À¯Çü 1:Teensy 4.0
À¯Çü 2:Teensy Audio REVD
À¯Çü 3: ¿Àµð¿À ¾î´ðÅÍ REV C
À¯Çü 4:Teensy 3.x ±êÅÐ ¾î´ðÅÍ
À¯Çü 5:OctoWS2811 Teensy 3.1
À¯Çü 6:Teensy Prop Shield
À¯Çü 7:Teensy 3.1 XBee ¾î´ðÅÍ
À¯Çü 8:TeensyView
À¯Çü 9:SmartLED ¹æÆÐ V4 Teensy
À¯Çü 10:Teensy Prop Shield LC
À¯Çü 11: ºÐÈ«»ö Teensy 3.1Anouk ÆÇ
À¯Çü 12:A-R-M Teensy 3.6
À¯Çü 13:Teensy 3.6 (Çì´õ)
À¯Çü 14:Teensy 3.5
À¯Çü 15:Teensy 3.5 (Çì´õ)
À¯Çü 16:A-R-M °¡µæ Â÷ÀÖ´Â Àåºñ
À¯Çü 17:Teensy 3.2
À¯Çü 18: ÆÈ Teensy LC
À¯Çü 19:Teensy 2.0 ATmega32u4
À¯Çü 20:AVR Teensy + - AT90USB1286
À¯Çü 21: ºÎ¼ÓÇ° Teensy ¿ìµÎ¸Ó¸® Àåºñ
Á¦Ç°: °³¹ß º¸µå
ÄÚ¾î: A-R-M ÇÇÁú M7
Æò°¡ µµ±¸: IMXRT1062
ÀÎÅÍÆäÀ̽º À¯Çü: CAN, I2C, I2S, SDIO, SPI, USB
Á¦Ç° À¯Çü: °³¹ß º¸µå ¹× Å°Æ®-A-R-M
º»·¡ Æ÷Àå ¾ç: 1
ÇÏÀ§ ¹üÁÖ: µµ±¸
Teensy 4.0 ´Â 1.4 ÀÎÄ¡ ÇüÅ ¿äÀο¡ ÀÇÇÏ¿© Teensy 0.7 ¿¡ ÀÖ´Â °¡Àå ºü¸¥ ¸¶ÀÌÅ©·ÎÄÁÆ®·Ñ·¯ ±×¸®°í °·ÂÇÑ ÁÖº¯ ÀåÄ¡¸¦ Á¦¾ÈÇÏ´Â ÃֽŠteensyÀÔ´Ï´Ù. ±×°ÍÀº A-R-M iMXRT1062 Ĩ, À¯È¿ÇÑ °¡Àå ºü¸¥ ¸¶ÀÌÅ©·Î Á¦¾î±â¿Í ´õºÒ¾î 600 mhz¿¡ N-X-P Cortex-M7 °¡°ø¾÷ÀÚ¸¦ ¿À´Ã Ư»öÁþ½À´Ï´Ù. Teensy 4.0 Teensy 3.2 °°Àº Å©±â¿Í ¸ð¾çÀ̸ç Teensy 3.2 ´ëºÎºÐÀÇ ÇÉ ±â´É°ú ȣȯ¼ºÀ» À¯ÁöÇÕ´Ï´Ù.
600 mhz¿¡¼ ´Þ¸± ¶§, Teensy 4.0 ´Â ´ë·« 100mA ÇöÀ縦 ¼Ò¸ðÇÕ´Ï´Ù. Teensy 4.0 µ¿Àû ½Ã°è ½ºÄÉÀϸµ Áö¿øÀ» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù. ½Ã°è ¼Óµµ¸¦ º¯°æÇÏ´Â ÀüÅëÀûÀÎ ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÁÆ®·Ñ·¯¿Í´Â ´Þ¸® À߸øµÈ º¸¿ìÀ² ¹× ±âŸ ¹®Á¦¸¦ À¯¹ßÇÕ´Ï´Ù. Teensy 4.0 Çϵå¿þ¾î ¹× teensyduinoÀÇ Arduino ŸÀÌ¹Ö ±â´ÉÀ»À§ÇÑ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î Áö¿øÀº ¿ªµ¿ÀûÀ¸·Î ¼Óµµ º¯È¸¦ Çã¿ëÇϵµ·Ï ¼³°èµÇ¾ú½À´Ï´Ù. ¿¬¼ÓµÇ´Â baud ºñÀ², ¿Àµð¿À ½ºÆ®¸®¹Ö Ç¥º» ºñÀ² ¹× Áö¿¬ () ¿Í millis() ¿Í °°Àº A-r-d-ui-n-o ±â´É, IntervalTimer ¹× elapsedMillis °°ÀÌ teensyduinoÀÇ ¿¬Àå, cpu°¡ ¼Óµµ¸¦ º¯°æÇÏ´Â µ¿¾È °è¼Ó Á¦´ë·Î ÀÛµ¿ÇÕ´Ï´Ù. Teensy 4.0 ¶ÇÇÑ Àü¿ø Â÷´Ü ±â´ÉÀ» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù. On/Off ÇÉ¿¡ Ǫ½Ã ¹öÆ°À» ¿¬°áÇÔÀ¸·Î½á 3.3V Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡´Â 5 ÃÊ µ¿¾È ¹öÆ°À» À¯ÁöÇÏ¿© ¿ÏÀüÈ÷ ºñÈ°¼ºÈ µÉ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç ªÀº ¹öÆ° ÇÁ·¹½º·Î ´Ù½Ã ÄÑÁý´Ï´Ù. ÄÚÀÎ ¼¿ÀÌ vbat¿¡ ¿¬°áµÇ¾îÀÖ´Â °æ¿ì Teensy 4.0 ÀÇ rtc´Â Àü¿øÀÌ ²¨Á®ÀÖ´Â µ¿¾È ³¯Â¥ ¹× ½Ã°£À» °è¼Ó ÃßÀûÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù. Teensy 4.0 ¶ÇÇÑ 600MHz ÀÌ»óÀ¸·Î, overclocked ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù!
