¸Å°³ º¯¼ö Ç׸ñ ":
º¯¼ö Ç׸ñ" |
DYP-ME007YS-PWM |
DYP-ME007YS-TX |
DYP-ME007YS-KG |
À¯´Ö |
Âü°í |
ÀÛµ¿ Àü¾Ð |
5 |
5 |
5 |
V |
DC |
Æò±Õ Àü·ù |
<8 |
<8 |
<8 |
MA |
(1) |
¸ÍÁ¡ °Å¸® |
0~28 |
0~28 |
0~28 |
Cm |
|
Æò¸é °³Ã¼ ¹üÀ§ |
28~450 |
28~450 |
28~450 |
Cm |
(2) |
Ãâ·Â ¸ðµå |
PWMPulse ³Êºñ |
UARTSerial Æ÷Æ® |
TTLLevel ½ºÀ§Ä¡ |
- |
|
»çÀÌŬ ÀÛµ¿ |
Á¦¾î |
100 |
100 |
Ms |
|
¿Âµµ ÃøÁ¤ Á¤È®µµ |
¡¾(1+ S * 0.5%) |
¡¾(1+ S * 0.3%) |
¡¾(1+ S * 0.3%) |
Cm |
(2) |
¿Âµµ º¸»ó |
¾Ê½À´Ï´Ù º¸»ó |
º¸»ó |
º¸»ó |
- |
|
ÇÁ·Îºê ÁÖÆļöÀÇ Á᫐ |
40K ¡¾ 1.0K |
40K ¡¾ 1.0K |
40K ¡¾ 1.0K |
Hz |
|
ESD |
¡¾ 4/¡¾ 8 |
¡¾ 4/¡¾ 8 |
¡¾ 4/¡¾ 8 |
KV |
(3) |
¸»: (1) 100ms ÀÛµ¿ ÁÖ±âÀÇ ÀüÇüÀûÀÎ ÀÚ·á.
(2) 50cm * 60cm Æò¸é ÆÇÁö¿¡ ÃøÁ¤ µÈ µ¥ÀÌÅÍÀÇ °æ¿ì ½ºÀ§Ä¡ ¼ö·® °øÀå ±âº» °¨Áö ¿µ¿ªÀÇ ÀÓ°è °ª 100 cmÀÔ´Ï´Ù.
(3) ÇÁ·Îºê ½© ¹× Ãâ·Â ÇÉ ÃæÁ· IEC61000-4-2 Ç¥ÁØ.
±¸Á¶:
¹è¼± Áöħ:
Åë½Å ¹¦»ç:
DYP-ME007YS-PWM
(1) ¹æ¾Æ¼è ¹¦»ç
¹æ¾Æ¼è ÀÔ·Â ÇÉ "RX" °¡ °íµµ ¹æ¾Æ¼è ¸Æ¹ÚÀ»¹ÞÀ» ¶§, ¶³¾îÁö´Â °¡ÀåÀÚ¸®´Â ´ÜÀ§¸¦ ÇÑ ¹ø ÀÛµ¿Çϱâ À§ÇÏ¿© ¹æ¾Æ¼è¸¦ ´ç±æ °ÍÀÔ´Ï´Ù, ±×¸®°í Ãâ·Â ÇÉ "TX" ´Â TTL ·¹º§ PWM ÇÏÀÌ ·¹º§ ÆÞ½º Æø ½ÅÈ£¸¦ Ãâ·ÂÇÕ´Ï´Ù. ¹æ¾Æ¼è ±â°£Àº 60ms º¸´Ù´Â ´õ Áß´ëÇØ¾ß ÇÕ´Ï´Ù. ¸ðµâÀÌ ¹°Ã¼¸¦ °¨ÁöÇÏÁö ¾ÊÀ¸¸é Ãâ·Â ÇÉÀº ¾à 35 msÀÇ °íÁ¤ ÆÞ½º ÆøÀ» Ãâ·ÂÇÕ´Ï´Ù.
(2) ŸÀÌ¹Ö ´ÙÀ̾î±×·¥
ÁÖ: T1 = 0.1 ~ 10ms; T2 = 4 ~ 5ms; T3 = 1.3 ~ 35ms (PWM °íµµ ¸Æ¹Ú Æø ½Ã°£)
(3) °è»ê ¹æ¹ý
°ø½Ä: S = T * V/2 (s´Â °Å¸® °ª, t´Â PWM °í¼öÁØ ¸Æ¹Ú Æø ½Ã°£ÀÌ°í, v´Â °ø±â¿¡ ÀÖ´Â °Ç°ÇÑ ÀüÆÄ ¼ÓµµÀÔ´Ï´Ù).
½Ç³» ¿Âµµ¿¡, »ç¿îµå ¼Óµµ v´Â 344 ¸ÞÅÍ/ÃÊ/sÀÔ´Ï´Ù, ¹× °ø½Ä ´Ü¼øÈ ¾òÀ» S = T/58 (°Å¸® S ¼¾Æ¼¹ÌÅÍ ½Ã°£ T´Â ¹Ì±¹).
