¸ðµ¨ ¸Å°³ º¯¼ö: M57W05P14L
Á¤°Ý Àü·Â: 50w
¸ðÅÍ Á¤°Ý Àü¾Ð: 24 ~ 36VDC
¸ðÅÍ Á¤°Ý Àü·ù: 2.2A
¸ðÅÍ Á¤°Ý ÅäÅ©: 0.48NM
Á¤°Ý ¼Óµµ: 1000r/min
ÃÖ´ë ¼Óµµ: 1500r/min
ÈÄ¹æ ±âµ¿·Â: 3.85V/1000r/min
ÀúÇ×: 2.65¥Ø
±Ç¼± ÀδöÅϽº: 1.1mH
Àü±â ½Ã°£ »ó¼ö: 1.58ms
·ÎÅÍ °ü¼º: 0.9139kg.m2x10-4
¹«°Ô: 0.38kg
±Ø ½Ö ¼ö: 14
»ç¿ë ȯ°æ: 0 ¡É ~ 40 ¡É
¸ðµ¨ ¸Å°³ º¯¼ö: M57W10P14L
Á¤°Ý Àü·Â: 100w
¸ðÅÍ Á¤°Ý Àü¾Ð: 24 ~ 36VDC
¸ðÅÍ Á¤°Ý Àü·ù: 4.4A
¸ðÅÍ Á¤°Ý ÅäÅ©: 0.96NM
Á¤°Ý ¼Óµµ: 1000r/min
ÃÖ´ë ¼Óµµ: 1500r/min
ÈÄ¹æ ±âµ¿·Â: 7.8V/1000r/min
ÀúÇ×: 1.3¥Ø
±Ç¼± ÀδöÅϽº: 0.5mH
Àü±â ½Ã°£ »ó¼ö: 1.8ms
·ÎÅÍ °ü¼º: 0.1184kg.m2x10-4
¹«°Ô: 0.55kg
±Ø ½Ö ¼ö: 14
»ç¿ë ȯ°æ: 0 ¡É ~ 40 ¡É
Á¦Ç° Ư¡
1. 485 Åë½ÅÀ» ºÐ¸®ÇϽʽÿÀ (modbus-rtu ÇÁ·ÎÅäÄÝ).
2.15 ºñÆ® Àý´ë ÀÎÄÚ´õ, ÃÖ´ë 32768 ÆÞ½ºÀÇ 1 ȸÀü.
3. Àú¼ÒÀ½, ÀúÁøµ¿, °í¼Ó À§Ä¡ ¹× ³ôÀº ½Å·Ú¼º.
4. FOC ÇÊµå ¹æÇâ º¤ÅÍ Á¦¾î´Â À§Ä¡/¼Óµµ Æó¼â ·çÇÁ¸¦ Áö¿øÇÕ´Ï´Ù.
5. ÁÖ¾îÁø ÆÞ½º »óÅ¿¡¼ Á¦·Î ·¡±×·Î ÀÛµ¿ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
6. 16 ºñÆ® ÀüÀÚ ±â¾î ±â´É.
7. ¸ðÅÍ »óŸ¦ ¸ð´ÏÅ͸µÇÏ°í ¸Å°³ º¯¼ö¸¦ ¼öÁ¤ÇÒ ¼öÀִ ȣ½ºÆ® ÄÄÇ»Å͸¦ Á¦°øÇϽʽÿÀ.
8. À§Ä¡ ¸ðµå, ÆÞ½º + ¹æÇâ ½ÅÈ£ Áö¿ø, ÀÎÄÚ´õ ´ÙÀ½.
9. ¼Óµµ ¸ðµå´Â PWM µàƼ »çÀÌŬ ½ÅÈ£ ¼Óµµ Á¶ÀýÀ» Áö¿øÇÕ´Ï´Ù.
10. Â÷´Ü µÈ ·ÎÅÍ, °úÀü·ù º¸È£ ¹× °úÀü¾Ð º¸È£ ±â´ÉÀ» °®Ãß°í ÀÖ½À´Ï´Ù.
Àü¿ø ÀÎÅÍÆäÀ̽º
¸ðÅÍ U »ó ÄÚÀÏ: ÆĶõ»ö
¸ðÅÍ V »ó ÄÚÀÏ: ³ë¶õ»ö
¸ðÅÍ W »ó ÄÚÀÏ: ´ÙÅ© ºê¶ó¿î »ö»ó
¸ðÅÍ ½ÅÈ£ ÀÎÅÍÆäÀ̽º
485A: 485 ÀÎÄÚ´õ 485A ½ÅÈ£, ³ì»ö »ö»ó
485B: 485 ÀÎÄÚ´õÀÇ 485B ½ÅÈ£, ºí·ç Ä÷¯
GND: ÆÄ¿ö Á¢Áö, ºí·¢ Ä÷¯
5v: Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ 5V, »¡°£»ö
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