A-R-M Cortex-M7 ÁøÁ¤ÇÑ ½Ç½Ã°£ ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÁÆ®·Ñ·¯ Ç÷§Æû¿¡ ¸¹Àº °·ÂÇÑ CPU ±â´ÉÀ» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù. Cortex-M7 M7 600 mhz¿¡¼ Ŭ·° »çÀÌŬ ´ç µÎ °¡Áö ÁöħÀ» ½ÇÇàÇÒ ¼ö ÀÖÀ½À» ÀǹÌÇÏ´Â µà¾ó À̽´ superscaler ÇÁ·Î¼¼¼ÀÔ´Ï´Ù! ¹°·Ð, µ¿½Ã¿¡ µÎ ½ÇÇàÀº ÄÄÆÄÀÏ·¯ ÁÖ¹® Áöħ ¹× ·¹Áö½ºÅÍ¿¡ µû¶ó ´Þ¶óÁý´Ï´Ù. Ãʱ⠺¥Ä¡ ¸¶Å© º¸¿©ÁÖ¾ú½À´Ï´Ù C ++ ÄÚµå Áý°è Arduino °æÇâÀÌ ´Þ¼ºÇÒ Áöħ ¾à 40% ½Ã°£ÀÇ 50% ¼öÇàÇÏ´Â µ¿¾È ¼öÄ¡ ÁýÁß ÀÛ¾÷ »ç¿ëÇÏ¿© Á¤¼ö ¹× Æ÷ÀÎÅÍ. Cortex-M7 ºÐ±â ¿¹ÃøÀ» »ç¿ëÇϴ ù ¹ø° A-R-M ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÁÆ®·Ñ·¯ÀÔ´Ï´Ù. M4, ·çÇÁ ¹× ´Ù¸¥ ÄÚµå ¸¹Àº ºÐ±â ¼¼ ½Ã°è »çÀÌŬÀ». M7, ·çÇÁ°¡ ¸î ¹ø ½ÇÇà ÇÑ ÈÄ ºÐ±â ¿¹ÃøÀº ¿À¹ö Çìµå¸¦ Á¦°ÅÇÏ¿© ºÐ±â ¸í·ÉÀÌ ´ÜÀÏ Å¬·° »çÀÌŬ¿¡¼¸¸ ½ÇÇàÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
´Ü´ÜÈ÷ °áÇÕÇÑ ±â¾ïÀº Cortex-M7 64 Á¶±Ý ³ÐÀº ¹ö½ºÀÇ ½ÖÀ» »ç¿ëÇÏ¿© ±â¾ï¿¡ ºü¸¥ ´Ü Çϳª ÁÖ±â Á¢±ÙÀ» Çã¿ëÇϴ Ưº°ÇÑ Æ¯Â¡ÀÔ´Ï´Ù. ITCM ¹ö½º´Â ÁöħÀ» °¡Á® ¿À±â À§ÇØ 64 ºñÆ® °æ·Î¸¦ Á¦°øÇÕ´Ï´Ù. DTCM ¹ö½º´Â ½ÇÁ¦·Î 32 Á¶±Ý °æ·ÎÀÇ ½ÖÀÔ´Ï´Ù, M7 µ¿ÀÏÇÑ Áֱ⿡ ÀÖ´Â 2°³ÀÇ ºÐ¸®µÇ´Â ±â¾ï Á¢±Ù±îÁö ½ÇÇàÇÏ´Â °ÍÀ» Çã¿ëÇÏ. ÀÌ ±Ø´ÜÀûÀ¸·Î °í¼Ó ¹ö½º´Â ´Ù¸¥ ±â¾ï ¹× ÁÖº¯ ÀåÄ¡¿¡ Á¢±ÙÇÏ´Â m7ÀÇ ÁÖ¿ä AXI ¹ö½º¿¡¼ ºÐ¸®µË´Ï´Ù. 512K ¸Þ¸ð¸®´Â ´Ü´ÜÈ÷ °áÇÕ µÈ ¸Þ¸ð¸®·Î ¾×¼¼½º ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. Teensyduino´Â ÀÚµ¿À¸·Î itcm¿Í ¸ðµç non-malloc ¸Þ¸ð¸® »ç¿ëÀ¸·Î A-rd-u-i-n-o ½ºÄÉÄ¡ Äڵ带 ºü¸¥ dtcm¿¡ ÇÒ´çÇÕ´Ï´Ù. ÃÖÀûÈ µÈ ±âº»°ªÀ» ±Øº¹Çϱâ À§ÇØ Ãß°¡ Å°¿öµå¸¦ Ãß°¡ÇÏÁö ¸¶½Ê½Ã¿À. ¹ÐÁ¢ÇÏ°Ô °áÇÕÇÑ ¹ö½º¿¡ Á¢±ÙÇÏÁö ¾Ê´Â ±â¾ïÀº ÁÖº¯ ÀåÄ¡¿¡ ÀÇÇØ DMA Á¢±ÙÀ» À§ÇØ ³«°üµË´Ï´Ù. M7ÀÇ ±â¾ï Á¢±ÙÀÇ ºÎÇÇ°¡ 2 ´Ü´ÜÈ÷ °áÇÕÇÑ ¹ö½º¿¡ ÇàÇØÁö±â ¶§¹®¿¡, °·ÂÇÑ DMA ±Ù°ÅÇÑ ÁÖº¯ ÀåÄ¡´Â ¸Å¿ì ´É·üÀûÀÎ I/o¸¦ À§ÇÑ ºñ TCM ±â¾ï¿¡ ¿ì¼öÇÑ Á¢±ÙÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù.
Teensy 4.0 ÀÇ Cortex-M7 ÇÁ·Î¼¼¼´Â 64 ºñÆ® "ÀÌÁß" ¹× 32 ºñÆ® "Ç÷ÎÆ®" À» Áö¿øÇÏ´Â Ç÷ÎÆà Æ÷ÀÎÆ® À¯´Ö (FPU) À» Æ÷ÇÔÇÕ´Ï´Ù. Teensy 3.5 & 3.6 ¹× Atmel SAMD51 Ĩ¿¡ m4ÀÇ fpu·Î 32 ºñÆ® Ç÷ÎÆ®´Â Çϵå¿þ¾î °¡¼Óȵ˴ϴÙ. ·Î±× (), ½Å (), cos() ¿Í °°Àº µÎ ¹è, µÎ ¹è ±â´ÉÀÇ ¾î¶² »ç¿ëÀº ´À¸° ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ±¸Çö ¼öÇÐÀ» ÀǹÌÇÕ´Ï´Ù. Teensy 4.0 Àº FPU Çϵå¿þ¾î·Î ¸ðµç °ÍÀ» ½ÇÇàÇÕ´Ï´Ù.
A-R-M Cortex-M7 600MHz
1024K R-A-M (512K ´Ü´ÜÈ÷ °áÇÕ)
2048K Ç÷¡½Ã (º¹±¸ ¹× EEPROM ¿¡¹Ä·¹ÀÌ¼Ç ¿¹¾à 64K)
2 USB Æ÷Æ®, 480MBit/sec
3 CAN ¹ö½º (1 CAN FD)
2 I2S µðÁöÅÐ ¿Àµð¿À
1 S/PDIF µðÁöÅÐ ¿Àµð¿À
1 SDIO (4 ºñÆ®) ³×ÀÌƼºê SD
3 SPI, ¸ðµÎ 16 ´Ü¾î FIFO
3 I2C, ¸ðµÎ 4 ¹ÙÀÌÆ® FIFO
7 Á÷·Ä, ¸ðµç 4 ¹ÙÀÌÆ® FIFO
32 ¹ü¿ë DMA ä³Î
31 PWM ÇÉ
40 µðÁöÅÐ ÇÉ, ¸ðµç interrrupt °¡´É
14 ¾Æ³¯·Î±× ÇÉ, 2 Adc Ĩ
¾ÏÈ£È °¡¼Ó
³¼ö »ý¼º±â
³¯Â¥/½Ã°£À» À§ÇÑ RTC
ÇÁ·Î±×·¡¸Óºí FlexIO
Çȼ¿ ó¸® ÆÄÀÌÇÁ
ÁÖº¯ Å©·Î½º Æ®¸®°Å¸µ
Àü¿ø ¿Â/¿ÀÇÁ °ü¸®