¿¹: PWM ³ôÀº ¼öÁØÀÇ ÆÞ½º Æø ½Ã°£ T3 Ãâ·Â ÇÉ "TX" ´Â 10000us,
S = T/58 = 10000/58 ? 172.4(cm), Áï ÇöÀç ÃøÁ¤ µÈ °Å¸® °ªÀº 172.4 cmÀÔ´Ï´Ù.
DYP-ME007YS-TX
(1) UART Åë½Å ¼³¸í
Æ®¸®°Å ÀÔ·Â ÇÉ "RX" ºÎµ¿ ¶Ç´Â ÀÔ·Â ³ôÀº ¼öÁØ, ó¸® µÈ °ª¿¡ µû¶ó ¸ðµâ Ãâ·Â, µ¥ÀÌÅÍ´Â ´õ ¾ÈÁ¤ ÇÏ °í ÀÀ´ä ½Ã°£Àº 100-300ms; ÀÔ·ÂÀÌ Àú¼öÁØ ÀÏ ¶§, ¼ø°£ °¡Ä¡¿¡ µû¶ó ´ÜÀ§ »êÃâ, ÀÀ´ä ½Ã°£Àº 100 msÀÔ´Ï´Ù.
UART |
µ¥ÀÌÅÍ ºñÆ® |
ÁßÁö |
Æи®Æ¼ üũ |
Àü¼Û ¼Óµµ |
TTLLevel |
8 |
1 |
¾øÀ½ |
9600bps |
(2) uartouttut Çü½Ä
ÇÁ·¹ÀÓ µ¥ÀÌÅÍ |
¼³¸í |
¹ÙÀÌÆ® |
ÇÁ·¹ÀÓ Çì´õ |
Fixed0XFF |
1 ¹ÙÀÌÆ® |
Data_H |
³ôÀÌÀÇ °Å¸® ÀÚ·á8ºñÆ® |
1 ¹ÙÀÌÆ® |
Data_L |
³·ÀºÀÇ °Å¸® ÀÚ·á8ºñÆ® |
1 ¹ÙÀÌÆ® |
ÇÕ°è |
Åë½Å üũ¼¶ |
1 ¹ÙÀÌÆ® |
(3) ¿¹ÀÇ UARTThe »êÃâ
ÇÁ·¹ÀÓ Çì´õ |
Data_H |
Data_L |
ÇÕ°è |
0XFF |
0X07 |
0XA1 |
0XA7 |
Âü°í: üũ¼¶ ¸¸ ÃàÀû µÈ °ªÀÇ ³·Àº 8 ºñÆ®¸¦ À¯Áö;
SUM = (ÇÁ·¹ÀÓ Çì´õ + Data_H + Data_L)& 0x00FF
=(0XFF + 0X07 + 0XA1)& 0x00FF
= 0XA7;
°Å¸® °ª = Data_H * 256 + Data_L = 0X07A1;
¼Ò¼ö·®À¸·Î º¯È¯ 1953;
ÇöÀç ÃøÁ¤ µÈ °Å¸® °ªÀÌ 1953 mmÀÓÀ» ³ªÅ¸³À´Ï´Ù.
DYP-ME007YS-KG
(1) ½ºÀ§Ä¡ ±â´ÉÀÇ ¹¦»ç
¸ðµâÀÌ °¨Áö ¿µ¿ª¿¡¼ °³Ã¼¸¦ °¨ÁöÇϸé Ãâ·Â ÇÉ "TX" ´Â ³ôÀº ¼öÁØÀ» Ãâ·ÂÇÕ´Ï´Ù. ¸ðµâÀÌ °¨Áö ¿µ¿ª¿¡¼ ¹°Ã¼¸¦ °¨ÁöÇÏÁö ¾ÊÀ¸¸é ³·Àº ·¹º§À» Ãâ·ÂÇÕ´Ï´Ù. ¸ðµâÀÇ Ãâ·ÂÀº ¿îÀü ±â´É ¾øÀÌ ³ô°í ³·Àº ¼öÁØÀÇ ½ÅÈ£ÀÔ´Ï´Ù.
(2) ±âº» ¸Å°³ º¯¼ö
Sensing °¨Áö ¿µ¿ªÀÇ °øÀå ±âº» ÀÓ°è °ªÀº 100 cmÀÔ´Ï´Ù.
Stability ¾ÈÁ¤¼ºÀ» Çâ»ó½ÃÅ°±â À§ÇØ °øÀå ±âº» Ãâ·Â ³ôÀº ¼öÁØÀÇ ½Ã°£Àº ¾à 500 ms¸¦ À¯ÁöÇÕ´Ï´Ù.
¹æ¾Æ¼è ÀÔ·Â ÇÉ "RX" °¡ Áߴܵǰųª °íµµ¸¦ ÀÔ·ÂÇÒ ¶§ ¨é, °¡°øÇÑ °¡Ä¡¿¡ µû¶ó ´ÜÀ§ »êÃâ, ÀÚ·á´Â ¾ÈÁ¤µÇ¾î ÀÖ°í, ÀÀ´ä ½Ã°£Àº 100-300 msÀÔ´Ï´Ù; ÀÔ·ÂÀÌ Àú¼öÁØ ÀÏ ¶§, ¼ø°£ °¡Ä¡¿¡ µû¶ó ´ÜÀ§ »êÃâ, ÀÀ´ä ½Ã°£Àº 100 msÀÔ´Ï´Ù.