹ø° ÀÚ±â ÆíÁý ÀÎÅÍÆäÀ̽º: MT6816 ¸¸ Áö¿ø
Åë½Å ÀÎÅÍÆäÀ̽º: UART, CAN
CAN Àü¼Û ¼Óµµ: 1M bps
Á¦¾î ¸ðµå: ÅäÅ©, ¼Óµµ, À§Ä¡, ±Ëµµ ÃßÀû, ÀÓÇÇ´ø½º Á¦¾î
Âü°í:´Þ¸® ÁöÁ¤ÇÏÁö ¾Ê´Â ÇÑ À§ÀÇ ¸Å°³ º¯¼ö´Â ±ØÇÑ ¸Å°³ º¯¼ö¸¦ ³ªÅ¸³À´Ï´Ù. À̸¦ ÃÊ°úÇÏ¸é µå¶óÀ̺갡 ¿µ±¸ÀûÀ¸·Î ¼Õ»ó µÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù!
¹ö½º Àü·ù°¡ 15A ¸¦ ÃÊ°úÇÏ¸é ¿îÀüÀÚ´Â º¸È£ ÀåÄ¡¸¦ ÀÔ·ÂÇÏ°í PWM Ãâ·ÂÀ» ÀÚµ¿À¸·Î Â÷´ÜÇÕ´Ï´Ù.
¹ö½º Àü·ù°¡ 18A ¸¦ ÃÊ°úÇÏ¸é »ùÇøµ ÀúÇ×ÀÌ ÀÚµ¿À¸·Î ¼ÒÁøµË´Ï´Ù.
Ư¡:
ÀÚü °³¹ß µÈ FOC ¾Ë°í¸®Áò, ±íÀÌ ÃÖÀûÈ µÈ FOC ½ÇÇà ½Ã°£, ¾Ë°í¸®Áò ½ÇÇà ½Ã°£Àº 22us ·Î ºñ MIT ¿ÀÇ ¼Ò½º ¸ðÅÍ ÇÁ·¹ÀÓ ¿öÅ©¿Í ºñ½ÁÇÕ´Ï´Ù.
³ÐÀº Àü¾Ð ¹üÀ§ Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ (12V ~ 40V) ¸¦ Áö¿øÇÕ´Ï´Ù.
Çϵå¿þ¾î ºÎµ¿ ¼Ò¼öÁ¡ ÀÛµ¿°ú ÇÔ²² cortex-M4 120MHZ MCU »ç¿ë;
¹ö½º Àü¾Ð »ùÇøµ Áö¿ø;
12bit µà¾ó ADC 3 ÀúÇ× »ùÇøµÀ» ±â¹ÝÀ¸·Î »ùÇøµ Á¤È®µµ°¡ ´õ ³ô°í Çã¿ë µÈ PWM µàƼ »çÀÌŬÀÌ ´õ Å®´Ï´Ù.
¿Âº¸µå 14 ºñÆ® ÀÚ±â ÀÎÄÚµùÀ¸·Î Á¤È®ÇÑ À§Ä¡ Á¦¾î°¡ °¡´ÉÇϹǷΠÀü¿øÀ» ÄÓ ¶§¸¶´Ù ¸ðÅÍ ÀÎÄÚ´õ¸¦ º¸Á¤ÇÒ ÇÊ¿ä°¡ ¾ø½À´Ï´Ù.
ÀÚ±â ÀÎÄÚ´õ ¹× À¯µµ ÀÚ¼® µ¿½É ¿ÀÇÁ¼Â º¸»óÀ» Áö¿øÇÕ´Ï´Ù.
¸ðÅÍ ¸Å°³ º¯¼ö¸¦ ±â¹ÝÀ¸·Î Àü·ù ·çÇÁ, ¼Óµµ ·çÇÁ ¹× À§Ä¡ ·çÇÁ PID »ý¼ºÀ» Áö¿øÇÕ´Ï´Ù.
ÃÖ´ë 9 °³ÀÇ Á¦¾î ¸ðµå;
°·ÂÇÑ ·Î±× ºÐ¼® ¹× µð¹ö±ë ±â´ÉÀ¸·Î ÆǸŠÈÄ È¿À²¼ºÀ» °³¼±ÇÏ°í ¿À·ù¸¦ ½Å¼ÓÇÏ°Ô Ã£À» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
½© µð¹ö±ë Áö¿ø;
±×·¡ÇÈ ÀÎÅÍÆäÀ̽º PC µð¹ö±ëÀ» Áö¿øÇÕ´Ï´Ù.
Áö¿ø ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ¹× Çϵå¿þ¾î ÀÌÁß °úÀü·ù º¸È£;
ÃÖ´ë º¸È£ Àü·ù ¼³Á¤ Áö¿ø;
Áö¿ø ¼³Á¤ Á¦ÇÑ;
°ú¿ º¸È£ Áö¿ø;
CAN Å͹̳ΠÀúÇ×À» È°¼ºÈÇÏ´Â Áö¿ø ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î;
Àü¿øÀ» ²ø ¶§ À§Ä¡ Àý¾à ±â´É;
![](https://ae01.alicdn.com/kf/S63a6ae2518c34dd3aa1b4c7e0fa9239fK.jpg)
![](https://ae01.alicdn.com/kf/Sdf2f963cfdb54cea91a1a93f90c5d0cdi.jpg)
![](https://ae01.alicdn.com/kf/Sc89c8246eccf4ddabcf834c1029cd136W.jpg)
![](https://ae01.alicdn.com/kf/S789a8d3b5c03481db825a9454aebfbe1g.jpg)
![](https://ae01.alicdn.com/kf/Sa99d214ab70b4784a8ab8c9502d88490P.jpg)
![](https://ae01.alicdn.com/kf/S26fc4051832946f58e9cd148ad104b55F.jpg)
![](https://ae01.alicdn.com/kf/S3ae8a59c47d842a9a52db8a7c4fb97d6f.jpg)
![](https://ae01.alicdn.com/kf/S89fecf049ca144f5a783cb0fc06daad29.jpg)